一种大展弦比固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大展弦比固定翼无人机，包括机身，尾翼，动力系统和固定机翼，固定机翼包括前墙，后墙，翼梁，蒙皮和翼肋以及桁条，翼肋设固定孔，固定机翼通过转动连接上翼梢和下翼梢，前墙、后墙和翼梁固定连接固定轴，前墙与翼梁之间的固定轴连接下转动套筒，后墙与翼梁之间的固定轴转动连接上转动套筒，转动套筒内设复位弹簧，上、下转动套筒固定连接上、下连接件，上、下连接件的连接上、下翼梢，上、下连接件底部设上、下转动腔，上、下转动腔内设上、下转动块，上、下转动块连接上、下钢丝，上、下钢丝连接动力系统，有效地改善大展弦比固定翼无人机进行各种航程的作业，并且在无人机的燃油量低时进行续航，增加了无人机的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种大展弦比固定翼无人机
本技术涉及一种大展弦比固定翼无人机。
技术介绍
大展弦比机翼的优点在于可以实现巡航诱导阻力，从而实现改善飞机燃油效率和增加巡航航程。在飞行过程中机翼主要是用来产生升力的，而空气流经机翼上、下表面时就会产生翼尖涡而形成压力差。这个压差产生升力，但这个压差也在翼尖造成横向的自下而上、自外而内的涡流。翼尖涡带动空气，含有很大的能量，拖带在翼尖之后，形成可观的阻力。所以航程较远的时候选择使用翼梢挡住涡流，因此减小了飞机的诱导阻力。无人机在执行不同的任务频繁拆卸时翼梢繁琐，所以需要一对可以进行伸展操控的翼梢实现对于航程的需求。
技术实现思路
为解决上述问题，提供一种大展弦比固定翼无人机，本技术的技术方案是：一种大展弦比固定翼无人机，包括机身，所述机身后侧连接尾翼，所述机身内设有动力系统，所述机身两侧安装有固定机翼，所述固定机翼包括前墙，后墙，翼梁，蒙皮和若干翼肋以及桁条，所述翼肋设有固定孔，所述固定孔内安装有碳杆，所述固定机翼通过转动装置连接转动翼梢，所述转动翼梢包括上翼梢和下翼梢，所述转动装置包括固定轴，所述固定轴固定连接所述前墙以及所述后墙和所述翼梁，所述前墙与所述翼梁之间的所述固定轴转动连接下转动套筒，所述下转动套筒内设有下复位弹簧，实现下翼梢的复位，所述下转动套筒固定连接下连接件的一端，所述下连接件的另一端连接所述下翼梢，所述下连接件底部设有下转动腔，所述下转动腔内设有下转动块，所述下转动块固定连接若干下钢丝，所述下钢丝连接所述动力系统，下翼梢位于固定机翼翼尖前下方，动力系统带动下钢丝从而带动下转动块移动，带动下连接件从而带动下翼梢转动，所述后墙与所述翼梁之间的所述固定轴转动连接上转动套筒，所述上转动套筒内设有上复位弹簧，所述上转动套筒固定连接上连接件的一端，所述上连接件的另一端固定连接所述上翼梢，所述上连接件顶部设有上转动腔，所述上转动腔内设有上转动块，所述上转动块固定连接若干上钢丝，所述上钢丝连接所述动力系统，所述上翼梢靠后一些，动力系统带动上钢丝从而带动上转动块移动，带动上连接件从而带动上翼梢转动。作为优选的技术方案，所述上翼梢后侧设有若干放电刷，及时放电，避免造成静电累积。作为优选的技术方案，所述前墙与所述翼梁之间的所述翼肋下方设有若干下限位孔，所述下钢丝位于所述下限位孔内，对下钢丝进行限位，避免钢丝与固定机翼内部结构造成缠绕，影响牵引力。作为优选的技术方案，所述后墙与所述翼梁之间的所述翼肋上方设有若干上限位孔，所述上钢丝位于所述上限位孔内，对上钢丝进行限位，避免钢丝与固定机翼内部结构造成缠绕，影响牵引力。作为优选的技术方案，所述下转动腔最高端低于所述固定轴的最低端，下移动块位于下转动套筒下方，有利于上转动件的转动。作为优选的技术方案，所述上转动腔最低端高于所述固定轴的最高端，上移动块位于上转动套筒上方，有利于下转动件的转动。作为优选的技术方案，所述上翼梢于所述下翼梢连接处设有防震层，降低上下翼梢复位时产生的这震颤。由于采用了上述技术方案，一种大展弦比固定翼无人机，包括机身，所述机身后侧连接尾翼，所述机身内设有动力系统，所述机身两侧安装有固定机翼，所述固定机翼包括前墙，后墙，翼梁，蒙皮和若干翼肋以及桁条，所述翼肋设有固定孔，所述固定孔内安装有碳杆，所述固定机翼通过转动装置连接转动翼梢，所述转动翼梢包括上翼梢和下翼梢，所述转动装置包括固定轴，所述固定轴固定连接所述前墙以及所述后墙和所述翼梁，所述前墙与所述翼梁之间的所述固定轴转动连接下转动套筒，所述下转动套筒内设有下复位弹簧，所述下转动套筒固定连接下连接件的一端，所述下连接件的另一端连接所述下翼梢，所述下连接件底部设有下转动腔，所述下转动腔内设有下转动块，所述下转动块固定连接若干下钢丝，所述下钢丝连接所述动力系统，所述后墙与所述翼梁之间的所述固定轴转动连接上转动套筒，所述上转动套筒内设有上复位弹簧，所述上转动套筒固定连接上连接件的一端，所述上连接件的另一端固定连接所述上翼梢，所述上连接件顶部设有上转动腔，所述上转动腔内设有上转动块，所述上转动块固定连接若干上钢丝，所述上钢丝连接所述动力系统；无人机在进行中短途作业时，上下复位弹簧处于原始状态，上下钢丝处于松的状态，当需要进行远程作业或者飞机燃油量低时，动力系统拉动上下钢丝从而带动上下翼梢转动，上翼梢向上转动，下翼梢向下转动，并且可以分别控制上翼梢和下翼梢的转动角度，挡住涡流，因此减小了飞机的诱导阻力,改善了燃油效率，回复初始状态只需要动力系统缓慢松开上下钢丝，上下复位弹簧带动上下翼梢回复到初始位置，无人机继续进行作业。本技术操作简单可控，可以有效地改善大展弦比固定翼无人机进行各种航程的作业，并且在无人机的燃油量低时进行续航，降低了事故的发生，增加了无人机的适用范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例转动装置的结构示意图；图3是本技术实施例上连接件和下连接件的结构示意图；图中：1－机身；2－尾翼；3－固定机翼；4－前墙；5－后墙；6－翼梁；7－蒙皮；8－翼肋；9－桁条；10－固定孔；11－转动翼梢；12－上翼梢；13－下翼梢；14－固定轴；15－下转动套筒；16－下连接件；17－下转动腔；18－下转动块；19－下钢丝；20－上转动套筒；21－上连接件；22－上限位孔；23－上转动腔；24－上转动块；25－上钢丝；26－放电刷。具体实施方式为了进一步说明本专利技术，下面结合附图进行说明：实施例：如图1至图3所示，一种大展弦比固定翼无人机，包括机身1，机身1后侧连接尾翼2，机身1内设有动力系统，机身1两侧安装有固定机翼3，固定机翼3包括前墙4，后墙5，翼梁6，蒙皮7和若干翼肋8以及桁条9，翼肋8设有固定孔10，固定孔10内安装有碳杆，固定机翼3通过转动装置连接转动翼梢11，转动翼梢11包括上翼梢12和下翼梢13，转动装置包括固定轴14，固定轴14固定连接前墙4以及后墙5和翼梁6，前墙4与翼梁6之间的固定轴14转动连接下转动套筒15，下转动套筒15内设有下复位弹簧，实现下翼梢的复位，下转动套筒15固定连接下连接件16的一端，下连接件16的另一端连接下翼梢12，下连接件16底部设有下转动腔17，下转动腔17内设有下转动块18，下转动块18固定连接若干下钢丝19，下钢丝19连接动力系统，下翼梢位于固定机翼翼尖前下方，动力系统带动下钢丝从而带动下转动块移动，带动下连接件从而带动下翼梢转动，后墙5与翼梁6之间的固定轴14转动连接上转动套筒20，上转动套筒20内设有上复位弹簧，上转动套筒20固定连接上连接件21的一端，上连接件21的另一端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大展弦比固定翼无人机，包括机身，其特征在于：所述机身后侧连接尾翼，所述机身内设有动力系统，所述机身两侧安装有固定机翼，所述固定机翼包括前墙，后墙，翼梁，蒙皮和若干翼肋以及桁条，所述翼肋设有固定孔，所述固定孔内安装有碳杆，所述固定机翼通过转动装置连接转动翼梢，所述转动翼梢包括上翼梢和下翼梢，所述转动装置包括固定轴，所述固定轴固定连接所述前墙以及所述后墙和所述翼梁，所述前墙与所述翼梁之间的所述固定轴转动连接下转动套筒，所述下转动套筒内设有下复位弹簧，所述下转动套筒固定连接下连接件的一端，所述下连接件的另一端连接所述下翼梢，所述下连接件底部设有下转动腔，所述下转动腔内设有下转动块，所述下转动块固定连接若干下钢丝，所述下钢丝连接所述动力系统，所述后墙与所述翼梁之间的所述固定轴转动连接上转动套筒，所述上转动套筒内设有上复位弹簧，所述上转动套筒固定连接上连接件的一端，所述上连接件的另一端固定连接所述上翼梢，所述上连接件顶部设有上转动腔，所述上转动腔内设有上转动块，所述上转动块固定连接若干上钢丝，所述上钢丝连接所述动力系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种大展弦比固定翼无人机，包括机身，其特征在于：所述机身后侧连接尾翼，所述机身内设有动力系统，所述机身两侧安装有固定机翼，所述固定机翼包括前墙，后墙，翼梁，蒙皮和若干翼肋以及桁条，所述翼肋设有固定孔，所述固定孔内安装有碳杆，所述固定机翼通过转动装置连接转动翼梢，所述转动翼梢包括上翼梢和下翼梢，所述转动装置包括固定轴，所述固定轴固定连接所述前墙以及所述后墙和所述翼梁，所述前墙与所述翼梁之间的所述固定轴转动连接下转动套筒，所述下转动套筒内设有下复位弹簧，所述下转动套筒固定连接下连接件的一端，所述下连接件的另一端连接所述下翼梢，所述下连接件底部设有下转动腔，所述下转动腔内设有下转动块，所述下转动块固定连接若干下钢丝，所述下钢丝连接所述动力系统，所述后墙与所述翼梁之间的所述固定轴转动连接上转动套筒，所述上转动套筒内设有上复位弹簧，所述上转动套筒固定连接上连接件的一端，所述上连接件的另一端固定连接所述上翼梢，所述上连接件顶部设有上转动腔，所述上转动腔内设有上转动块，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪兴，刘圃卓，胡晓帅，
申请(专利权)人：山东兴测信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37