一种森林火灾监测的新型飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种森林火灾监测的新型飞行器，涉及智能飞行器制备技术，设有六轴飞行平台，所述六轴飞行平台下方设置有伸缩手爪与视觉装置；六轴飞行平台上方设置有5G通信平台；5G通信平台侧面设置有避障装置；5G通信平台上方设置有热成像检测装置，本实用新型专利技术在飞行器下方设置有可抓取树干的手爪，通过摄像头监控可完成手爪抓取树干从而使得飞行器能停在树上，结合两个电动推杆把红外热成像仪升高从而实现飞行器驻点监测森林，有利于减少长时间悬空消耗的电量，大大增加飞行器的工作周期，并且增加采集图像的稳定性，不会出现明显的抖动。

【技术实现步骤摘要】
一种森林火灾监测的新型飞行器
本技术涉及智能飞行器制备
，特别是涉及一种森林火灾监测的新型飞行器。
技术介绍
现有的无人机专利技术如专利号201820208747.X、201820088094.6、201820701405.1都是利用无人机或飞行器以飞行的状态悬停在空中对森林进行监测，这样的悬停需要螺旋桨一直转动产生与重力平衡的升力，存在着很耗电的情况，如此使得飞行器可连续工作的时长大大降低；此外，飞行器悬停空中进行监测容易存在相机(设有RGB相机、红外相机)抖动的问题，导致图像数据存在较大波动而失真的情况，专利201810355249.2所述的通信模块采用5G通信技术作为数据传输的实现方法，存在着传输高清图像效率低、高时延等问题；专利201710610831.4、201820208747.X等监测无人机不具有自动避障功能，在自动巡航情况下容易发生不能及时预防撞击障碍物的情况而造成较严重的损失。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种森林火灾监测的新型飞行器。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种森林火灾监测的新型飞行器，设有六轴飞行平台，所述六轴飞行平台下方设置有伸缩手爪与视觉装置；六轴飞行平台上方设置有5G通信平台；5G通信平台侧面设置有避障装置；5G通信平台上方设置有热成像检测装置；所述六轴飞行平台设有脚架，脚架上方设有六边形支架；所述六边形支架的内部设置有控制器；所述六边形支架的六个侧面均设置有臂；所述臂末端的上方设置有无刷电机；所述无刷电机的上方设置有螺旋桨；所述伸缩手爪设有第一电动推杆，第一电动推杆设置于脚架下方；所述第一电动推杆的下方设置有舵机座；所述舵机座的前方设置有第一舵机；所述第一舵机的输出轴末端设置了手爪；所述第一电动推杆能驱动手爪上下垂直运动；所述第一舵机驱动手爪抓紧或张开。进一步的，所述视觉装置设有摄像头，所述摄像头设置在六边形支架的前下方。进一步的，所述5G通信平台设有微型电脑,微型电脑设置在六边形支架上方,所述微型电脑的右上方设置有5G通信模块。进一步的，所述避障装置设有红外线测距传感器,红外线测距传感器均匀设置在微型电脑的四个侧面；所述红外线测距传感器的上方均设置有超声波测距传感器。进一步的，所述热成像检测装置设有第二电动推杆，第二电动推杆设置在微型电脑正上方；所述第二电动推杆的上方设置有第二舵机；所述第二舵机的上方设置有红外热成像仪；所述红外热成像仪的上方设置有GPS模块；所述第二电动推杆能带动红外热成像仪上下垂直运动，所述第二舵机能带动红外热成像仪旋转运动本技术的有益效果是：1.本技术在飞行器下方设置有可抓取树干的手爪，通过摄像头监控可完成手爪抓取树干从而使得飞行器能停在树上，结合两个电动推杆把红外热成像仪升高从而实现飞行器驻点监测森林，有利于减少长时间悬空消耗的电量，大大增加飞行器的工作周期，并且增加采集图像的稳定性，不会出现明显的抖动。2.本技术在飞行的四个方向均采用了红外线测距加超声波测距的组合，避免了使用单一传感器而存在数据有时失真的问题，两个传感器互补提高了数据的稳定性。3.本技术采用5G通信模块可以连接云端、地面站PC，也连接相同的云端的方法，建立5G通信渠道，降低时延，使得图像数据的传输更及时以及更高清。附图说明附图1为本实施例一种森林火灾监测的新型飞行器的整体结构示意图之一；附图2为本实施例一种森林火灾监测的新型飞行器的整体结构示意图之二；附图3为本实施例一种森林火灾监测的新型飞行器的整体结构示意图之三；附图4为本实施例一种森林火灾监测的新型飞行器的前视结构示意图；附图5为本实施例一种森林火灾监测的新型飞行器的电性连接结构示意图。图中：1-脚架；2-六边形支架；3-臂；4-无刷电机；5-螺旋桨；6-第一电动推杆；7-舵机座；8-第一舵机；9-手爪；10-摄像头10；11-微型电脑；12-5G通信模块；13-红外线测距传感器13；14-超声波测距传感器14；15-第二电动推杆15；16-第二舵机16；17-红外热成像仪17；18-GPS模块18；19-控制器；100-六轴飞行平台；101-伸缩手爪；102-视觉装置；103-5G通信平台；104-避障装置；105-热成像检测装置具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。实施例，如图1至图5示，一种森林火灾监测的新型飞行器，设有六轴飞行平台100、伸缩手爪101、视觉装置102、5G通信平台103、避障装置104以及热成像检测装置105；六轴飞行平台100设有脚架1以及设置在脚架1上方的六边形支架2；六边形支架2的内部设置有控制器；六边形支架2的六个侧面均匀设置有臂3；臂3末端的上方设置有无刷电机4；无刷电机4的上方设置有螺旋桨5；伸缩手爪101设有第一电动推杆6，第一电动推杆6设置于脚架1下方；第一电动推杆6的下方设置有舵机座7；舵机座7的前方设置有第一舵机8；第一舵机8的输出轴末端设置了手爪9；第一电动推杆能带动手爪9升降；第一舵机8驱动手爪9抓紧或张开；手爪9用于抓取树干使得飞行器能停留在树的上方；视觉装置102设有摄像头10，摄像头10设置在六边形支架2的前下方；摄像头10所在的方向为飞行正方向；摄像头10用于监控飞行器下方的环境；5G通信平台103设有微型电脑11,微型电脑11设置在六边形支架2上方,微型电脑11的右上方设置有5G通信模块12；避障装置104设有均匀设置在微型电脑11的四个侧面的红外线测距传感器13；红外线测距传感器13的上方设置有超声波测距传感器14；红外线测距传感器13与超声波测距传感器14融合使用，形成了互补，避免了使用单一测距传感器存在数据丢失的情况，有利于测距更准确；热成像检测装置105设有设置在微型电脑11正上方的第二电动推杆15；第二电动推杆15的上方设置有第二舵机16；第二舵机16的上方设置有红外热成像仪17；红外热成像仪17的上方设置有GPS模块18；第二电动推杆15能带动红外热成像仪17升降，特别是用在飞行器通过手爪停留在树顶时，第二电动推杆15把红外热成像仪17升高能获得更大的监测范围，第二舵机16能带动红外热成像仪17可向360度旋转监测；GPS模块18用于定位航点使得飞行器自动巡航；GPS模块18设置在最高处有利于更好地定位。该飞行器的电路连接方式如下：红外热成像仪17、摄像头10均通过USB连接微型电脑11；微型电脑11通过另一个USB连接5G通信模块；红外热成像仪17采集的热图像以及摄像头10采集的RGB图像均通过微型电脑11连续自动地读取；红外线测距传感器13、超声波测距传感器14、GPS模块18均与控制器电连接，三者的数据信息均输入到控制器里；同一方向上的红外线测距数据与超声波测距数据在控制器里进行实时对比，剔除某时刻异常变大或变小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种森林火灾监测的新型飞行器，其特征在于：设有六轴飞行平台，所述六轴飞行平台下方设置有伸缩手爪与视觉装置；六轴飞行平台上方设置有5G通信平台；5G通信平台侧面设置有避障装置；5G通信平台上方设置有热成像检测装置；/n所述六轴飞行平台设有脚架，脚架上方设有六边形支架，所述六边形支架的内部设置有控制器，所述六边形支架的六个侧面均设置有臂，所述臂末端的上方设置有无刷电机，所述无刷电机的上方设置有螺旋桨；/n所述伸缩手爪设有第一电动推杆，第一电动推杆设置于脚架下方；所述第一电动推杆的下方设置有舵机座，所述舵机座的前方设置有第一舵机；所述第一舵机的输出轴末端设置了手爪，所述第一电动推杆能驱动手爪上下垂直运动，所述第一舵机驱动手爪抓紧或张开。/n

【技术特征摘要】
1.一种森林火灾监测的新型飞行器，其特征在于：设有六轴飞行平台，所述六轴飞行平台下方设置有伸缩手爪与视觉装置；六轴飞行平台上方设置有5G通信平台；5G通信平台侧面设置有避障装置；5G通信平台上方设置有热成像检测装置；
所述六轴飞行平台设有脚架，脚架上方设有六边形支架，所述六边形支架的内部设置有控制器，所述六边形支架的六个侧面均设置有臂，所述臂末端的上方设置有无刷电机，所述无刷电机的上方设置有螺旋桨；
所述伸缩手爪设有第一电动推杆，第一电动推杆设置于脚架下方；所述第一电动推杆的下方设置有舵机座，所述舵机座的前方设置有第一舵机；所述第一舵机的输出轴末端设置了手爪，所述第一电动推杆能驱动手爪上下垂直运动，所述第一舵机驱动手爪抓紧或张开。


2.根据权利要求1所述一种森林火灾监测的新型飞行器，其特征在于：所述视觉装置设有摄像头，所述摄像头设置在六边形...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎宇恒，郭建文，范永恒，林深和，黄建泉，许健宏，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44