收放线张力独立调节组件、收放线装置及系留无人机系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种收放线张力独立调节组件、收放线装置及系留无人机系统，调节组件包括传动杆、第一阻尼组件、弹性件和感应器，传动杆用于连接线缆，传动杆的外周壁设置有第一齿部；第一阻尼组件包括第一单向传动件和第一驱动器，第一单向传动件包括第一外圈连接环和第一内圈转动件,第一外圈连接环套接在第一内圈转动件的外侧,第一外圈连接环驱动第一内圈转动件单向转动,第一外圈连接环的外侧壁设置有第二齿部,第一齿部与第二齿部啮合,第一驱动器与第一内圈转动件；弹性件驱动传动杆在张力调节方向上移动；感应器用于检测传动杆在张力调节方向上的位移，采用以上结构，感应器检测到收放线两个过程不同的张力大小，实现收放线过程的张力独立调节。

【技术实现步骤摘要】
收放线张力独立调节组件、收放线装置及系留无人机系统
本专利技术涉及无人机领域，具体是涉及一种收放线张力独立调节组件、收放线装置及系留无人机系统。
技术介绍
收放线装置是利用张力传感器把线材的张力大小转换成收线动作和放线动作的一种装置。传统的收放线装置的主要原理是利用一系列机械连杆机构带动与其连接的张力传感器，张力传感器内板簧产生微位移，从而产生相应位置信号，实现感应张力的目的。在上述的收放线过程中，传统的张力传感器由于内部结构使得无论收线过程或放线过程张力传感器都是靠同一个板簧的力量感受线材施加在张力传感器的压力，使得在收放线两个过程中，张力传感器中的板簧受到的压力相同，从而传感器输出收线信号时在压力作用下产生的位移与张力传感器在输出放线信号时在压力作用下产生的位移是相同的，那么在一些特殊环境下需要实现收线和放线不同的速度和力度的时候就无法满足相应的需求。如该系留无人机是应用于消防救援方面，该种系留无人机上设置有水箱，上升时可缓慢上升的同时移动至着火处，当水箱内的水用完时，需急速下降，尽快补充水分继续救援，若是无人机上升速度和下降速度相同，难以提升无人机的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种实现收放线不同张力的收放线张力独立调节组件。本专利技术的第二目的是提供一种具有上述收放线张力独立调节组件的收放线装置。本专利技术的第三目的的提供一种具有上述收放线张力独立调节组件的系留无人机系统。为了实现上述的第一目的，本专利技术提供的收放线张力独立调节组件包括传动杆、第一阻尼组件、弹性件和感应器，传动杆用于连接线缆，传动杆的外周壁设置有第一齿部；第一阻尼组件包括第一单向传动件和第一驱动器，第一单向传动件包括第一外圈连接环和第一内圈转动件,第一外圈连接环套接在第一内圈转动件的外侧,第一外圈连接环驱动第一内圈转动件单向转动,第一外圈连接环的外侧壁设置有第二齿部,第一齿部与第二齿部啮合,第一驱动器与第一内圈转动件；弹性件驱动传动杆在张力调节方向上移动；感应器用于检测传动杆在张力调节方向上的位移。由上述方案可见，传动杆连接线缆，线缆为传动杆提供支撑力，当线缆处于放线过程中，线缆的张力变大，传动杆在线缆的支撑力下克服弹性件的弹力移动，感应器检测传动杆的位移大小，感应器输出放线信号，由于第一齿部与第二齿部的啮合，传动杆的移动带动第一单向传动件的第一外圈连接环转动，而内圈转动件不发生转动；当线缆进入收线过程时，线缆的张力变小，线缆施加在传动杆的支撑力变小，在弹性件的弹力作用下，传动杆反向移动，感应器检测传动杆的位移大小，感应器输出收线信号，传动杆的移动带动外圈连接环转动，从而带动内圈转动件转动，内圈转动件的转动启动驱动器，驱动器启动后驱动内圈转动件反向转动，但是驱动器的驱动力小于传动杆的驱动力，从而驱动器提供一个阻力施加至单向传动件上，此时传动杆受力大小为弹性件的弹力与驱动器输出的阻力之间的差，使得传动杆反向移动的速度变小，感应器检测到传动杆更小的位移，从而感应器检测到在收放线两个过程中传动杆所产生的不同的位移大小，感应器能够检测到收放线两个过程不同的张力大小，实现收放线过程的张力调节。进一步的方案是，感应器为电位器、编码器，转动传感器或角度传感器，感应器的驱动轴与第一齿部啮合。可见，传动杆在收放线过程中不同方向的移动带动感应器朝不同放线转动，使感应器对应输出收放线信号。进一步的方案是，第一外圈连接环的内侧壁上设置有第一单向棘齿，第一内圈转动件上设置有第一棘爪，第一棘爪与第一单向棘齿啮合。可见，单向棘齿设置在第一外圈连接环的内侧壁上，第一棘爪设置在内圈转动件上，使得传动杆在收放线过程中两个方向的移动均可带动外圈连接环朝不同方向转动，但是外圈连接环的转动只能能够内环转动件单向转动，从而实现收放线过程独立的张力调节。进一步的方案是，第一驱动器为磁粉离合器、阻尼器或制动器。进一步的方案是，感应器为位移传感器或光杆。进一步的方案是，收放线张力独立调节组件包括滑轮组件，滑轮组件包括第一定轮和动轮，动轮与传动杆连接，线缆分别与第一定轮和动轮连接，动轮沿张力调节方向朝向或远离第一定轮移动。可见，滑轮组件用于对线缆进行导向，使收放线张力独立调节组件能够准确检测线缆的张力变化。进一步的方案是，收放线张力独立调节组件包括第二阻尼组件，第二阻尼组件包括第二单向传动件与第二驱动器，第二单向传动件包括第二外圈连接环和第二内圈转动件，第二外圈连接环套接在第二内圈转动件，第二外圈连接环驱动第二内圈转动件单向转动，第二外圈连接环的外侧壁上设置有第三齿部，第三齿部与第一齿部啮合，第二内圈转动件与第二驱动器连接；第一内圈转动件的转动方向与第二内圈转动件的转动方向相反。可见，第一内圈转动件和第二内圈转动件的转动方向相反，分别对应收放线过程，控制第一驱动器和第二驱动器的输出驱动力的大小，从而调节阻尼组件施加在传动杆阻力的大小，从而实现收放线进行独立张力调节。进一步的方案是，沿张力调节方向，感应器位于第一阻尼组件与第二阻尼组件之间。可见，感应器位于单向传动件第一单向传动件与第二单向传动件之间，保证有足够的进程适应感应器的转动到位。为实现本专利技术的第二目的，本专利技术的收放线装置包括如上述的收放线张力独立调节组件、控制单元、绞线盘和绞线驱动装置，控制单元接收感应器输出的收线信号和放线信号，绞线驱动装置接收控制单元的控制信号，绞线驱动装置驱动绞线盘转动。为实现本专利技术的第三目的，本专利技术的系留无人机系统包括无人机、线缆和如上述的收放线张力独立调节组件，线缆与传动杆连接，线缆与无人机连接。附图说明图1是本专利技术系留无人机系统实施例的结构图。图2是图1A处的放大图。图3是图1B处的放大图。图4是本专利技术系留无人机系统实施例中无人机工作前收放线张力独立调节组件的结构图。图5是本专利技术系留无人机系统实施例放线状态下收放线张力独立调节组件的结构图。图6是本专利技术系留无人机系统实施例收线状态下收放线张力独立调节组件的结构图。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施方式本专利技术的收放线张力独立调节组件应用于系留无人机系统，参见图1，系留无人机系统包括无人机1、线缆2和收放线装置3，线缆2的第一端与无人机1连接，线缆2卷放在收放线装置3的绞线盘31上，线缆2的第二端连接地面的电源。收放线装置3包括绞线盘31、绞线盘驱动器、控制单元和收放线张力独立调节组件4，绞线盘驱动器驱动绞线盘31转动，进行卷线或放线，通过收放线张力独立调节组4检测线缆2的张力大小，并且输出收放线信号至控制单元，控制单元输出控制信号至绞线盘驱动器，绞线盘驱动器不同速度和方向驱动绞线盘31转动。参见图1，收放线张力独立调节组件4包括传动杆5、滑轮组件6、第一阻尼组件7、第二阻尼组件8、感应器9和弹性件10，滑轮组件6包括第一定轮61，线缆2从绞线盘31出发，绕过第一定轮61后与传动杆5连接，然后与无人机1连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.收放线张力独立调节组件，其特征在于，包括：/n传动杆，所述传动杆用于连接线缆，所述传动杆的外周壁设置有第一齿部；/n第一阻尼组件，所述第一阻尼组件包括第一单向传动件和第一驱动器，所述第一单向传动件包括第一外圈连接环和第一内圈转动件,所述第一外圈连接环套接在所述第一内圈转动件的外侧,所述第一外圈连接环驱动所述第一内圈转动件单向转动,所述第一外圈连接环的外侧壁设置有第二齿部,所述第一齿部与所述第二齿部啮合,所述第一驱动器与所述第一内圈转动件连接；/n弹性件,所述弹性件驱动所述传动杆在张力调节方向上移动；/n感应器,所述感应器用于检测所述传动杆在所述张力调节方向上的位移。/n

【技术特征摘要】
1.收放线张力独立调节组件，其特征在于，包括：
传动杆，所述传动杆用于连接线缆，所述传动杆的外周壁设置有第一齿部；
第一阻尼组件，所述第一阻尼组件包括第一单向传动件和第一驱动器，所述第一单向传动件包括第一外圈连接环和第一内圈转动件,所述第一外圈连接环套接在所述第一内圈转动件的外侧,所述第一外圈连接环驱动所述第一内圈转动件单向转动,所述第一外圈连接环的外侧壁设置有第二齿部,所述第一齿部与所述第二齿部啮合,所述第一驱动器与所述第一内圈转动件连接；
弹性件,所述弹性件驱动所述传动杆在张力调节方向上移动；
感应器,所述感应器用于检测所述传动杆在所述张力调节方向上的位移。


2.根据权利要求1所述的收放线张力独立调节组件，其特征在于：
所述感应器为电位器、编码器，转动传感器或角度传感器，所述感应器的驱动轴与所述第一齿部啮合。


3.根据权利要求1所述的收放线张力独立调节组件，其特征在于：
所述第一外圈连接环的内侧壁上设置有第一单向棘齿，所述第一内圈转动件上设置有第一棘爪，所述第一棘爪与所述第一单向棘齿啮合。


4.根据权利要求1所述的收放线张力独立调节组件，其特征在于：
所述第一驱动器为磁粉离合器、阻尼器或制动器。


5.根据权利要求1所述的收放线张力独立调节组件，其特征在于：
所述感应器为位移传感器或光杆。


6.根据权利要求1所述的收放线张力独立调节组件，其特征在于：
所述收放线...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁雄杰，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44