一种无人机的降落保护组件制造技术

技术编号:25790798 阅读:22 留言:0更新日期:2020-09-29 18:23
本实用新型专利技术公开了一种无人机的降落保护组件,包括搭连架、料仓搭架和支腿,支腿的顶端接触连接搭连架与料仓搭架,所述搭连架包括受力板、折板、受力圆柱、斜板、弹簧、顶块和护罩,受力板通过螺钉固定连接无人机的机体,受力板的侧壁上安装有受力圆柱、斜板和护罩。本无人机的降落保护组件,经过倒角工艺处理的支腿与料仓搭架接触,搭连架固定连接无人机的机体,弹簧给顶块一个推力,迫使顶块一直顶住支腿,护罩用于给顶块和弹簧限位,限位块可以避免支腿倾角过大,安全性好,当植保无人机喷洒药液结束时,载料货仓和料仓搭架重量轻,料仓搭架会被迫发生上移,同时弹簧伸长,支腿发生倾斜,这样无人机触底时的稳定性得到提升,安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的降落保护组件
本技术涉及无人机
,具体为一种无人机的降落保护组件。
技术介绍
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机起飞时需要带上巨大的药液箱,所以植保无人机需要安装有巨大的起落架,高大的起落架能将无人机高高的顶起,这样能使无人机有更大的带货空间,但是这样也会导致无人机的重心升高,降落时稳定性变差,无人机降落时翻覆的概率增大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机的降落保护组件,具备稳定性与安全性好的优点,可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机的降落保护组件,包括搭连架、料仓搭架和支腿,所述支腿的顶端接触连接搭连架与料仓搭架,所述搭连架包括受力板、折板、受力圆柱、斜板、弹簧、顶块和护罩,受力板通过螺钉固定连接无人机的机体,受力板的边缘与折板焊接固定,受力板的侧壁上安装有受力圆柱、斜板和护罩,斜板接触连接弹簧的一端,弹簧的另一端与顶块接触,顶块活动连接护罩的内壁,护罩的内壁还与弹簧接触,顶块与支腿的外壁接触,支腿的顶端通过轴承与受力圆柱活动连接,支腿的外壁还与料仓搭架接触,所述料仓搭架的一端与载料货仓固定,料仓搭架的另一端设有三角块,三角块与支腿相接触。优选的,所述料仓搭架平行设置,料仓搭架贯穿折板,折板上预留有料仓搭架穿过的方形槽。优选的,所述支腿的顶端经过倒角处理,支腿的底端安装有缓冲垫。优选的,所述弹簧处于压缩状态。优选的,所述受力板的侧壁上还焊接固定有限位块,限位块与支腿的侧壁接触。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:本无人机的降落保护组件,经过倒角工艺处理的支腿与料仓搭架接触,搭连架固定连接无人机的机体,弹簧给顶块一个推力,迫使顶块一直顶住支腿,护罩用于给顶块和弹簧限位,限位块可以避免支腿倾角过大,安全性好,当植保无人机喷洒药液结束时,载料货仓和料仓搭架重量轻,料仓搭架会被迫发生上移,同时弹簧伸长,支腿发生倾斜,这样无人机触底时的稳定性得到提升,安全性好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图;图2为本技术的整体使用效果示意图;图3为本技术的搭连架结构示意图。图中:1、搭连架;11、受力板;12、折板;121、方形槽;13、受力圆柱;14、斜板;15、弹簧;16、顶块;17、护罩;18、限位块;2、料仓搭架;21、三角块;3、支腿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,一种无人机的降落保护组件,包括搭连架1、料仓搭架2和支腿3,支腿3的顶端经过倒角处理,经过倒角工艺处理的支腿3与料仓搭架2接触,支腿3的底端安装有缓冲垫,增加摩擦力,保证无人机触地时的稳定性,支腿3的顶端接触连接搭连架1与料仓搭架2,搭连架1包括受力板11、折板12、受力圆柱13、斜板14、弹簧15、顶块16和护罩17,受力板11为矩形方板,受力板11通过螺钉固定连接无人机的机体,受力板11的边缘与折板12焊接固定,即折板12也被固定,受力板11的侧壁上安装有受力圆柱13、斜板14和护罩17,斜板14接触连接弹簧15的一端,弹簧15处于压缩状态,这样弹簧15就会给顶块16一个推力,迫使顶块16一直顶住支腿3,弹簧15的另一端与顶块16接触,顶块16活动连接护罩17的内壁,护罩17用于给顶块16和弹簧15限位,护罩17的内壁还与弹簧15接触,顶块16与支腿3的外壁接触,支腿3的顶端通过轴承与受力圆柱13活动连接,即支腿3可以沿着受力圆柱13的轴线转动一定角度,支腿3的外壁还与料仓搭架2接触,料仓搭架2的一端与载料货仓固定,料仓搭架2随着载料货仓一起做上下短距离运动,料仓搭架2的另一端设有三角块21,三角块21与支腿3相接触,三角块21压住支腿3,受力板11的侧壁上还焊接固定有限位块18,限位块18与支腿3的侧壁接触,限位块18可以避免支腿3倾角过大,料仓搭架2平行设置,料仓搭架2贯穿折板12,折板12上预留有料仓搭架2穿过的方形槽121,这样料仓搭架2在方形槽121中上下移动一定距离。本无人机的降落保护组件,包括搭连架1、料仓搭架2和支腿3,支腿3的顶端经过倒角处理,经过倒角工艺处理的支腿3与料仓搭架2接触,支腿3的底端安装有缓冲垫,增加摩擦力,保证无人机触地时的稳定性,支腿3的顶端接触连接搭连架1与料仓搭架2,搭连架1包括受力板11、折板12、受力圆柱13、斜板14、弹簧15、顶块16和护罩17,受力板11通过螺钉固定连接无人机的机体,受力板11的边缘与折板12焊接固定,受力板11的侧壁上安装有受力圆柱13、斜板14和护罩17,弹簧15处于压缩状态,这样弹簧15就会给顶块16一个推力,迫使顶块16一直顶住支腿3,护罩17用于给顶块16和弹簧15限位,支腿3的顶端通过轴承与受力圆柱13活动连接,即支腿3可以沿着受力圆柱13的轴线转动一定角度,支腿3的外壁还与料仓搭架2接触,料仓搭架2随着载料货仓一起做上下短距离运动,受力板11的侧壁上焊接固定有限位块18,限位块18给支腿3限位,限位块18可以避免支腿3倾角过大,料仓搭架2贯穿折板12,折板12上预留有料仓搭架2穿过的方形槽121,这样料仓搭架2在方形槽121中上下移动一定距离;其中在植保无人机起飞时,其载料货仓携带大量的药液,载料货仓带动料仓搭架2并使料仓搭架2与方形槽121的底面接触,同时料仓搭架2一端的三角块21与支腿3相接触,迫使支腿3保持竖直,当植保无人机喷洒药液结束时,载料货仓和料仓搭架2重量轻,料仓搭架2会被迫发生上移,同时弹簧15伸长,支腿3发生倾斜,这样无人机触底时的稳定性得到提升。综上所述:本无人机的降落保护组件,经过倒角工艺处理的支腿3与料仓搭架2接触,搭连架1固定连接无人机的机体,弹簧15给顶块16一个推力,迫使顶块16一直顶住支腿3,护罩17用于给顶块16和弹簧15限位,限位块18可以避免支腿3倾角过大,安全性好,当植保无人机喷洒药液结束时,载料货仓和料仓搭架2重量轻,料仓搭架2会被迫发生上移,同时弹簧15伸长,支腿3发生倾斜,这样无人机触底时的稳定性得到提升,安全性好。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的降落保护组件,包括搭连架(1)、料仓搭架(2)和支腿(3),其特征在于:所述支腿(3)的顶端接触连接搭连架(1)与料仓搭架(2),所述搭连架(1)包括受力板(11)、折板(12)、受力圆柱(13)、斜板(14)、弹簧(15)、顶块(16)和护罩(17),受力板(11)通过螺钉固定连接无人机的机体,受力板(11)的边缘与折板(12)焊接固定,受力板(11)的侧壁上安装有受力圆柱(13)、斜板(14)和护罩(17),斜板(14)接触连接弹簧(15)的一端,弹簧(15)的另一端与顶块(16)接触,顶块(16)活动连接护罩(17)的内壁,护罩(17)的内壁还与弹簧(15)接触,顶块(16)与支腿(3)的外壁接触,支腿(3)的顶端通过轴承与受力圆柱(13)活动连接,支腿(3)的外壁还与料仓搭架(2)接触,所述料仓搭架(2)的一端与载料货仓固定,料仓搭架(2)的另一端设有三角块(21),三角块(21)与支腿(3)相接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的降落保护组件,包括搭连架(1)、料仓搭架(2)和支腿(3),其特征在于:所述支腿(3)的顶端接触连接搭连架(1)与料仓搭架(2),所述搭连架(1)包括受力板(11)、折板(12)、受力圆柱(13)、斜板(14)、弹簧(15)、顶块(16)和护罩(17),受力板(11)通过螺钉固定连接无人机的机体,受力板(11)的边缘与折板(12)焊接固定,受力板(11)的侧壁上安装有受力圆柱(13)、斜板(14)和护罩(17),斜板(14)接触连接弹簧(15)的一端,弹簧(15)的另一端与顶块(16)接触,顶块(16)活动连接护罩(17)的内壁,护罩(17)的内壁还与弹簧(15)接触,顶块(16)与支腿(3)的外壁接触,支腿(3)的顶端通过轴承与受力圆柱(13)活动连接,支腿(3)的外壁还与料仓搭架(2)接触,所述料仓搭架(2)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘雪鸥
申请(专利权)人:马鞍山市富马信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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