等边三角形直升机制造技术

一种等边三角形直升机，采用四个螺旋桨，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与等边三角形直升机的纵向线平行，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和等边三角形直升机的重心重叠，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨是完全相同的螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相同，中心螺旋桨的转向与左边螺旋桨的转向相反，机身下重心附近设置起落架，占用的空间小，能在狭窄空间飞行。

【技术实现步骤摘要】
等边三角形直升机
本专利技术涉及一种不依赖机场采用多螺旋桨垂直升降、悬停、前后左右飞行的等边三角形直升机。
技术介绍
目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有四轴直升机，四轴直升机具有结构简单、操纵灵活和可靠性高的优点，但四轴直升机需要四个悬臂，四个螺旋桨越大，四个悬臂越长，四个悬臂的重量越大，增加了四轴直升机的空机重量。
技术实现思路
为了减少直升机的空机重量，增加载重量，本专利技术提供一种等边三角形直升机，实现这一目标。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：采用四个螺旋桨，其中三螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，另一个螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，机身顶部左边靠前设置一条前掠的左悬臂，在左悬臂的前端设置一个左边螺旋桨，左边螺旋桨的旋转面水平，对称地，在机身顶部右边靠前设置一条前掠的右悬臂，在右悬臂的前端设置一个右边螺旋桨，右边螺旋桨的旋转面水平，左边螺旋桨的旋转面的高度与右边螺旋桨的旋转面的高度相同，在机身纵向尾部设置一个尾螺旋桨，尾螺旋桨的旋转面水平，尾螺旋桨的旋转面的高度大于左边螺旋桨的旋转面的高度。右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影分别在该等边三角形的顶角上，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与等边三角形直升机的纵向线平行，等边三角形的中心在水平面的投影与等边三角形直升机的重心重叠。>机身顶部重心的上边设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在等边三角形的中心上，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和等边三角形直升机的重心重叠。中心螺旋桨的旋转面的高度大于右边螺旋桨的旋转面的高度，尾螺旋桨的旋转面的高度大于中心螺旋桨的旋转面的高度。机身下靠近重心附近设置起落架。右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转面水平设置，为了提高等边三角形直升机的静稳定性，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转面的法线初始安装角与各自螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线的夹角略小与90°（如同固定翼的上反角），为了方便说明，该夹角依然为90°为例子。左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨是完全相同的螺旋桨，左边螺旋桨的旋转面、右边螺旋桨的旋转面和尾螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠。设置左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相同，中心螺旋桨的转向与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反。当中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用相同桨距的定距螺旋桨时，中心螺旋桨的旋转面、左边螺旋桨的旋转面、右边螺旋桨的旋转面和尾螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠。当中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用相同桨距的定距螺旋桨时，设置中心发动机驱动中心螺旋桨，设置左发动机驱动左边螺旋桨，设置右发动机驱动右边螺旋桨，设置尾发动机驱动尾螺旋桨。或者，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用相同桨距的定距螺旋桨，中心螺旋桨采用与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨不相同桨距的定距螺旋桨，设置中心发动机驱动中心螺旋桨，设置左发动机驱动左边螺旋桨，设置右发动机驱动右边螺旋桨，设置尾发动机驱动尾螺旋桨。当中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用变距螺旋桨时，设置中心发动机驱动中心螺旋桨，设置顶角发动机同时驱动左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨，设置中心发动机和顶角发动机联动，使中心螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转速始终相同。或者，中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用变距螺旋桨时，设置发动机同时驱动中心螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨，使中心螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转速始终相同。当中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用变距螺旋桨时，且中心螺旋桨的桨叶数与左边螺旋桨的桨叶数或右边螺旋桨的桨叶数或尾螺旋桨的桨叶数的比是一倍或两倍的整数时，中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨转速相等，中心螺旋桨分别与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨同步反转，中心螺旋桨的旋转面分别与左边螺旋桨的旋转面、右边螺旋桨的旋转面和尾螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，设置中心螺旋桨桨叶分别与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨相邻桨叶的初始安装夹角等于中心螺旋桨桨叶夹角的一半，防止中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨桨叶碰撞，节省四个螺旋桨占用的空间。设左边螺旋桨的桨叶半径为R1，右边螺旋桨的桨叶半径为R2，尾螺旋桨的桨叶半径为R3；左边螺旋桨的桨叶弦长b1，右边螺旋桨的桨叶弦长b2，尾螺旋桨的桨叶弦长b3；左边螺旋桨的桨叶数N1，右边螺旋桨的桨叶数N2，尾螺旋桨的桨叶数N3。设左边螺旋桨的桨叶半径R1=R，左边螺旋桨的桨叶弦长b1=b，左边螺旋桨的桨叶数N1=N,转速Ω1，因为左边螺旋桨的桨叶、右边螺旋桨的桨叶和尾螺旋桨是完全相同的螺旋桨，所以：右边螺旋桨的桨叶半径R2=R，右边螺旋桨的桨叶弦长b2=b，右边螺旋桨的桨叶数N2=N，转速Ω2。尾螺旋桨的桨叶半径R3=R，尾螺旋桨的桨叶弦长b3=b，尾螺旋桨的桨叶数N3=N，转速Ω3。设中心螺旋桨的桨叶半径Rx，中心螺旋桨的桨叶弦长bx，中心螺旋桨的桨叶数Nx，转速Ωx。设左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨顺时针转，中心螺旋桨逆时针转。由于左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨顺时针转，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的反扭矩使等边三角形直升机逆时针转，即向左转；由于中心螺旋桨逆时针转，中心螺旋桨的反扭矩使等边三角形直升机顺时针转，即向右转，为了使等边三角形直升机保持航向稳定，使中心螺旋桨的反扭矩数量上等于左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨三螺旋桨的反扭矩之和，方向相反，中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的反，扭矩相互抵消，等边三角形直升机保持航向稳定。由于螺旋桨的反扭矩与螺旋桨的扭矩成正比，所以螺旋桨的扭矩相同，反扭矩也相同，为了方便计算螺旋桨的扭矩，将螺旋桨的桨叶等效为矩形的旋翼，利用旋翼的扭矩计算公式计算螺旋桨的扭矩，螺旋桨的扭矩公式是：Mk=0.5mkNkbkρπR5Ω2…………………………………………（1A）式中螺旋桨的扭矩，螺旋桨的扭矩系数，Nk螺旋桨的桨叶数，bk螺旋桨的桨叶弦长，ρ空气密度，R螺旋桨的半径，Ω螺旋桨的角速度。左边螺旋桨的扭矩系数为mk1，左边螺旋桨的扭矩为Mk1：Mk1=0.5mk1N1b1ρπR15Ω12…………………………………………（2A）右边螺旋桨的扭矩系数为mk2，右边螺旋桨的扭矩为Mk2：Mk2=0.5mk2N2b2ρπR25Ω22…………………………………………（3A）尾螺旋桨的扭矩系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种等边三角形直升机，采用四个螺旋桨，其中三螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，另一个螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，机身顶部左边靠前设置一条前掠的左悬臂，在左悬臂的前端设置一个左边螺旋桨，左边螺旋桨的旋转面水平，对称地，在机身顶部右边靠前设置一条前掠的右悬臂，在右悬臂的前端设置一个右边螺旋桨，右边螺旋桨的旋转面水平，左边螺旋桨的旋转面的高度与右边螺旋桨的旋转面的高度相同，在机身纵向尾部设置一个尾螺旋桨，尾螺旋桨的旋转面水平，尾螺旋桨的旋转面的高度大于左边螺旋桨的旋转面的高度，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影分别在该等边三角形的顶角上，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与等边三角形直升机的纵向线平行，等边三角形的中心在水平面的投影与等边三角形直升机的重心重叠，机身顶部重心的上边设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在等边三角形的中心上，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和等边三角形直升机的重心重叠，中心螺旋桨的旋转面的高度大于右边螺旋桨的旋转面的高度，尾螺旋桨的旋转面的高度大于中心螺旋桨的旋转面的高度，机身下靠近重心附近设置起落架，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨是完全相同的螺旋桨，左边螺旋桨的旋转面、右边螺旋桨的旋转面和尾螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠，设置左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相同，中心螺旋桨的转向与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反，当中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用相同桨距的定距螺旋桨时，中心螺旋桨的旋转面、左边螺旋桨的旋转面、右边螺旋桨的旋转面和尾螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠，当中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用相同桨距的定距螺旋桨时，设置中心发动机驱动中心螺旋桨，设置左发动机驱动左边螺旋桨，设置右发动机驱动右边螺旋桨，设置尾发动机驱动尾螺旋桨，或者，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用相同桨距的定距螺旋桨，中心螺旋桨采用与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨不相同桨距的定距螺旋桨，设置中心发动机驱动中心螺旋桨，设置左发动机驱动左边螺旋桨，设置右发动机驱动右边螺旋桨，设置尾发动机驱动尾螺旋桨，当中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用变距螺旋桨时，设置中心发动机驱动中心螺旋桨，设置顶角发动机同时驱动左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨，设置中心发动机和顶角发动机联动，使中心螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转速始终相同，或者，中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用变距螺旋桨时，设置发动机同时驱动中心螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨，使中心螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转速始终相同，当中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用变距螺旋桨，且中心螺旋桨的桨叶数与左边螺旋桨的桨叶数或右边螺旋桨的桨叶数或尾螺旋桨的桨叶数的比是一倍或两倍整数时，中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨转速相等，中心螺旋桨分别与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨同步反转，中心螺旋桨的旋转面分别与左边螺旋桨的旋转面、右边螺旋桨的旋转面和尾螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，设置中心螺旋桨桨叶分别与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨相邻桨叶的初始安装夹角等于中心螺旋桨桨叶夹角的一半，防止中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨桨叶碰撞，节省四个螺旋桨占用的空间，其特征是：右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与等边三角形直升机的纵向线平行，等边三角形的中心在水平面的投影与等边三角形直升机的重心重叠，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在等边三角形的中心上，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和等边三角形直升机的重心重叠，中心螺旋桨的旋转面水平，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转面水平，设置左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相同，中心螺旋桨的转向与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨是完全相同的螺旋桨，左边螺旋桨的旋转面、右边螺旋桨的旋转面和尾螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠。/n...

【技术特征摘要】
1.一种等边三角形直升机，采用四个螺旋桨，其中三螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，另一个螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，机身顶部左边靠前设置一条前掠的左悬臂，在左悬臂的前端设置一个左边螺旋桨，左边螺旋桨的旋转面水平，对称地，在机身顶部右边靠前设置一条前掠的右悬臂，在右悬臂的前端设置一个右边螺旋桨，右边螺旋桨的旋转面水平，左边螺旋桨的旋转面的高度与右边螺旋桨的旋转面的高度相同，在机身纵向尾部设置一个尾螺旋桨，尾螺旋桨的旋转面水平，尾螺旋桨的旋转面的高度大于左边螺旋桨的旋转面的高度，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影分别在该等边三角形的顶角上，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与等边三角形直升机的纵向线平行，等边三角形的中心在水平面的投影与等边三角形直升机的重心重叠，机身顶部重心的上边设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在等边三角形的中心上，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和等边三角形直升机的重心重叠，中心螺旋桨的旋转面的高度大于右边螺旋桨的旋转面的高度，尾螺旋桨的旋转面的高度大于中心螺旋桨的旋转面的高度，机身下靠近重心附近设置起落架，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨是完全相同的螺旋桨，左边螺旋桨的旋转面、右边螺旋桨的旋转面和尾螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠，设置左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相同，中心螺旋桨的转向与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反，当中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用相同桨距的定距螺旋桨时，中心螺旋桨的旋转面、左边螺旋桨的旋转面、右边螺旋桨的旋转面和尾螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠，当中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用相同桨距的定距螺旋桨时，设置中心发动机驱动中心螺旋桨，设置左发动机驱动左边螺旋桨，设置右发动机驱动右边螺旋桨，设置尾发动机驱动尾螺旋桨，或者，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用相同桨距的定距螺旋桨，中心螺旋桨采用与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨不相同桨距的定距螺旋桨，设置中心发动机驱动中心螺旋桨，设置左发动机驱动左边螺旋桨，设置右发动机驱动右边螺旋桨，设置尾发动机驱动尾螺旋桨，当中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用变距螺旋桨时，设置中心发动机驱动中心螺旋桨，设置顶角发动机同时驱动左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨，设置中心发动机和顶角发动机联动，使中心螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转速始终相同，或者，中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用变距螺旋桨时，设置发动机同时驱动中心螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨，使中心螺旋桨，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转速始终相同，当中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨都采用变距螺旋桨，且中心螺旋桨的桨叶数与左边螺旋桨的桨叶数或右边螺旋桨的桨叶数或尾螺旋桨的桨叶数的比是一倍或两倍整数时，中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨转速相等，中心螺旋桨分别与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨同步反转，中心螺旋桨的旋转面分别与左边螺旋桨的旋转面、右边螺旋桨的旋转面和尾螺旋桨的旋转面在水平面的投影部分重叠，设置中心螺旋桨桨叶分别与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨相邻桨叶的初始安装夹角等于中心螺旋桨桨叶夹角的一半，防止中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨桨叶碰撞，节省四个螺旋桨占用的空间，其特征是：右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与等边三角形直升机的纵向线平行，等边三角形的中心在水平面的投影与等边三角形直升机的重心重叠，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在等边三角形的中心上，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和等边三角形直升机的重心重叠，中心螺旋桨的旋转面水平，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转面水平，设置左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相同，中心螺旋桨的转向与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨是完全相同的螺旋桨，左边螺旋桨的旋转面、右边螺旋桨的旋转面和尾螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠。


2.根据权利要求1所述的等边三角形直升机，其特征是：左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的桨叶半径都是R，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的桨叶弦长都是b，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：江富余，
申请(专利权)人：江富余，
类型：发明
国别省市：广东;44