一种基于3D打印技术的舵机保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于3D打印技术的舵机保护装置，包括舵机和3D打印保护壳，3D打印保护壳包括保护壳本体和两个固定翼，保护壳本体的上端设有安装槽，安装槽的上端设有固定槽，通孔内活动安装有锁紧块，挡板的外侧还固定安装有左右延伸的拉杆；通过螺钉配合固定孔将3D打印保护壳固定在无人机上，将舵机本体插入安装槽内，并将安装板推入固定槽的底部，第一弹簧推动锁紧块伸出通孔，锁紧块将安装板限制在固定槽内，实现舵机的安装；拉动拉杆带动锁紧块收入通孔内以解除对安装板的限制，第二弹簧通过推板将舵机本体推出安装槽，实现舵机的拆卸，舵机的安装和拆卸无需旋拧螺钉，安装和拆卸十分便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D打印技术的舵机保护装置
本技术涉及舵机设备
，具体涉及一种基于3D打印技术的舵机保护装置。
技术介绍
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。现有的无人机的舵机一般通过螺钉配合设置在舵机的左右两侧的安装板将舵机固定安装在无人机上，但舵机需要经常进行拆卸调试，通过螺钉安装的方式拆卸时较为繁琐，且大部分舵机在安装时都是直接裸露在外界，容易受到外部环境影响导致舵机损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于3D打印技术的舵机保护装置，可方便的对舵机进行安装或拆卸，并可对舵机起到一定保护作用，以解决现有技术中的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种基于3D打印技术的舵机保护装置，包括舵机和3D打印保护壳，所述舵机包括舵机本体，所述舵机本体的上端设有转动轴，所述舵机本体的左右两侧相对地固定安装有两个安装板,所述3D打印保护壳包括保护壳本体和相对设置于所述保护壳本体的左右两侧的两个固定翼，所述固定翼的后侧与所述保护壳本体的后侧位于同一平面内，所述固定翼上设有前后延伸的固定孔；所述保护壳本体的上端设有与所述舵机本体的下端相匹配的安装槽，所述安装槽的上端设有与所述安装板相匹配的固定槽；所述保护壳本体的左右两侧与所述固定槽位置相对应处相对地设有两个凹槽，所述凹槽的口部固定安装有封闭块；所述凹槽设有向内延伸并连通所述固定槽的通孔，所述通孔内活动安装有锁紧块，所述锁紧块的外端固定安装有挡板，所述挡板与所述封闭块之间设有第一弹簧，所述挡板的外侧还固定安装有左右延伸的拉杆，所述封闭块上设有供所述拉杆穿出的辅助孔。作为进一步的改进，所述3D打印保护壳还包括多个竖向延伸的定位条，所述定位条位于所述安装槽的内侧的后方；所述安装槽设有向前延伸并穿透所述保护壳本体的螺孔，所述螺孔内旋合有螺柱，所述螺柱的一端转动安装有位于所述安装槽内的压板，所述螺柱的另一端固定安装有位于所述保护壳本体的外侧的旋钮。作为进一步的改进，所述压板远离所述螺柱的一侧设有橡胶垫。作为进一步的改进，所述保护壳本体的左右两侧与所述安装槽相应位置处分别设有散热孔。作为进一步的改进，所述安装槽的底部固定连接有竖向的第二弹簧，所述第二弹簧的上端固定连接有水平的推板，所述3D打印保护壳还包括位于所述安装槽的底部的凸台，所述凸台位于所述推板的下方。作为进一步的改进，所述锁紧块伸出所述通孔的部分设有位于上方的斜面。作为进一步的改进，所述拉杆的外端还固定安装有拉块，所述拉块19上设有防滑纹。由于采用了上述技术方案，一种基于3D打印技术的舵机保护装置，包括舵机和3D打印保护壳，所述3D打印保护壳包括保护壳本体和相对设置于所述保护壳本体的左右两侧的两个固定翼，所述保护壳本体的上端设有与所述舵机本体的下端相匹配的安装槽，所述安装槽的上端设有与所述安装板相匹配的固定槽，所述通孔内活动安装有锁紧块，所述挡板的外侧还固定安装有左右延伸的拉杆；本技术使用时，由于固定翼上设有前后延伸的固定孔，便于通过螺钉配合固定孔将3D打印保护壳固定在无人机上，然后将舵机本体插入安装槽内，并将安装板推入固定槽的底部，第一弹簧推动锁紧块伸出通孔，锁紧块将安装板限制在固定槽内，实现舵机的安装；通过拉动拉杆带动锁紧块收入通孔内以解除对安装板的限制，第二弹簧通过推板将舵机本体推出安装槽，实现舵机的拆卸，舵机的安装和拆卸无需旋拧螺钉，安装和拆卸十分便捷。另外本技术的3D打印保护壳采用3D打印一体化设计，具有环保、耐用、美观、轻量化的特点，在突遇紧急情况需要迫降时，可完好的保护舵机不受外力而损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的结构示意图；图2是图1的剖视图；图3是图2中Ⅰ部分的局部放大图；图4是本技术实施例拉动拉杆时的示意图；图5是本技术实施例的3D打印保护壳的结构示意图；图6是图1的俯视示意图。图中：1-舵机；101-舵机本体；102-安装板；2-3D打印保护壳；201-保护壳本体；202-固定翼；203-定位条；204-凸台；3-固定孔；4-安装槽；5-固定槽；6-通孔；7-封闭块；8-挡板；9-第一弹簧；10-拉杆；11-锁紧块；12-螺孔；13-螺柱；14-压板；15-旋钮；16-散热孔；17-第二弹簧；18-推板；19-拉块；20-凹槽；21-辅助孔；22-橡胶垫。具体实施方式如图1至图6所示，一种基于3D打印技术的舵机保护装置，包括舵机1和3D打印保护壳2，所述舵机1包括舵机本体101，所述舵机本体101的上端设有转动轴，所述舵机本体101的左右两侧相对地固定安装有两个安装板102,所述3D打印保护壳2包括保护壳本体201和相对设置于所述保护壳本体201的左右两侧的两个固定翼202，所述固定翼202的后侧与所述保护壳本体201的后侧位于同一平面内，所述固定翼202上设有前后延伸的固定孔3；所述保护壳本体201的上端设有与所述舵机本体101的下端相匹配的安装槽4，所述安装槽4的上端设有与所述安装板102相匹配的固定槽5；所述保护壳本体201的左右两侧与所述固定槽5位置相对应处相对地设有两个凹槽20，所述凹槽20的口部固定安装有封闭块7；所述凹槽20设有向内延伸并连通所述固定槽5的通孔6，所述通孔6内活动安装有锁紧块11，所述锁紧块11的外端固定安装有挡板8，所述挡板8与所述封闭块7之间设有第一弹簧9，所述挡板8的外侧还固定安装有左右延伸的拉杆10，所述封闭块7上设有供所述拉杆穿出的辅助孔21。具体的，锁紧块11与固定槽5的底部之间的最小距离等于安装板102的厚度。使用时，首先将保护壳本体201的后侧贴合在无人机上，将螺钉插入固定孔3并将螺钉旋合在无人机上，使3D打印保护壳2固定在无人机上。安装舵机1时，首先向外拉动两个拉杆10，拉杆10通过挡板8带动锁紧块11收进通孔6内；然后将舵机本体101插入安装槽4内，并将安装板102推入固定槽5的底部；然后松开两个拉杆10，第一弹簧9推动挡板8使锁紧块11伸出通孔6，锁紧块6将安装板102限制在固定槽5内，如图2和图3所示，使舵机本体101无法脱离安装槽4，实现舵机1的安装。拆卸舵机1时，首先向外拉动两个拉杆10，拉杆10通过挡板8带动锁紧块11收进通孔6内，以解除对安装板102的限制，将舵机1从3D打印保护壳2内取出即可。另外本技术的3D打印保护壳2采用3D打印一体化设计，具有环保、耐用、美观、轻量化的特点，在突遇紧急情况需要迫降时，可完好的保护舵机1不受外力而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D打印技术的舵机保护装置，包括舵机和3D打印保护壳，所述舵机包括舵机本体，所述舵机本体的上端设有转动轴，所述舵机本体的左右两侧相对地固定安装有两个安装板,其特征在于：所述3D打印保护壳包括保护壳本体和相对设置于所述保护壳本体的左右两侧的两个固定翼，所述固定翼的后侧与所述保护壳本体的后侧位于同一平面内，所述固定翼上设有前后延伸的固定孔；所述保护壳本体的上端设有与所述舵机本体的下端相匹配的安装槽，所述安装槽的上端设有与所述安装板相匹配的固定槽；所述保护壳本体的左右两侧与所述固定槽位置相对应处相对地设有两个凹槽，所述凹槽的口部固定安装有封闭块；所述凹槽设有向内延伸并连通所述固定槽的通孔，所述通孔内活动安装有锁紧块，所述锁紧块的外端固定安装有挡板，所述挡板与所述封闭块之间设有第一弹簧，所述挡板的外侧还固定安装有左右延伸的拉杆，所述封闭块上设有供所述拉杆穿出的辅助孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印技术的舵机保护装置，包括舵机和3D打印保护壳，所述舵机包括舵机本体，所述舵机本体的上端设有转动轴，所述舵机本体的左右两侧相对地固定安装有两个安装板,其特征在于：所述3D打印保护壳包括保护壳本体和相对设置于所述保护壳本体的左右两侧的两个固定翼，所述固定翼的后侧与所述保护壳本体的后侧位于同一平面内，所述固定翼上设有前后延伸的固定孔；所述保护壳本体的上端设有与所述舵机本体的下端相匹配的安装槽，所述安装槽的上端设有与所述安装板相匹配的固定槽；所述保护壳本体的左右两侧与所述固定槽位置相对应处相对地设有两个凹槽，所述凹槽的口部固定安装有封闭块；所述凹槽设有向内延伸并连通所述固定槽的通孔，所述通孔内活动安装有锁紧块，所述锁紧块的外端固定安装有挡板，所述挡板与所述封闭块之间设有第一弹簧，所述挡板的外侧还固定安装有左右延伸的拉杆，所述封闭块上设有供所述拉杆穿出的辅助孔。


2.如权利要求1所述的一种基于3D打印技术的舵机保护装置，其特征在于：所述3D打印保护壳还包括多个竖向延伸的定位条，所述定位条位于所述安装槽的内侧的后方；所述安装槽设有向前延伸并穿透所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高恩熙，高洪兴，胡晓帅，
申请(专利权)人：山东兴测信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37