球形笼式防护无人机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种球形笼式防护无人机，包括放置控制器件的机体、从机体四周延伸出的支架以及安装在支架上的旋翼，所述支架上还设有保护机体和旋翼的保护罩，所述保护罩与支架之间可拆卸连接；所述保护罩包括两个转轴及设置在转轴上的数个圆环，以及将圆环位置固定的连接件，所述转轴的一端为与支架连接的固定端，另一端与各个圆环转动连接的连接端。本实用新型专利技术的无人机在复杂危险区域飞行时就可将保护罩安装上，将两个转轴分别依次穿过各个圆环两侧的套管中，再将转轴的安装端与支架连接固定，然后转动几个圆环将其展开，使其均匀分布覆盖无人机的机体和旋翼部分，再通过连接件将圆环固定，即可起飞使用，对无人机进行保护。

【技术实现步骤摘要】
球形笼式防护无人机
本技术涉及无人飞行器领域，特别是指一种球形笼式防护无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或者远程控制装置操纵以执行任务的非载人飞行器。近些年来，无人机在多个领域得到发展和应用，例如民用、工业应用和军事应用等。无人机通过天线辐射和接收电磁波，实现与无线电遥控设备或者远程控制装置的无线通信。近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。在勘探领域，无人机经常需要飞到一些环境复杂的地方，高山密林区域尤为常见，在这些地区有落石、树枝、飞禽等各种不确定因素，一旦遇到这些状况和无保护的无人机发生碰撞，就可能伤及旋翼或机体，导致无人机不能正常工作，导致坠机，给工作人员带来严重的损失。
技术实现思路
本技术提出一种球形笼式防护无人机，能够在需要的时候安装上保护罩，保护无人机的飞行安全。本技术的技术方案是这样实现的：一种球形笼式防护无人机，包括放置控制器件的机体、从机体四周延伸出的支架以及安装在支架上的旋翼，所述支架上还设有保护机体和旋翼的保护罩，所述保护罩与支架之间可拆卸连接；所述保护罩包括两个转轴及设置在转轴上的数个圆环，以及将圆环位置固定的连接件，所述转轴的一端为与支架连接的固定端，另一端与各个圆环转动连接的连接端；每个圆环的两端各与其中一个转轴转动连接；所述连接件为一根柔性连接绳，每个圆环上开有两个供柔性连接绳穿过的通孔，且在通孔相邻位置还开有一个通孔垂直并连通的螺孔，螺孔上配有固定柔性连接绳的锁紧螺母。作为优选，所述支架为对称结构，其两端的中部侧壁上开有一个安装孔，两个转轴的固定端插入安装孔并通过插销固定。作为优选，所述在安装孔正上方的支架上开有一个与安装孔连通的插孔A，两个转轴的固定端也开有与插孔A对应的插孔B，所述插孔A上设有与其过盈连接的插销。作为优选，所述各个圆环同轴设置且半径依次递减并紧邻设置，每个圆环的同一直径的两端各设置一个与转轴配合的套管。作为优选，所述圆环为四个，且最小一个圆环的内径大于任一两个对称设置的旋翼外侧连接线的距离。与现有技术相比，本技术的优点在于：无人机在空旷区域时，可以不需要保护罩对机体和旋翼保护，正常使用减少重量节省电能；在复杂危险区域飞行时就可将保护罩安装上，将两个转轴分别依次穿过各个圆环两侧的套管中，再将转轴的安装端与支架连接固定，然后转动几个圆环将其展开，使其均匀分布覆盖无人机的机体和旋翼部分，再通过连接件将圆环固定，即可起飞使用，对无人机进行保护。附图说明图1为本技术组合状态的结构示意图；图2为本技术无人机部分的结构示意图；图3为本技术保护罩部分的结构示意图。图中：1、机体；2、支架；3、旋翼；4、安装孔；5、转轴；6、圆环；7、套管；8、连接件；9、锁紧螺母；10、螺孔；11、插孔A；12、插孔B；13、插销；14、通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：参见图1、图2和图3，一种球形笼式防护无人机，包括放置控制器件的机体1、从机体1四周延伸出的支架2以及安装在支架2上的旋翼3，所述支架2上还设有保护机体1和旋翼3的保护罩，所述保护罩与支架2之间可拆卸连接；所述保护罩包括两个转轴5及设置在转轴5上的数个圆环6，以及将圆环6位置固定的连接件8，所述转轴5的一端为与支架2连接的固定端，另一端与各个圆环6转动连接的连接端；每个圆环6的两端各与其中一个转轴5转动连接；所述连接件8为一根柔性连接绳，每个圆环6上开有两个供柔性连接绳穿过的通孔14，且在通孔14相邻位置还开有一个通孔14垂直并连通的螺孔10，螺孔10上配有固定柔性连接绳的锁紧螺母9。作为优选，所述支架2为对称结构，其两端的中部侧壁上开有一个安装孔4，两个转轴5的固定端插入安装孔4并通过插销13固定。作为优选，所述在安装孔4正上方的支架2上开有一个与安装孔4连通的插孔A11，两个转轴5的固定端也开有与插孔A11对应的插孔B12，所述插孔A11上设有与其过盈连接的插销13。作为优选，所述各个圆环6同轴设置且半径依次递减并紧邻设置，每个圆环6的同一直径的两端各设置一个与转轴5配合的套管7。作为优选，所述圆环6为四个，且最小一个圆环6的内径大于任一两个对称设置的旋翼3外侧连接线的距离。在复杂危险区域飞行时就可将保护罩安装上，将两个转轴5分别依次穿过各个圆环6两侧的套管7中，再将转轴5的安装端与支架2连接固定，转轴5安装端插入支架2侧壁的安装孔4，再将插销13依次插入支架2上的插孔和转轴5上的插孔B12，让插销13与插孔B12过盈连接从而锁紧；然后转动几个圆环6，圆环6的套管7相对于转轴5进行转动，使圆环6旋转展开，各个圆环6展开后在“纬度”上保持相等间距，从而均匀分布覆盖无人机的机体1和旋翼3部分，再通过连接件8将圆环6固定，连接件8为一根柔性连接绳，该柔性连接绳依次穿过各个圆环6上的通孔14，将各个圆环6串联成间距均匀的球形结构，然后通过锁紧螺母9在圆环6的螺孔10上旋转，使锁紧螺母9的顶端接触到柔性连接绳的外壁上，从而进行锁紧。这样无人机的机体1和旋翼3等重要部件都受到了保护罩的包裹，能够移动成都避免落石、飞禽等的冲击，对无人机进行保护，避免损失。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球形笼式防护无人机，包括放置控制器件的机体、从机体四周延伸出的支架以及安装在支架上的旋翼，其特征在于：所述支架上还设有保护机体和旋翼的保护罩，所述保护罩与支架之间可拆卸连接；所述保护罩包括两个转轴及设置在转轴上的数个圆环，以及将圆环位置固定的连接件，所述转轴的一端为与支架连接的固定端，另一端与各个圆环转动连接的连接端；每个圆环的两端各与其中一个转轴转动连接；所述连接件为一根柔性连接绳，每个圆环上开有两个供柔性连接绳穿过的通孔，且在通孔相邻位置还开有一个通孔垂直并连通的螺孔，螺孔上配有固定柔性连接绳的锁紧螺母。/n

【技术特征摘要】
1.一种球形笼式防护无人机，包括放置控制器件的机体、从机体四周延伸出的支架以及安装在支架上的旋翼，其特征在于：所述支架上还设有保护机体和旋翼的保护罩，所述保护罩与支架之间可拆卸连接；所述保护罩包括两个转轴及设置在转轴上的数个圆环，以及将圆环位置固定的连接件，所述转轴的一端为与支架连接的固定端，另一端与各个圆环转动连接的连接端；每个圆环的两端各与其中一个转轴转动连接；所述连接件为一根柔性连接绳，每个圆环上开有两个供柔性连接绳穿过的通孔，且在通孔相邻位置还开有一个通孔垂直并连通的螺孔，螺孔上配有固定柔性连接绳的锁紧螺母。


2.根据权利要求1所述的球形笼式防护无人机，其特征在于：所述支架为对称结构，其两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珂，
申请(专利权)人：四川翼空智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51