具有新型缓冲底座的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及具有新型缓冲底座的无人机，包括机体，机体固定在底座上；底座包括与机体连接的安装板，安装板为金属板；安装板上冲压有多个贯穿安装板上下表面的U形的第一冲孔，伸入第一冲孔内的条状部向下弯折形成支架，支架与安装板连接的一端位于第一冲孔临近安装板的中心的一端；支架与安装板之间形成第一夹角，第一夹角大于90°；支架远离安装板的一端向支架朝向安装板的中心的侧面弯折形成支脚，支脚与支架连接的一端位于支脚远离支架的一端的上侧；还包括支撑条状部的辅助缓冲组件。底座结构简单，支架与安装板之间以及支架与支脚之间均具有形变能力，能够很好的缓冲机体降落时的冲击，同时能够很好的适应地面的凹凸，机体降落平稳。

【技术实现步骤摘要】
具有新型缓冲底座的无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及具有新型缓冲底座的无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用。多旋翼无人机则是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。现有的无人机起落架一般就是简单的支架结构，缓冲能力差，起落过程中一般都会对无人机本体及起落架造成不同程度的冲击损伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单且缓冲效果好的具有新型缓冲底座的无人机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：具有新型缓冲底座的无人机，包括机体，所述机体固定在底座上；所述底座包括与所述机体连接的安装板，所述安装板为金属板；所述安装板上冲压有多个贯穿所述安装板上下表面的U形的第一冲孔，伸入所述第一冲孔内的条状部向下弯折形成支架，所述支架与所述安装板连接的一端位于所述第一冲孔临近所述安装板的中心的一端；所述支架与所述安装板之间形成第一夹角，所述第一夹角大于90°；所述支架远离所述安装板的一端向所述支架朝向所述安装板的中心的侧面弯折形成支脚，所述支脚与所述支架连接的一端位于所述支脚远离所述支架的一端的上侧；还包括支撑所述条状部的辅助缓冲组件。作为优选的技术方案，所述安装板临近所述第一冲孔处设有第二冲孔，所述第二冲孔为贯穿所述安装板的U形孔，所述辅助缓冲组件包括伸入所述第二冲孔内的条状部向下弯折形成缓冲支架，所述缓冲支架与所述安装板连接的一端位于所述第二冲孔远离所述安装板的中心的一端；所述缓冲支架的自由悬空的一端固定有水平延伸的压杆，所述压杆延伸至与其相邻的所述支架的外侧斜面上且所述压杆位于所述支架的上部。作为优选的技术方案，所述安装板上设有四个所述支架，四个所述支架分别对称的设置在所述机体的左右两侧且位于所述机体同一侧的两个所述支架相对所述安装板的中心截面的距离相等；还包括两个所述缓冲支架，两个所述缓冲支架分别位于所述机体的左右两侧且位于同一侧的两个所述支架分别位于所述缓冲支架的前后两侧；所述压杆的两端分别延伸至两个所述支架处。作为优选的技术方案，所述缓冲支架的自由悬空的一端设置固定所述压杆的安装孔，所述安装孔由所述缓冲支架的自由悬空一端卷曲形成。作为优选的技术方案，所述安装板由弹簧钢加工而成。由于采用了上述技术方案，具有新型缓冲底座的无人机，底座结构简单，由一整块金属板加工而成，支架与安装板之间以及支架与支脚之间均具有一定的形变能力，不仅能够很好的缓冲机体降落时的冲击，同时能够很好的适应地面的凹凸，使得机体降落平稳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中安装板的结构原理图；图3是图2中A-A向剖视图；图4是图2中B-B向剖视图。具体实施方式如图1所示，具有新型缓冲底座的无人机，包括机体1，所述机体1固定在底座2上。如图1和图2所示，所述底座2包括与所述机体1连接的安装板26，安装板26的中部设置多个连接用通孔27，通过螺栓将安装板26和机体1固定连接。其中，所述安装板26为金属板；优选采用弹簧钢加工而成。如图2和图3所示，所述安装板26上冲压有多个贯穿所述安装板26上下表面的U形的第一冲孔21，第一冲孔21的数量及位置的选择以能够维持机体1降落稳定为依据设定。伸入所述第一冲孔21内的条状部向下弯折形成支架23，所述支架23与所述安装板26连接的一端位于所述第一冲孔21临近所述安装板26的中心的一端；所述支架23与所述安装板26之间形成第一夹角α，所述第一夹角α大于90°，支架23的下端向外侧伸展，提高底座的稳定性。所述支架23远离所述安装板26的一端向所述支架23朝向所述安装板26的中心的侧面弯折形成支脚28，所述支脚28与所述支架23连接的一端位于所述支脚28远离所述支架23的一端的上侧，所述支脚28与所述支架23之间形成第二夹角β，所述第二夹角β与第一夹角α的和大于180°，支脚28与地面接触时会有一定的缓冲变形。支脚28和支架23及安装板26由一整块金属板弯折而成，弹性好且稳定性高，当机体1降落时，有两个缓冲阶段，第一阶段由支脚28完成，支脚28先接触地面，随着机体1持续降落，支脚28整体紧贴地面之后完成其缓冲作用；第二阶段适于支脚28紧贴地面，当支脚28紧贴地面时则支架23开始与地面接触，由于机体1重力作用，支架23临近支脚28的一端向安装板26侧摆动，直至机体完成降落，整个过程中由支脚28及支架23的变形来缓冲机体1的冲击，底座结构简单，缓冲效果好。为了避免冲击过大导致支架23产生多大变形，还包括支撑所述条状部的辅助缓冲组件。如图2和图4所示，所述安装板26临近所述第一冲孔21处设有第二冲孔22，所述第二冲孔22为贯穿所述安装板26的U形孔，所述辅助缓冲组件包括伸入所述第二冲孔22内的条状部向下弯折形成缓冲支架25，所述缓冲支架25与所述安装板26连接的一端位于所述第二冲孔22远离所述安装板26的中心的一端；所述缓冲支架25的自由悬空的一端固定有水平延伸的压杆24，所述压杆24延伸至与其相邻的所述支架23的外侧斜面上且所述压杆24位于所述支架23的上部。辅助缓冲组件抵靠在支架23外侧，当支架23在机体1的重力作用下向安装板26侧摆动时，缓冲支架25与支架23共同缓冲冲击的同时会在支架23上施加作用力，以减小其最大变形量，避免其产生永久变形而报废。在保证底座2的性能的基础上简化底座2的整体结构，所述安装板26上设有四个所述支架23，四个所述支架23分别对称的设置在所述机体1的左右两侧且位于所述机体1同一侧的两个所述支架23相对所述安装板26的中心截面的距离相等；还包括两个所述缓冲支架24，两个所述缓冲支架24分别位于所述机体1的左右两侧且位于同一侧的两个所述支架23分别位于所述缓冲支架25的前后两侧；所述压杆24的两端分别延伸至两个所述支架23处。上述的前、后、左和右均是相对附图中的位置，并不代表实际使用中的位置。所述缓冲支架25的自由悬空的一端设置固定所述压杆24的安装孔，所述安装孔由所述缓冲支架25的自由悬空一端卷曲形成。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有新型缓冲底座的无人机，包括机体，所述机体固定在底座上；其特征在于：所述底座包括与所述机体连接的安装板，所述安装板为金属板；所述安装板上冲压有多个贯穿所述安装板上下表面的U形的第一冲孔，伸入所述第一冲孔内的条状部向下弯折形成支架，所述支架与所述安装板连接的一端位于所述第一冲孔临近所述安装板的中心的一端；所述支架与所述安装板之间形成第一夹角，所述第一夹角大于90°；所述支架远离所述安装板的一端向所述支架朝向所述安装板的中心的侧面弯折形成支脚，所述支脚与所述支架连接的一端位于所述支脚远离所述支架的一端的上侧；还包括支撑所述条状部的辅助缓冲组件。/n

【技术特征摘要】
1.具有新型缓冲底座的无人机，包括机体，所述机体固定在底座上；其特征在于：所述底座包括与所述机体连接的安装板，所述安装板为金属板；所述安装板上冲压有多个贯穿所述安装板上下表面的U形的第一冲孔，伸入所述第一冲孔内的条状部向下弯折形成支架，所述支架与所述安装板连接的一端位于所述第一冲孔临近所述安装板的中心的一端；所述支架与所述安装板之间形成第一夹角，所述第一夹角大于90°；所述支架远离所述安装板的一端向所述支架朝向所述安装板的中心的侧面弯折形成支脚，所述支脚与所述支架连接的一端位于所述支脚远离所述支架的一端的上侧；还包括支撑所述条状部的辅助缓冲组件。


2.根据权利要求1所述的具有新型缓冲底座的无人机，其特征在于：所述安装板临近所述第一冲孔处设有第二冲孔，所述第二冲孔为贯穿所述安装板的U形孔，所述辅助缓冲组件包括伸入所述第二冲孔内的条状部向下弯折形成缓冲支架，所述缓冲支架与所述安装板连接的一端位于所述第二冲孔远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪兴，刘圃卓，胡晓帅，
申请(专利权)人：山东兴测信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37