一种视觉导航的电力巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉导航的电力巡检无人机，涉及无人机技术领域。该实用新型专利技术包括无人机本体，无人机本体底部固定有保护架，保护架底部固定有连接架，连接架底部固定有支架，支架两侧均固定有缓冲板，缓冲板底部固定有缓冲器，缓冲器一端固定有保护板，连接架两侧均固定有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块一侧固定有调节块，调节块底部固定有定位杆，连接架两侧均固定有固定框，固定框内部固定有第一弹簧。本实用新型专利技术通过加固板的作用，加固板底部的抓地钉可以使无人机本体稳定的落在泥地上，防止无人机本体陷入泥地，该设置可以灵活的对加固板进行拆装，当在正常情况下使用时可以拆下加固板，以此减轻无人机本体的重量。

A visual navigation UAV for power inspection

【技术实现步骤摘要】
一种视觉导航的电力巡检无人机
本技术属于无人机
，特别是涉及一种视觉导航的电力巡检无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在电力部门，由于许多的输送电线、电缆架设在高空之中，因此，电力部门人员经常使用无人机进行高空的电力巡检工作。但是若在泥地较多的地方使用无人机进行巡检，检测完后无人机落在地面，若工作人员没有及时将无人机捡起，无人机极易陷进泥浆里，导致无人机零部件受损。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉导航的电力巡检无人机，通过加固板的作用，加固板底部的抓地钉可以使无人机本体稳定的落在泥地上，防止无人机本体陷入泥地，该设置可以灵活的对加固板进行拆装，当在正常情况下使用时可以拆下加固板，以此减轻无人机本体的重量，解决了在泥地较多的地方使用无人机进行巡检，检测完后无人机落在地面，若工作人员没有及时将无人机捡起，无人机极易陷进泥浆里的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种视觉导航的电力巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定有保护架，所述保护架底部固定有连接架，所述连接架底部固定有支架，所述支架两侧均固定有缓冲板，所述缓冲板底部固定有缓冲器，所述缓冲器一端固定有保护板；所述连接架两侧均固定有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定有调节块，所述调节块底部固定有定位杆；所述连接架两侧均固定有固定框，所述固定框内部固定有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定有连接板，所述定位杆远离调节块一端与连接板固定连接，所述连接板一侧固定有固定杆，所述固定杆表面开有第一螺纹孔；所述固定杆外侧活动连接有加固板，所述加固板侧表面开有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述加固板底部固定有若干抓地钉。进一步地，所述抓地钉为锥型结构，抓地钉采用不锈钢材质制成。进一步地，所述缓冲器内部固定有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定有活动板，所述活动板一侧固定有活动杆。进一步地，所述滑块为矩型结构，所述滑块与滑槽间隙配合。进一步地，所述加固板为“凹”型结构，所述调节块一侧固定有把手。本技术具有以下有益效果：1、本技术通过加固板的作用，加固板底部的抓地钉可以使无人机本体稳定的落在泥地上，防止无人机本体陷入泥地，该设置可以灵活的对加固板进行拆装，当在正常情况下使用时可以拆下加固板，以此减轻无人机本体的重量。2、本技术通过固定框的作用，在无人机本体落地时，固定框内的第一弹簧的作用力可以对连接架提供缓冲，以此对无人机本体进行保护，避免无人机本体受损。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种视觉导航的电力巡检无人机的结构示意图；图2为本技术加固板安装结构示意图；图3为本技术连接架结构示意图；图4为本技术缓冲器内部结构示意图；图5为本技术图2中A处局部示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-无人机本体，2-保护架，3-连接架，4-支架，5-缓冲板，6-缓冲器，7-保护板，8-滑槽，9-滑块，10-调节块，11-定位杆，12-固定框，13-第一弹簧，14-连接板，15-固定杆，16-第一螺纹孔，17-加固板，18-第二螺纹孔，19-螺纹杆，20-抓地钉，21-第二弹簧，22-活动板，23-活动杆，24-把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5所示，本技术为一种视觉导航的电力巡检无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部固定有保护架2，保护架2底部固定有连接架3，连接架3底部固定有支架4，支架4两侧均固定有缓冲板5，缓冲板5底部固定有缓冲器6，缓冲器6一端固定有保护板7；连接架3两侧均固定有滑槽8，滑槽8内部滑动连接有滑块9，滑块9一侧固定有调节块10，调节块10底部固定有定位杆11；连接架3两侧均固定有固定框12，固定框12内部固定有第一弹簧13，第一弹簧13一端固定有连接板14，定位杆11远离调节块10一端与连接板14固定连接，连接板14一侧固定有固定杆15，固定杆15表面开有第一螺纹孔16；固定杆15外侧活动连接有加固板17，加固板17侧表面开有第二螺纹孔18，第二螺纹孔18内部螺纹连接有螺纹杆19，加固板17底部固定有若干抓地钉20。其中如图2所示，抓地钉20为锥型结构，抓地钉20采用不锈钢材质制成。其中如图4所示，缓冲器6内部固定有第二弹簧21，第二弹簧21一端固定有活动板22，活动板22一侧固定有活动杆23。其中如图5所示，滑块9为矩型结构，滑块9与滑槽8间隙配合。其中如图2所示，加固板17为“凹”型结构，调节块10一侧固定有把手24。本实施例的工作原理为：本技术在使用时若在泥地较多的地区使用，可以将加固板17卡在固定杆15外侧，再将螺纹杆19穿过第一螺纹孔16和第二螺纹孔18，以此将加固板17固定在连接架3底部，加固板17底部的抓地钉20可以使无人机本体1稳定的落在泥地上，防止无人机本体1陷入泥地，该设置可以灵活的对加固板17进行拆装，当在正常情况下使用时可以拆下加固板17，以此减轻无人机本体1的重量，在无人机本体1落地时，固定框12内的第一弹簧13的作用力可以对连接架3提供缓冲，以此对无人机本体1进行保护，避免无人机本体1受损。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉导航的电力巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定有保护架(2)，所述保护架(2)底部固定有连接架(3)，所述连接架(3)底部固定有支架(4)，所述支架(4)两侧均固定有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)底部固定有缓冲器(6)，所述缓冲器(6)一端固定有保护板(7)；/n所述连接架(3)两侧均固定有滑槽(8)，所述滑槽(8)内部滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)一侧固定有调节块(10)，所述调节块(10)底部固定有定位杆(11)；/n所述连接架(3)两侧均固定有固定框(12)，所述固定框(12)内部固定有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)一端固定有连接板(14)，所述定位杆(11)远离调节块(10)一端与连接板(14)固定连接，所述连接板(14)一侧固定有固定杆(15)，所述固定杆(15)表面开有第一螺纹孔(16)；/n所述固定杆(15)外侧活动连接有加固板(17)，所述加固板(17)侧表面开有第二螺纹孔(18)，所述第二螺纹孔(18)内部螺纹连接有螺纹杆(19)，所述加固板(17)底部固定有若干抓地钉(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉导航的电力巡检无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定有保护架(2)，所述保护架(2)底部固定有连接架(3)，所述连接架(3)底部固定有支架(4)，所述支架(4)两侧均固定有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)底部固定有缓冲器(6)，所述缓冲器(6)一端固定有保护板(7)；
所述连接架(3)两侧均固定有滑槽(8)，所述滑槽(8)内部滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)一侧固定有调节块(10)，所述调节块(10)底部固定有定位杆(11)；
所述连接架(3)两侧均固定有固定框(12)，所述固定框(12)内部固定有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)一端固定有连接板(14)，所述定位杆(11)远离调节块(10)一端与连接板(14)固定连接，所述连接板(14)一侧固定有固定杆(15)，所述固定杆(15)表面开有第一螺纹孔(16)；
所述固定杆(15)外侧活动连接有加固板(17)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启帆，王胜利，吕强，刘巍，张晶晶，李扬，成保，白军虎，谢炜，杨郭明，任亚军，保承家，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62