混合动力车辆制造技术

本发明专利技术涉及混合动力车辆。当满足学习条件时，ECU根据第一映射图开始学习处理并控制节气门的开度。ECU计算当前时间的发动机的实际转速与目标转速之间的差。当差的大小等于或大于规定值时，ECU执行第二学习处理。在第二学习处理中，ECU通过使用来自第一MG的输出扭矩来控制第一MG以将发动机的转速设定为空转转速。基于将发动机的转速设定为空转转速所需的第一MG的扭矩，计算出节气门的开度被校正多少，并且节气门的开度被更新。基于更新的节气门的开度来更新第一映射图。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆本非临时申请基于2019年4月5日向日本专利局提交的日本专利申请第2019-072540号，其全部内容以引用方式并入本文。
本公开涉及混合动力车辆。
技术介绍
日本专利特开第2015-58924号公开了一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括内燃机、电动发电机和行星齿轮机构。内燃机、电动发电机和输出轴被连接至行星齿轮机构。
技术实现思路
大气压影响吸入内燃机中的空气量。大气压低的高海拔区域(高区域)处的空气密度比大气压高的低海拔区域(低区域)处的空气密度低。因此，当节气门的开度例如在高区域和低区域之间相等时，在高区域中吸入内燃机的空气量较小。当空气密度变化时，吸入空气量可能与目标值不同。吸入空气量与目标值的差也可能影响内燃机的输出扭矩或转速。因此，期望学习节气门的开度与吸入内燃机中的空气量之间的关系，以便即使空气密度变化也获得目标吸入空气量。做出本公开以解决上述问题，并且本公开的目的是当空气密度变化时适当地学习节气门的开度与吸入内燃机中的空气量之间的关系。(1)根据本公开的混合动力车辆包括：内燃机；旋转电机；行星齿轮机构，内燃机、旋转电机和输出轴被连接到所述行星齿轮机构；节气门，所述节气门被设置在内燃机的进气通路中；以及控制器，所述控制器根据第一信息来控制节气门的开度，所述第一信息表示节气门的开度与吸入内燃机中的空气量之间的关系。控制器在内燃机空转的同时执行用于学习第一信息的学习处理。学习处理包括：用于通过控制旋转电机来将内燃机的转速设定为预定的目标转速的处理以及用于根据第二信息来学习第一信息的处理，第二信息表示将内燃机的转速设定为目标转速所需的旋转电机的扭矩与节气门的开度的校正量之间的关系。根据该构造，在内燃机空转的同时，执行用于学习第一信息的学习处理。当在内燃机处于稳定状态的空转状态下执行学习的同时，可以执行稳定的学习。当当前空气密度与预期空气密度不同(空气密度变化)时，在内燃机空转的同时的内燃机的转速与目标转速之间可能会产生差异。在学习处理中，首先，控制旋转电机以将内燃机的转速设定为目标转速。例如，当在每次调节节气门的开度的同时试图将内燃机的转速设定为目标转速时，可能会引起内燃机的转速过冲或下冲。通过使用旋转电机，可以在抑制内燃机转速的过冲或下冲的同时将内燃机的转速设定为目标转速。基于将内燃机的转速设定为目标转速所需的旋转电机的扭矩来学习第一信息。因此，第一信息可以被学习为适合于当前空气密度的信息。(2)在一个实施例中，当在内燃机空转的同时的内燃机的转速与目标转速之间的差的大小等于或大于规定值时，控制器执行学习处理。在执行学习处理时，第一信息可以被学习为适合于当前空气密度的信息。相反，当在包含大的计算误差的情况下执行学习处理时，该计算误差极大地影响第一信息。根据该构造，当在内燃机空转的同时的内燃机的转速与目标转速之间的差的大小等于或大于规定值时，执行学习处理。当在内燃机空转的同时的内燃机的转速比目标转速高规定值或更大时，执行燃油切断控制，这可能会损害用户的舒适度。当在内燃机空转的同时的内燃机的转速比目标转速低规定值或更大时，内燃机可能失速。当需要如上所述的第一信息的学习时，可以通过执行学习处理来学习第一信息。(3)在一个实施例中，内燃机包括增压进气装置。例如，当为非增压进气区域和增压进气区域中的每一个进气区域准备第一信息并且选择性地使用第一信息时，理想地，在增压进气装置被启动的规定状态下学习用于增压进气区域的第一信息。然而，在增压进气区域中，由于增压压力变化的影响，学习的精度可能比非增压进气区域中的学习精度低。根据该构造，还根据在内燃机空转的同时学习的第一信息在增压进气区域中控制节气门的开度。通过使用在非增压进气区域中学习到的第一信息，也可以在难以确保学习精度的增压进气区域中进行适合于变化后的空气密度的内燃机的控制。当结合附图考虑时，根据本公开的以下详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。附图说明图1是示出根据第一实施例的示例性混合动力车辆的整体构造图。图2是示出发动机的示例性构造的图。图3是示出图1中所示的混合动力车辆的示例性控制器的图。图4是用于说明示例性第一映射图的图。图5是示出在车辆停止并且发动机空转时的发动机、第一MG和输出元件的转速与扭矩之间的关系的(第一)列线图。图6是示出在车辆停止并且发动机空转时的发动机、第一MG和输出元件的转速与扭矩之间的关系的(第二)列线图。图7是示出了在车辆停止并且发动机空转时发动机、第一MG和输出元件的转速和扭矩之间的关系的(第三)列线图。图8是示出了在车辆停止并且发动机空转时发动机、第一MG和输出元件的转速与扭矩之间的关系的(第四)列线图。图9是用于说明示例性第二映射图的图。图10是示出由ECU执行的处理中的过程的流程图。具体实施方式下面将参考附图详细描述本公开的实施例。附图中相同或相应的元件具有被分配的相同的附图标记，并且将不重复其描述。<整体构造>图1是示出根据第一实施例的示例性混合动力车辆的整体构造图。参照图1，该混合动力车辆(以下也简称为“车辆”)10包括发动机13、第一电动发电机(以下也称为“第一MG”)14、第二电动发电机(以下也称为“第二MG”)15和行星齿轮机构20。第一MG14和第二MG15各自执行通过被供给驱动电力来输出扭矩的电动机的功能以及通过被供给扭矩来产生电力的发电机的功能。第一MG14和第二MG15采用交流(AC)旋转电机。交流旋转电机包括例如永磁体同步电动机，该永磁体同步电动机包括嵌入有永磁体的转子。第一MG14和第二MG15在电力控制单元(PCU)81介于该第一MG14和第二MG15与电力存储器18之间的情况下被电连接至电力存储器18。PCU81包括：第一逆变器16，所述第一逆变器16向第一MG14供给电力以及从第一MG14接收电力；第二逆变器17，所述第二逆变器17向第二MG15提供电力以及从第二MG15接收电力；以及变换器83。变换器83向电力存储器18以及第一逆变器16和第二逆变器17供给电力以及从电力存储器18以及第一逆变器16和第二逆变器17接收电力。例如，变换器83可以对来自电力存储器18的电力进行升压变换，并且将升压变换过的电力供给至第一逆变器16或第二逆变器17。可替换地，变换器83可以对从第一逆变器16或第二逆变器17供给的电力进行降压变换，并且将降压变换过的电力供给至电力存储器18。第一逆变器16可以将来自变换器83的直流(DC)电力转换成交流电力，并且将交流电力供给到第一MG14。可替代地，第一逆变器16可以将来自第一MG14的交流电力转换成直流电力，并且将直流电力提供给变换器83。第二逆变器17可以将来自变换器83的直流电力转换成交流电力，并且将交流电力供给到第二MG15。可替代地，第二逆变器17可以将来自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆，包括：/n内燃机；/n旋转电机；/n行星齿轮机构，所述内燃机、所述旋转电机和输出轴被连接到所述行星齿轮机构；/n节气门，所述节气门被设置在所述内燃机的进气通路中；以及/n控制器，所述控制器根据第一信息来控制所述节气门的开度，所述第一信息表示所述节气门的开度与吸入所述内燃机中的空气量之间的关系，其中：/n所述控制器在所述内燃机空转的同时执行用于学习所述第一信息的学习处理，并且/n所述学习处理包括：/n用于通过控制所述旋转电机来将所述内燃机的转速设定为预定的目标转速的处理，以及/n用于根据第二信息来学习所述第一信息的处理，所述第二信息表示将所述内燃机的转速设定为所述目标转速所需的所述旋转电机的扭矩与所述节气门的开度的校正量之间的关系。/n

【技术特征摘要】
20190405 JP 2019-0725401.一种混合动力车辆，包括：
内燃机；
旋转电机；
行星齿轮机构，所述内燃机、所述旋转电机和输出轴被连接到所述行星齿轮机构；
节气门，所述节气门被设置在所述内燃机的进气通路中；以及
控制器，所述控制器根据第一信息来控制所述节气门的开度，所述第一信息表示所述节气门的开度与吸入所述内燃机中的空气量之间的关系，其中：
所述控制器在所述内燃机空转的同时执行用于学习所述第一信息的学习处理，并且
所述学习处理包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：米泽幸一，吉嵜聪，前田治，安藤大吾，浅见良和，板垣宪治，尾山俊介，牟田浩一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP