一种适应多种地形的植保无人机支架制造技术

本实用新型专利技术提供一种适应多种地形的植保无人机支架。所述适应多种地形的植保无人机支架包括：底座；控制箱，所述控制箱的底部固定于所述底座的顶部；电机，所述电机的底部设置于所述控制箱顶部的一侧，所述电机输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部通过轴承与所述控制箱的顶部转动连接，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有丝杆；移动板。本实用新型专利技术提供的适应多种地形的植保无人机在起飞以及降落时，进行很好的保护，并且通过对无人机在降落时产生的冲击了进行缓冲减压，能够提高无人机在降落时的稳定性，避免发生侧翻，造成无人机的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种适应多种地形的植保无人机支架
本技术涉及缓冲
，尤其涉及一种适应多种地形的植保无人机支架。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。一般无人机的成本比较高，在使用时需要进行很好的保护，但是现有的无人机不适应有些地形，比如在草坪中进行起飞时，由于无人机的支架都是固定的，在起飞时，旋转装置容易碰到花草，进而造影响了无人机的正常起飞，容易出现侧翻，最终使得无人机损坏，并且在无人机进行降落时，对地形的要求比较高，降落时会产生比较大的冲击力，无人机自身的减震效果差，降落到不平整的路面时，冲击力没有进行减震缓冲，容易造成无人机的侧翻，进而使得无人机损坏，进一步的降低了无人机的实用性。因此，有必要提供一种适应多种地形的植保无人机支架解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种适应多种地形的植保无人机支架，解决了植保无人机缓冲差以及容易损坏的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的适应多种地形的植保无人机支架包括：底座；控制箱，所述控制箱的底部固定于所述底座的顶部；电机，所述电机的底部设置于所述控制箱顶部的一侧，所述电机输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部通过轴承与所述控制箱的顶部转动连接，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有丝杆；移动板，所述移动板的两侧均滑动连接于所述控制箱内壁的两侧；伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端与顶端分别固定于所述控制箱与所述移动板相对的一侧；缓冲装置，所述缓冲装置位于移动板的底部，所述缓冲装置包括两个缓冲箱，两个所述缓冲箱的底部均固定于所述移动板底部的两侧，所述缓冲箱的底部贯穿有长杆，所述缓冲箱内壁的两侧之间固定连接有安装板，所述安装板的正面均通过固定轴滑动连接有底板，两个所述底板的底部固定于所述长杆的顶端；支撑架，两个所述支撑架的顶部均转动连接于所述底座底部的两侧；本实施例中，伸缩杆的数量为两个，可以根据具体需求进行增加或者减少，伸缩杆的作用是提高稳定性，通过丝杆的上下运动，使得伸缩杆进行伸缩，确保丝杆运动时，提高稳定性；缓冲装置起到无人机在降落时，很好的对冲击力进行缓冲减压，避免大的冲击力造成无人机在降落时发生侧翻，进一步的通过缓冲装置很好的保护无人机，提高了该装置的实用性；电机与外界的电源以及控制开关进行连接，并且电机为正反转电机，通过电机的正反转进而实现丝杆的上下运动。优选的，所述丝杆的底端贯穿所述控制箱并延伸至所述控制箱的内部，所述丝杆延伸至控制箱内部的一端转动连接于所述移动板的顶部。优选的，所述缓冲箱内壁的两侧之间且位于安装板的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部固定连接有折叠架，所述折叠架的顶部固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧滑动连接于所述缓冲箱内壁的两侧，所述滑动板的顶部均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端设置于所述缓冲箱内壁的顶部。优选的，两个所述长杆的底端均转动连接有活动块，所述活动块的底部转动连接有连杆，两个所述连杆的底端之间通过安装块转动连接有固定板。优选的，所述固定板的底部设置有保护垫，所述保护垫的内部设置有防滑层，所述防滑层的内部设置有耐磨层。优选的，两个所述支撑架相离的一侧均设置有浮板。优选的，所述固定板的两侧转动连接有活动杆，两个所述活动杆的一端转动连接于两个所述支撑架相对的一侧。与相关技术相比较，本技术提供的适应多种地形的植保无人机支架具有如下有益效果：本技术提供一种适应多种地形的植保无人机支架，过植保无人机在进行起飞或者降落时，通过植保无人机底部的支架支撑进而完成起飞或者降落，当在植物草丛中进行起飞时，通过启动电机，使得电机输出轴进行转动，进而带动蜗杆进行转动，通过啮合使得蜗杆与蜗轮进行转动，蜗轮的转动就会带动螺纹套筒进行转动，进而使得丝杆进行上下的转动。在起飞时，使得丝杆进行向下运动，并且就会挤压移动板进行向下运动，进一步的使得缓冲箱进行向下运动，最终使得缓冲箱中的长杆通过活动块进行转动拉伸，将会带动连杆进行拉伸向下，并且固定板也会进行向下运动，进而带动固定板两侧的活动杆向两侧进行转动拉伸，最终使得底座底部的支撑架进行转动，使得支撑架与地面进行接触，进而能够顺利的起飞，在不影响无人机风扇的情况下，完成起飞。当无人机在不平整的地面进行降落时，会产生冲击力，进而造成无人机降落不稳，有可能发生侧翻的危险，当支撑架与固定板接触地面时，产生的冲击力，使得长杆对缓冲箱进行挤压，并且通过长杆将冲击力造成对底板进行挤压，使得底板在安装板上进行滑动连接，进一步的将会对顶板进行挤压向上，折叠架进行收缩，最终使得滑动板受到挤压，将冲击力对缓冲弹簧进行挤压收缩，进而能够很好的将冲击力进行减弱分解，最终使得无人机能够稳定的降落，提高了无人机在降落时的稳定性，进而很好的保护了无人机。当无人机出现故障掉落水面上时，通过设置在支撑架两侧的浮板能够使得无人机浮在水面上，很好的保护了无人机，避免沉入水面，通过人工进行打捞，避免财产的损失。该装置能够很好的对无人机在起飞以及降落时，进行很好的保护，并且通过对无人机在降落时产生的冲击了进行缓冲减压，能够提高无人机在降落时的稳定性，避免发生侧翻，造成无人机的损坏。附图说明图1为本技术提供的适应多种地形的植保无人机支架的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中缓冲箱内部结构示意图；图3为图1中保护垫内部结构示意图；图4为图1中A处的局部放大结构示意图。图中标号：1、底座，2、控制箱，3、电机，4、蜗杆，5、蜗轮，6、螺纹套筒，7、丝杆，8、移动板，9、伸缩杆，10、缓冲装置，101、缓冲箱，102、长杆，103、安装板，104、底板，105、顶板，106、折叠架，107、滑动板，108、缓冲弹簧，11、支撑架，12、活动块，13、连杆，14、固定板，15、保护垫，16、防滑层，17、耐磨层，18、浮板，19、活动杆。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本技术提供的适应多种地形的植保无人机支架的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中缓冲箱内部结构示意图；图3为图1中保护垫内部结构示意图；图4为图1中A处的局部放大结构示意图。适应多种地形的植保无人机支架包括：底座1；控制箱2，所述控制箱2的底部固定于所述底座1的顶部；电机3，所述电机3的底部设置于所述控制箱2顶部的一侧，所述电机3输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆4，所述蜗杆4的外表面啮合有蜗轮5，所述蜗轮5的轴心处固定连接有螺纹套筒6，所述螺纹套筒6的底部通过轴承与所述控制箱2的顶部转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应多种地形的植保无人机支架，其特征在于，包括：/n底座；/n控制箱，所述控制箱的底部固定于所述底座的顶部；/n电机，所述电机的底部设置于所述控制箱顶部的一侧，所述电机输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部通过轴承与所述控制箱的顶部转动连接，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有丝杆；/n移动板，所述移动板的两侧均滑动连接于所述控制箱内壁的两侧；/n伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端与顶端分别固定于所述控制箱与所述移动板相对的一侧；/n缓冲装置，所述缓冲装置位于移动板的底部，所述缓冲装置包括两个缓冲箱，两个所述缓冲箱的底部均固定于所述移动板底部的两侧，所述缓冲箱的底部贯穿有长杆，所述缓冲箱内壁的两侧之间固定连接有安装板，所述安装板的正面均通过固定轴滑动连接有底板，两个所述底板的底部固定于所述长杆的顶端；/n支撑架，两个所述支撑架的顶部均转动连接于所述底座底部的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种适应多种地形的植保无人机支架，其特征在于，包括：
底座；
控制箱，所述控制箱的底部固定于所述底座的顶部；
电机，所述电机的底部设置于所述控制箱顶部的一侧，所述电机输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部通过轴承与所述控制箱的顶部转动连接，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有丝杆；
移动板，所述移动板的两侧均滑动连接于所述控制箱内壁的两侧；
伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端与顶端分别固定于所述控制箱与所述移动板相对的一侧；
缓冲装置，所述缓冲装置位于移动板的底部，所述缓冲装置包括两个缓冲箱，两个所述缓冲箱的底部均固定于所述移动板底部的两侧，所述缓冲箱的底部贯穿有长杆，所述缓冲箱内壁的两侧之间固定连接有安装板，所述安装板的正面均通过固定轴滑动连接有底板，两个所述底板的底部固定于所述长杆的顶端；
支撑架，两个所述支撑架的顶部均转动连接于所述底座底部的两侧。


2.根据权利要求1所述的适应多种地形的植保无人机支架，其特征在于，所述丝杆的底端贯穿所述控制箱并延伸至所述控制箱的内部，所述丝杆延伸至控制箱内部的一端转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁高，张晓鹏，
申请(专利权)人：深圳市捷佳航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44