PEPS系统及其通讯方法、车身控制器及车身控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种PEPS系统及其通讯方法、车身控制器及车身控制方法，车身控制器唤醒整个外部CAN网络之前，通过预判的前提信息(即智能钥匙靠近标志位的状态信息(有效或无效))，来决定是否唤醒外部CAN网络，从而实现在异常误触发的工况下(即智能钥匙靠近标志位无效)不会唤醒整个BCM所在网络，从而降低整车系统的的待机功耗。

【技术实现步骤摘要】
PEPS系统及其通讯方法、车身控制器及车身控制方法
本专利技术涉及智能汽车领域，特别涉及一种PEPS系统及其通讯方法、车身控制器及车身控制方法。
技术介绍
PEPS(PassiveEntryANDPassiveStart，无钥匙进入和启动)系统广泛用在智能汽车领域，配置有PEPS系统的汽车，用户无需按动智能钥匙上的遥控按键或是将智能钥匙插拔锁芯就可以完成开启车门和启动交通工具引擎的操作。具体实现过程为：智能钥匙在车外有效范围内时，用户拉动门把手或按压门把手上的开锁按钮即可开启车门；用户进入车内时，只需智能钥匙在车内的条件下，按下车身上的一键启动按键即可启动交通工具引擎。PEPS系统给用户带来了便利、舒适的全新驾车体验。然而，PEPS系统尚存在异常误触发的工况下系统功耗较大的问题。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提供一种PEPS系统及其通讯方法，以降低PEPS系统的待机功耗。本专利技术的另一目的在于提供一种车身控制器及车身控制方法，以降低整车系统的待机功耗。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种PEPS系统的通讯方法，包括：PEPS模块检测预设的有效距离范围内是否有智能钥匙；当检测到所述预设的有效距离范围内有智能钥匙，则通过私有LIN总线或私有CAN总线向车身控制器发送置位控制信号，所述置位控制信号用于控制所述车身控制器设置智能钥匙靠近标志位为有效。可选地，所述预设的有效距离范围为小于等于30米。可选地，所述PEPS模块包括PEPS主模块和PEPS从模块，所述PEPS主模块和所述PEPS从模块通过所述私有LIN总线或私有CAN总线连接。可选地，当检测到所述预设的有效距离范围内有智能钥匙，且所述智能钥匙在接近车身时，则通过所述私有LIN总线或私有CAN总线向所述车身控制器发送置位控制信号。可选地，判断所述预设的有效距离范围内是否有智能钥匙，且所述智能钥匙是否在接近车身时的步骤，包括：所述PEPS主模块判断出所述预设的有效距离范围内有所述智能钥匙时，启动所述PEPS从模块，所述PEPS从模块对所述智能钥匙的位置进行定位以确定所述智能钥匙是否在接近所述车身。可选地，所述PEPS模块通过蓝牙或射频定时发射信号以检测所述预设的有效距离范围内是否有所述智能钥匙。本专利技术还提供一种车身控制方法，包括：当接收PEPS系统发送来的置位控制信号时，将智能钥匙靠近标志位设置为有效；当接收到唤醒控制信号时，判断所述智能钥匙靠近标志位是否有效，若有效则唤醒外部CAN总线的网络执行解锁。可选地，所述智能钥匙靠近标志位设置为有效后，若未接收到所述唤醒控制信号，则车身控制器进入休眠。可选地，当接收到唤醒控制信号时，判断所述智能钥匙靠近标志位是否有效，若无效，则车身控制器进入休眠。本专利技术还提供一种PEPS系统，包括：PEPS模块，用于检测预设的有效距离范围内是否有智能钥匙；置位信号发送模块，用于当检测到所述预设的有效距离范围内有所述智能钥匙时，则通过私有LIN总线或私有CAN总线向车身控制器发送置位控制信号，所述置位控制信号用于控制所述车身控制器设置智能钥匙靠近标志位为有效。可选地，所述智能钥匙由智能手机、遥控器钥匙、智能手表以及智能手环中的任意一种实现。本专利技术还提供一种车身控制器，包括：标志位设置模块，用于当接收PEPS系统发送来的置位控制信号时，将智能钥匙靠近标志位设置为有效；唤醒模块，用于当接收到唤醒控制信号时，判断智能钥匙靠近标志位是否有效，若有效则唤醒外部CAN总线的网络执行解锁。可选地，所述唤醒模块通过门把手触发或人脸识别模式唤醒。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下有益效果：1、本专利技术提供的PEPS系统及其通讯方法，PEPS模块检测预设的有效距离范围内是否有智能钥匙；当检测到所述预设的有效距离范围内有智能钥匙，则通过私有LIN总线或私有CAN总线向车身控制器发送置位控制信号，所述置位控制信号用于控制所述车身控制器设置智能钥匙靠近标志位为有效，降低了PEPS系统的待机功耗。2、本专利技术提供的车身控制器及车身控制方法，当接收PEPS模块发送来的置位控制信号时，将智能钥匙靠近标志位设置为有效；当接收到唤醒控制信号时，判断所述智能钥匙靠近标志位是否有效，若有效则唤醒外部CAN总线的网络执行解锁。所述车身控制器通过外部CAN总线连接若干节点，车身控制器(BCM)为LIN或CAN网络中的一个节点，车身控制器接收到唤醒控制信号时，判断所述智能钥匙靠近标志位是否有效，车身控制器唤醒整个外部CAN网络之前，通过预判的前提信息(即智能钥匙靠近标志位的状态信息(有效或无效))，来决定是否唤醒外部CAN网络，从而实现在异常误触发的工况下(即智能钥匙靠近标志位无效)不会唤醒整个BCM所在网络，从而降低整车系统的的待机功耗。附图说明图1是本专利技术实施例的PEPS系统的通讯方法流程示意图。图2是本专利技术实施例的车身控制方法流程示意图。图3是本专利技术实施例的车身控制方法具体实施流程示意图。图4是本专利技术实施例的PEPS系统(功能模块)、车身控制器工作交互示意图。图5是本专利技术实施例的PEPS系统(实体模块)、车身控制器工作交互示意图。具体实施方式为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词的说明、简写或缩写总结如下：PEPS：PassiveEntryANDPassiveStart，无钥匙进入和启动；CAN：ControllerAreaNetwork，控制器局域网络；BCM：BodyControlModule，车身控制器；LIN：LocalInterconnectNetwork，局部互联网络。专利技术人发现如果PEPS系统仅通过单路CAN总线与车身控制器进行通信，同时单路CAN总线的网络上还连接有若干节点，通过这种方式实现无钥匙进入功能时，一旦门把手开关被触发(实际中门把手有些时候是异常误触发)，车身控制器就被唤醒，进而就唤醒整个车身控制器所在的单路CAN总线的网络上的所有节点，这样PEPS系统的功耗会在门把手触发的情况下，产生较高的电流消耗，存在待机功耗较大的问题。在本专利技术实施例提供的PEPS系统及其通讯方法、车身控制器及车身控制方法中，所述PEPS系统与所述车身控制器通过私有LIN或CAN总线单独连接，BCM为LIN/CAN网络中的一个节点，PEPS模块识别是否有智能钥匙接近，并通过私有LIN总线或私有CAN总线通知BCM，BCM设置智能钥匙靠近标志位的状态，使得BCM在门把手被触发时，唤醒整个外部CAN网络之前，通过预判的前提信息(即智能钥匙靠近标志位的状态信息(有效或无效))来决定是否唤醒外部CAN网络。如此，即可实现在异常误触发的工况下，不会唤醒整个BCM所在网络，从而降低PEPS系统以及整车系统的待机功耗。以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的PEPS系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PEPS系统的通讯方法，其特征在于，包括：/nPEPS模块检测预设的有效距离范围内是否有智能钥匙；/n当检测到所述预设的有效距离范围内有智能钥匙，则通过私有LIN总线或私有CAN总线向车身控制器发送置位控制信号，所述置位控制信号用于控制所述车身控制器设置智能钥匙靠近标志位为有效。/n

【技术特征摘要】
1.一种PEPS系统的通讯方法，其特征在于，包括：
PEPS模块检测预设的有效距离范围内是否有智能钥匙；
当检测到所述预设的有效距离范围内有智能钥匙，则通过私有LIN总线或私有CAN总线向车身控制器发送置位控制信号，所述置位控制信号用于控制所述车身控制器设置智能钥匙靠近标志位为有效。


2.如权利要求1所述的PEPS系统的通讯方法，其特征在于，所述预设的有效距离范围为小于等于30米。


3.如权利要求1所述的PEPS系统的通讯方法，其特征在于，所述PEPS模块包括PEPS主模块和PEPS从模块，所述PEPS主模块和所述PEPS从模块通过所述私有LIN总线或私有CAN总线连接。


4.如权利要求3所述的PEPS系统的通讯方法，其特征在于，当检测到所述预设的有效距离范围内有智能钥匙，且所述智能钥匙在接近车身时，则通过所述私有LIN总线或私有CAN总线向所述车身控制器发送置位控制信号。


5.如权利要求4所述的PEPS系统的通讯方法，其特征在于，判断所述预设的有效距离范围内是否有智能钥匙，且所述智能钥匙是否在接近车身时的步骤，包括：
所述PEPS主模块判断出所述预设的有效距离范围内有所述智能钥匙时，启动所述PEPS从模块，所述PEPS从模块对所述智能钥匙的位置进行定位以确定所述智能钥匙是否在接近所述车身。


6.如权利要求1所述的PEPS系统的通讯方法，其特征在于，所述PEPS模块通过蓝牙或射频定时发射信号以检测所述预设的有效距离范围内是否有所述智能钥匙。


7.一种车身控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈枭雄，项康泰，王雨竹，张天铭，卢静，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31