一种视觉导航的电力巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉导航的电力巡检无人机，涉及无人机技术领域。该实用新型专利技术包括无人机本体，无人机本体底部固定有保护架，保护架底部固定有连接架，连接架底部固定有支架，支架两侧均固定有缓冲板，缓冲板底部固定有缓冲器，缓冲器一端固定有保护板，连接架两侧均固定有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块一侧固定有调节块，调节块底部固定有定位杆，连接架两侧均固定有固定框，固定框内部固定有第一弹簧。本实用新型专利技术通过加固板的作用，加固板底部的抓地钉可以使无人机本体稳定的落在泥地上，防止无人机本体陷入泥地，该设置可以灵活的对加固板进行拆装，当在正常情况下使用时可以拆下加固板，以此减轻无人机本体的重量。

A visual navigation UAV for power inspection

【技术实现步骤摘要】
一种视觉导航的电力巡检无人机
本技术属于无人机
，特别是涉及一种视觉导航的电力巡检无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在电力部门，由于许多的输送电线、电缆架设在高空之中，因此，电力部门人员经常使用无人机进行高空的电力巡检工作。但是若在泥地较多的地方使用无人机进行巡检，检测完后无人机落在地面，若工作人员没有及时将无人机捡起，无人机极易陷进泥浆里，导致无人机零部件受损。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉导航的电力巡检无人机，通过加固板的作用，加固板底部的抓地钉可以使无人机本体稳定的落在泥地上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉导航的电力巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定有保护架(2)，所述保护架(2)底部固定有连接架(3)，所述连接架(3)底部固定有支架(4)，所述支架(4)两侧均固定有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)底部固定有缓冲器(6)，所述缓冲器(6)一端固定有保护板(7)；/n所述连接架(3)两侧均固定有滑槽(8)，所述滑槽(8)内部滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)一侧固定有调节块(10)，所述调节块(10)底部固定有定位杆(11)；/n所述连接架(3)两侧均固定有固定框(12)，所述固定框(12)内部固定有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)一端固定...

【技术特征摘要】
1.一种视觉导航的电力巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定有保护架(2)，所述保护架(2)底部固定有连接架(3)，所述连接架(3)底部固定有支架(4)，所述支架(4)两侧均固定有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)底部固定有缓冲器(6)，所述缓冲器(6)一端固定有保护板(7)；
所述连接架(3)两侧均固定有滑槽(8)，所述滑槽(8)内部滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)一侧固定有调节块(10)，所述调节块(10)底部固定有定位杆(11)；
所述连接架(3)两侧均固定有固定框(12)，所述固定框(12)内部固定有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)一端固定有连接板(14)，所述定位杆(11)远离调节块(10)一端与连接板(14)固定连接，所述连接板(14)一侧固定有固定杆(15)，所述固定杆(15)表面开有第一螺纹孔(16)；
所述固定杆(15)外侧活动连接有加固板(17)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启帆，王胜利，吕强，刘巍，张晶晶，李扬，成保，白军虎，谢炜，杨郭明，任亚军，保承家，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62