弦长不等三旋翼直升机制造技术

一种弦长不等三旋翼直升机，三旋翼的旋转面水平设置，且间距相等，三旋翼采用纵列布局，三个旋翼的转速相同，第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，第二个旋翼的弦长是第一个旋翼的弦长的两倍，三旋翼的总距相同时，三个旋翼的反扭矩基本相互抵消，三旋翼采用横列布局，三个旋翼的转速相同，左旋翼和右旋翼的转向相同，左旋翼和中心旋翼的转向相反，中心旋翼的弦长是左旋翼的弦长的两倍，三旋翼的总距相同时，三个旋翼的反扭矩基本相互抵消，纵列布局第一个旋翼和第三个旋翼操纵俯仰和横滚，第二旋翼操纵航向，横列布局左旋翼和右旋翼操纵俯仰和横滚，中心旋翼操纵航向，机身下设置起落架，应用于救护、运输等。

【技术实现步骤摘要】
弦长不等三旋翼直升机
本专利技术涉及一种不依赖机场采用多旋翼垂直升降、悬停、前后左右飞行的弦长不等三旋翼直升机。
技术介绍
目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有单旋翼直升机和纵列式双旋翼直升机，单旋翼直升机，俯仰、横滚由单旋翼负责操纵，航向由尾螺旋桨专门操纵，具有结构简单操纵灵活的优点，但单旋翼直升机其旋翼的反扭矩需要旋转面垂直的尾螺旋桨平衡，该螺旋桨不产生垂直方向的升力，消耗一点功率，双旋翼直升机，因采用等速的尺寸相同的一对正反转旋翼，旋翼的反扭矩相互抵消，节省了一点功率，但两个旋翼都要参与俯仰、横滚和航向的操纵，俯仰、横滚和航向相互耦合严重，需要高阶解耦，操纵系统复杂。
技术实现思路
为了节省了平衡反扭矩的功率，提高直升机的操纵特性，既有单旋翼直升机较好操纵特性，又有纵列式双旋翼直升机的旋翼的反扭矩相互抵消的优点，本专利技术提供一种弦长不等三旋翼直升机，实现这一目标。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：三个旋翼采用纵列式或横列式布局，纵列式布局的弦长不等三旋翼直升机，机身顶部设置纵梁，纵梁前端悬臂上设置翼型第一小塔，第一小塔起垂直尾翼的作用，在第一小塔上设置第一个旋翼，纵梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部设置翼型第二小塔，第二小塔起垂直尾翼的作用，在第二小塔上设置第二个旋翼，纵梁后端悬臂上设置翼型第三小塔，第三小塔起垂直尾翼的作用，在第三小塔上设置第三个旋翼。设置三个小塔的间距相等，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，可以减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响。三个小塔上的三个旋翼的间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了三旋翼的占用空间。每个旋翼的旋转面水平设置。每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向。设置发动机，通过传动装置同时驱动三个旋翼，使三个旋翼的转速相同，使第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反。或设置三个发动机，分别驱动三个旋翼，设置联动装置使三个发动机联动，使三个旋翼的转速相同，使第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反。每个旋翼采用相同数量的桨叶组成，第一个旋翼和第三个旋翼采用数量相同、尺寸相同的桨叶，第二个旋翼采用桨叶的数量、半径和第一个旋翼采用桨叶的数量、半径相同，但弦长不同，第二个旋翼的桨叶的弦长等于第一个旋翼和第三个旋翼的桨叶弦长之和。当第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼采用两个桨叶，第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼的桨叶半径为R，第一个旋翼、第三个旋翼的桨叶弦长为B，第二个旋翼的桨叶弦长为2B。当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使，第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差90°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差90°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度。当第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼采用三个桨叶，第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼的桨叶半径为R，第一个旋翼、第三个旋翼的桨叶弦长为B，第二个旋翼的桨叶弦长为2B。当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使，第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差60°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差60°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度。当第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼采用四个桨叶，第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼的桨叶半径为R，第一个旋翼、第三个旋翼的桨叶弦长为B，第二个旋翼的桨叶弦长为2B。当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使，第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差45°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差45°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度。机身下靠近重心附近设置起落架。横列式布局的弦长不等三旋翼直升机，机身顶部设置横梁，横梁左端悬臂上设置翼型左小塔，该翼型小塔起垂直尾翼的作用，在左小塔上设置左旋翼，对称地，在横梁右端悬臂上设置翼型右小塔，该翼型小塔起垂直尾翼的作用，在右小塔上设置右旋翼，左小塔和右小塔大小相同，左旋翼和右旋翼大小相同。横梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部设置翼型中心小塔，在中心小塔上设置中心旋翼。左小塔到中心小塔和右小塔到中心小塔的距离相等，设置中心小塔比左小塔和右小塔高，中心旋翼高度比左旋翼和右旋翼的高度高，左旋翼和右旋翼的高度相同，可以减小前飞时中心旋翼下洗气流对左旋翼和右旋翼的影响。左小塔到中心小塔和右小塔到中心小塔的距离相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使左小塔上的左旋翼旋转面与中心小塔上的中心旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，使右小塔上的右旋翼旋转面与中心小塔上的中心旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了三旋翼的占用空间。每个旋翼的旋转面水平设置。每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向。设置发动机，通过传动装置同时驱动三个旋翼，使三个旋翼的转速相同，使左旋翼和右旋翼的转向相同，而与中心旋翼的转向相反。或设置三个发动机，分别驱动三个旋翼，设置联动装置三个发动机联动，使三个旋翼的转速相同，使左旋翼和右旋翼的转向相同，而与中心旋翼的转向相反。每个旋翼采用相同数量的桨叶组成，左旋翼和右旋翼采用数量相同、尺寸相同的桨叶，中心旋翼采用桨叶的数量、半径和左旋翼采用桨叶的数量、半径相同，但弦长不同，中心旋翼的桨叶的弦长等于左旋翼和右旋翼的桨叶弦长之和。当左旋翼、中心旋翼、右旋翼采用两个桨叶，左旋翼、中心旋翼、右旋翼的桨叶半径为R，左旋翼、右旋翼的桨叶弦长为B，中心旋翼的桨叶弦长为2B。当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使，左旋翼与中心旋翼的相邻桨叶初始安装相位差90°，右旋翼与中心旋翼的相邻桨叶初始安装相位差90°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度。当左旋翼、中心旋翼、右旋翼采用三个桨叶，左旋翼、中心旋翼、右旋翼的桨叶半径为R，左旋翼、右旋翼的桨叶弦长为B，中心旋翼的桨叶弦长为2B。当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使，左旋翼与中心旋翼的相邻桨叶初始安装相位差60°，右旋翼与中心旋翼的相邻桨叶初始安装相位差60°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度。当左旋翼、中心旋翼、右旋翼采用个桨叶，左旋翼、中心旋翼、右旋翼的桨叶半径为R，左旋翼、右旋翼的桨叶弦长为B，中心旋翼的桨叶弦长为2B。当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使，左旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弦长不等三旋翼直升机，三旋翼采用纵列式布局时，机身顶部设置纵梁，纵梁前端悬臂上设置翼型第一小塔，第一小塔起垂直尾翼的作用，在第一小塔上设置第一个旋翼，纵梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部设置翼型第二小塔，第二小塔起垂直尾翼的作用，在第二小塔上设置第二个旋翼，纵梁后端悬臂上设置翼型第三小塔，第三小塔起垂直尾翼的作用，在第三小塔上设置第三个旋翼，设置三个小塔的间距相等，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，可以减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响，三个小塔上的三个旋翼的间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了三旋翼的占用空间，每个旋翼的旋转面水平设置，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，设置发动机，通过传动装置同时驱动三个旋翼，使三个旋翼的转速相同，使第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，或设置三个发动机，分别驱动三个旋翼，设置联动装置使三个发动机联动，使三个旋翼的转速相同，使第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同数量的桨叶组成，第一个旋翼和第三个旋翼采用数量相同、尺寸相同的桨叶，第二个旋翼采用桨叶的数量、半径和第一个旋翼采用桨叶的数量、半径相同，但弦长不同，第二个旋翼的桨叶的弦长等于第一个旋翼和第三个旋翼的桨叶弦长之和，当第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼采用两个桨叶，第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼的桨叶半径为R，第一个旋翼、第三个旋翼的桨叶弦长为B，第二个旋翼的桨叶弦长为2B，当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差90°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差90°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度，当第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼采用三个桨叶，第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼的桨叶半径为R，第一个旋翼、第三个旋翼的桨叶弦长为B，第二个旋翼的桨叶弦长为2B，当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差60°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差60°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度，当第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼采用四个桨叶，第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼的桨叶半径为R，第一个旋翼、第三个旋翼的桨叶弦长为B，第二个旋翼的桨叶弦长为2B，当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差45°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差45°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度，机身下靠近重心附近设置起落架，三个旋翼采用横列式布局时，机身顶部设置横梁，横梁左端悬臂上设置翼型左小塔，该翼型小塔起垂直尾翼的作用，在左小塔上设置左旋翼，对称地，在横梁右端悬臂上设置翼型右小塔，该翼型小塔起垂直尾翼的作用，在右小塔上设置右旋翼，左小塔和右小塔大小相同，左旋翼和右旋翼大小相同，横梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部设置翼型中心小塔，在中心小塔上设置中心旋翼，左小塔到中心小塔和右小塔到中心小塔的距离相等，设置中心小塔比左小塔和右小塔高，中心旋翼高度比左旋翼和右旋翼的高度高，左旋翼和右旋翼的高度相同，可以减小前飞时中心旋翼下洗气流对左旋翼和右旋翼的影响，左小塔到中心小塔和右小塔到中心小塔的距离相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使左小塔上的左旋翼旋转面与中心小塔上的中心旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，使右小塔上的右旋翼旋转面与中心小塔上的中心旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了三旋翼的占用空间，每个旋翼的旋转面水平设置，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，设置发动机，通过传动装置同时驱动三个旋翼，使三个旋翼的转速相同，使左旋翼和右旋翼的转向相同，而与中心旋翼的转向相反，或设置三个发动机，分别驱动三个旋翼，设置联动装置三个发动机联动，使三个旋翼的转速相同，使左旋翼和右旋翼的转向相同，而与中心旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同数量的桨叶组成，左旋翼和右旋翼采用数量相同、尺寸相同的桨叶，中心旋翼采用桨叶的数量、半径和左旋翼采用桨叶的数量、半径相同，但弦长不同，中心旋翼的桨叶的弦长等于左旋翼和右...

【技术特征摘要】
1.一种弦长不等三旋翼直升机，三旋翼采用纵列式布局时，机身顶部设置纵梁，纵梁前端悬臂上设置翼型第一小塔，第一小塔起垂直尾翼的作用，在第一小塔上设置第一个旋翼，纵梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部设置翼型第二小塔，第二小塔起垂直尾翼的作用，在第二小塔上设置第二个旋翼，纵梁后端悬臂上设置翼型第三小塔，第三小塔起垂直尾翼的作用，在第三小塔上设置第三个旋翼，设置三个小塔的间距相等，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，可以减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响，三个小塔上的三个旋翼的间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了三旋翼的占用空间，每个旋翼的旋转面水平设置，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，设置发动机，通过传动装置同时驱动三个旋翼，使三个旋翼的转速相同，使第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，或设置三个发动机，分别驱动三个旋翼，设置联动装置使三个发动机联动，使三个旋翼的转速相同，使第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同数量的桨叶组成，第一个旋翼和第三个旋翼采用数量相同、尺寸相同的桨叶，第二个旋翼采用桨叶的数量、半径和第一个旋翼采用桨叶的数量、半径相同，但弦长不同，第二个旋翼的桨叶的弦长等于第一个旋翼和第三个旋翼的桨叶弦长之和，当第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼采用两个桨叶，第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼的桨叶半径为R，第一个旋翼、第三个旋翼的桨叶弦长为B，第二个旋翼的桨叶弦长为2B，当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差90°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差90°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度，当第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼采用三个桨叶，第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼的桨叶半径为R，第一个旋翼、第三个旋翼的桨叶弦长为B，第二个旋翼的桨叶弦长为2B，当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差60°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差60°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度，当第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼采用四个桨叶，第一个旋翼、第二个旋翼、第三个旋翼的桨叶半径为R，第一个旋翼、第三个旋翼的桨叶弦长为B，第二个旋翼的桨叶弦长为2B，当采用这种桨叶设置时，设置旋翼同步装置使第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差45°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶初始安装相位差45°防止旋翼桨叶相互碰撞，并减小小塔需要的高度，机身下靠近重心附近设置起落架，三个旋翼采用横列式布局时，机身顶部设置横梁，横梁左端悬臂上设置翼型左小塔，该翼型小塔起垂直尾翼的作用，在左小塔上设置左旋翼，对称地，在横梁右端悬臂上设置翼型右小塔，该翼型小塔起垂直尾翼的作用，在右小塔上设置右旋翼，左小塔和右小塔大小相同，左旋翼和右旋翼大小相同，横梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部设置翼型中心小塔，在中心小塔上设置中心旋翼，左小塔到中心小塔和右小塔到中心小塔的距离相等，设置中心小塔比左小塔和右小塔高，中心旋翼高度比左旋翼和右旋翼的高度高，左旋翼和右旋翼的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江富余，
申请(专利权)人：江富余，
类型：发明
国别省市：广东;44