具有电子离合器的手动变速器车辆的远程启动控制方法技术

本发明专利技术涉及一种具有电子离合器的手动变速器车辆的远程启动控制方法。根据该方法，可以使用变速杆侧N档信号、停车信号、停放车辆的倾斜信号以及远程启动时位于发送侧N档信号之外的N档的变速杆的移动信号，来另外地确定是否进行远程启动。因此，可以显着提高远程启动的安全性。

【技术实现步骤摘要】
具有电子离合器的手动变速器车辆的远程启动控制方法
本专利技术涉及一种用于在远程启动具有电子离合器的手动变速器车辆时，提高安全性的控制方法。
技术介绍
与现有的机械变速系统不同，线控换档(SBW)是一种电子变速系统，没有机械连接结构，例如变速器和变速杆(按钮或表盘)之间的电缆。SBW是这样一种系统，其中当通过操作电子变速杆产生的信号被传输到变速器控制单元(TCU)时，响应于由TCU产生的电子控制器操作变速器致动器，并且通过变速器致动器的操作向用于档位的分别设置的液压回路施加液压或停止，从而电气地执行变速控制。基于SBW的电子换档系统与电子离合器一起使用。电子离合器是这样一种系统，其中当操作变速杆时产生的信号被传送到离合器控制器，离合器致动器响应于由离合器控制器产生的电子信号而操作，并且离合器通过离合器致动器的操作而接合或脱离，从而电气地执行离合器控制。如果需要，具有电子离合器的手动变速器车辆可另外具有远程启动功能。在现有技术中，当产生远程启动信号时，仅检查传输的一个N档(neutralstage，中间档)信号以执行远程启动。然而，存在一个缺陷，即安全性的准备不充分，并且应添加昂贵的传感器设备以补偿该问题。以上作为本专利技术的相关技术提供的描述仅用于帮助理解本专利技术的背景，而不应被解释为包括在本领域技术人员已知的相关技术中。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种控制方法，用于在远程启动具有电子离合器的手动变速器车辆时，通过另外组合除了变速器的N档信号之外的一个或多个车辆信号来确定是否执行远程启动，以便能够显着提高远程启动的稳定性，特别是在没有额外特定昂贵设备的情况下实现远程启动安全。为了实现本专利技术的目的，具有电子离合器的手动变速器车辆的远程启动控制方法包括：第一步骤，在车辆的发动机停止的状态下当用于远程启动的信号被发送到所述车辆时，检查变速器侧档位位置；以及第二步骤，在所述车辆的发动机停止的状态下当用于远程启动的信号被发送到所述车辆时，检查变速杆的档位位置，其中，作为在所述第一步骤和所述第二步骤中检查两者的结果，只有当所述档位是N档时才允许远程启动，并且在所述第一步骤和所述第二步骤中的任何一个步骤中当所述档位不是所述N档时，不允许远程启动。该方法还可以包括第三步骤，检查所述车辆的停车信号，其中，作为所述第三步骤中检查的结果，当发现所述停车信号时另外地允许远程启动，并且当未发现所述停车信号时，不允许远程启动。该方法还可以包括第四步骤，确定当前停放的所述车辆的倾斜角，其中，仅当停放的所述车辆的所述倾斜角低于参考倾斜角时才另外地允许远程启动，并且当所述倾斜角超过所述参考倾斜角时不允许远程启动。该方法还可以包括还包括第五步骤，检查在所述变速杆位于所述N档的状态下N档信号的移动，其中，作为所述第五步骤中检查的结果，当未发现所述N档信号的移动时另外地允许远程启动，并且当发现所述N档信号的移动时不允许远程启动。当允许远程启动时，也可以允许远程空调(Remoteair-conditioning)。根据本专利技术，当远程启动具有电子离合器的手动变速器车辆的发动机时，除了传输侧N档信号之外，该方法可以另外地使用变速杆侧N档信号、停车信号、停放车辆的倾斜信号、位于N档的变速杆的运动信号来确定是否进行远程启动。因此，可以显着提高远程启动的安全性，特别是，不需要额外的昂贵设备，因为使用来自安装在车辆上的设备的信号，因此可以显着降低成本。附图说明从以下结合附图的详细描述中，将更清楚地理解本专利技术的上述和其他目的，特征和其他优点，其中：图1和图2是示出根据本专利技术的具有电子离合器的手动变速器车辆的远程启动控制方法的框图和流程图。具体实施方式下面参考附图详细描述根据本专利技术示例性实施方式的具有电子离合器的手动变速器车辆的远程启动控制方法。根据本专利技术示例性实施方式的控制单元(控制器)可以通过非易失性存储器(未示出)来实现，该非易失性存储器被配置为存储用于控制车辆的各种组件的操作的算法或关于用于执行算法的软件命令的数据，以及处理器(未示出)被配置为使用存储在存储器中的数据执行下面将描述的操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在信号芯片中。处理器可以实现为一个或多个处理器。在本专利技术的实施方式中，如图1所示，来自远程启动装置1、变速器侧位置传感器2、变速杆侧离合器传感器3、停车装置4和G传感器(重力传感器)5的信号用作输入设备的信号。输入设备的信号被传输到车辆控制器6，车辆的起动装置7和空调系统被控制以由车辆控制器6操作，并且，通过离合器控制器9和离合器致动器10的操作来操作车辆的电子离合器11。远程启动装置1是当驾驶员远程发送信号时产生用于启动车辆发动机的信号的装置，并且智能钥匙通常代表远程启动装置。变速器侧位置传感器2可以被称为档位置开关，该变速器侧位置传感器2是产生能够检查变速器的档位(N档)的位置的信号的装置。变速杆壳体安装并固定在驾驶员座椅的一侧，并且由驾驶员在换档方向和选择方向上旋转的变速杆(或变速杆)，并且连接到变速杆的离合器传感器3连接到变速杆壳体。变速杆侧离合器传感器3，其是产生能够检查变速杆的档位(N档的位置)的信号的装置，通常包括：永磁体，当换档杆沿换档方向和选择方向旋转时，永磁体随换档杆一起旋转；以及印刷电路板(PCB)，通过根据变速杆的旋转检测永磁体的位置变化来产生用于控制电子离合器11的操作的信号。此外，本专利技术使得可以使用变速杆侧离合器传感器3检查N档处的变速杆是否移动。也就是说，当由于外部因素(地震、台风、牵引等)而在N档的确定范围内轻微地摇动N档的变速杆时，根据永磁体的位置变化，在磁通量中产生细微的变化，因此可以检查N档信号的细微移动。停车装置4是产生能够检查车辆是否停放的信号的装置，可以是电子停车制动器(EPB)、脚踏停车制动器、手动停车制动器等。可以使用G传感器5确定当前停放的车辆的倾斜角(道路的坡度)。车辆控制器6可以从输入设备接收信号并控制车辆中的起动装置7和电子空调系统8的操作，以进行远程控制和远程空调。下面参考图1和图2描述根据本专利技术的远程启动控制方法。当驾驶员在车辆的发动机停止的状态下操作远程启动装置1时(步骤S1)，将关于远程启动的信号发送到车辆控制器(步骤S2)，并且控制器6使用从变速器侧档位置传感器2发送的信号来检查变速器的档位是否是N档(步骤S3)。当在步骤S3中确定变速器的档位不是N档而是另一档位(P-、R-、1-、2-、3-、4-、或者5档)，车辆控制器6确定变速器侧N档开关已经断开、传动电缆由于切割而损坏、或者已经错误地组装，并因此不应该启动发动机，因为传动已经接合(engaged)。在该确定的基础上，车辆控制器6控制起动装置7使得不能远程起动，并且向驾驶员的远程起动装置7发送警告信号(步骤S10)，表示不能进行远程起动。然而，当作为步骤S3中的检查结果，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有电子离合器的手动变速器车辆的远程启动控制方法，所述方法包括：/n第一步骤，在车辆的发动机停止的状态下当用于远程启动的信号被发送到所述车辆时，检查变速器侧档位位置；以及/n第二步骤，在所述车辆的发动机停止的状态下当用于远程启动的信号被发送到所述车辆时，检查变速杆的档位位置，/n其中，作为在所述第一步骤和所述第二步骤中检查两者的结果，只有当所述档位是N档时才允许远程启动，并且在所述第一步骤和所述第二步骤中的任何一个步骤中当所述档位不是所述N档时，不允许远程启动。/n

【技术特征摘要】
20190404 KR 10-2019-00394261.一种具有电子离合器的手动变速器车辆的远程启动控制方法，所述方法包括：
第一步骤，在车辆的发动机停止的状态下当用于远程启动的信号被发送到所述车辆时，检查变速器侧档位位置；以及
第二步骤，在所述车辆的发动机停止的状态下当用于远程启动的信号被发送到所述车辆时，检查变速杆的档位位置，
其中，作为在所述第一步骤和所述第二步骤中检查两者的结果，只有当所述档位是N档时才允许远程启动，并且在所述第一步骤和所述第二步骤中的任何一个步骤中当所述档位不是所述N档时，不允许远程启动。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括第三步骤，检查所述车辆的停车信号，
其中，作为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金恩植，宋昌炫，洪钟浩，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR