一种管状保险丝自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管状保险丝自动焊接机，包括主机架、分度转盘、夹持机构、触摸式显示控制屏、启动急停开关组、依次沿所述分度转盘周沿环布设置的保险管振动盘、装料站、管孔检测站、校位站、穿线剪线站、熔丝感应站、一端焊接站、一端虚焊检测站、管头交换站、灌沙站、二端焊接站、二端虚焊检测站、阻抗测试站、长度测试站、管帽紧固站、成品收集站和废品收集站。本实用新型专利技术对现有技术中的保险管生产设备的基础进行了大幅优化，并新增了多组检测站，充分对生产过程中保险管的状况进行检测，节省物料成本，并且大幅的提升了生产的合格品质量及合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种管状保险丝自动焊接机
本技术涉及熔断器生产制造
，具体是一种管状保险丝自动焊接机。
技术介绍
随着科技的进步，在产品制造领域自动化程度得到了大幅提升，其中的保险管也即管状保险丝，因为其传统的人力加工方式存在损耗高、成本高、操作复杂并且产品质量差的问题，慢慢已被自动化保险丝焊接机所替代，现有技术中专利为CN208093469U的保险管制造装置为对管状保险丝生产制造的一种自动化生产设备，虽然具有较好的自动化功能，生产效率也得到了提升，但是其缺乏了对空丝保险管的质量、熔丝状态、一次二次焊接状态等直接影响保险管内保险丝焊接质量的生产信息进行监测，从而在设备发生一定偏差情况时废品率将会大幅提升，并且其的各机构装置仍有许多可以进行优化的地方，来进一步提高自动化程度及降低损耗、提升产品质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可实现保险管制造自动化并且有效监测生产质量的管状保险丝自动焊接机。为实现上述目的，本技术提供管状保险丝自动焊接机技术方案为：一种管状保险丝自动焊接机，包括主机架以及装配于主机架上转速可调的分度转盘，分度转盘设有多个工位，每一工位均配置有用于夹持保险管的夹持机构，其特征在于：还包括依次沿所述分度转盘周沿环布设置的保险管振动盘、装料站、管孔检测站、校位站、穿线剪线站、熔丝感应站、一端焊接站、一端虚焊检测站、管头交换站、灌沙站、二端焊接站、二端虚焊检测站、阻抗测试站、长度测试站、管帽紧固站、成品收集站和废品收集站；还包括触摸式显示控制屏和启动急停开关组；保险管振动盘出口端设置送料管道连接装料站；装料站包括竖向定位机构和上料推出机构，竖向定位机构与送料管道相连，上料推出机构推出定位好的保险管至夹持机构中；管孔检测站设置光敏感应器感应保险管管孔开孔状态；校位站用于将经过该工位的保险管竖直校位至统一高度；穿线剪线站设有熔丝送线机构和剪线机构，熔丝送线机构用于将熔丝沿两端开孔竖直穿过保险管并由剪线机构沿保险管上端端头剪断熔丝；熔丝感应站设置光敏感应探头用于监测熔丝是否脱出保险管；一端焊接站与二端焊接站均设置激光焊接器对接锡枪对对应保险管端头孔部锡焊；管头交换站设置有180°角度翻转的抓持机械手抓取翻转保险管上下端头；灌沙站用于向保险管内部空腔注入防爆材料；一端虚焊检测站与二端虚焊检测站均设置感应探头对准焊接端检测有无虚焊；阻抗测试站用于测试管状保险丝的阻值；长度测试站用于测试管状保险丝的长度；管帽紧固站设置双端夹头用于对管帽进行夹持紧固；成品收集站用于将合格保险丝送至合格品仓中；废品收集站用于将不合格保险丝送至废品仓；所述装料站、管头交换站、成品收集站及废品收集站端的夹持机构上配合设置有开夹机构；所述开夹机构用于驱动分度转盘上该工位的夹持机构的打开或者关闭。对现有技术中的保险管生产设备的基础进行了大幅优化，并新增了管孔检测站、校位站、一端虚焊检测站、熔丝感应站、二端虚焊检测站、长度测试站和管帽紧固站，充分对生产过程中保险管的状况进行检测，只要产生残废品控状况，此保险管流程即由触摸式显示控制屏内的控制器控制进入废品通道，后续加工流程实现跳过，节省物料成本，并且大幅的提升了生产的合格品质量及合格率。作为进一步的方案：所述一端虚焊检测站与管头交换站之间还设有将熔丝振动出孔的振动机构、将下端熔丝剪断定长的二次剪线站，所述穿线剪线站的下端还设有一个振动机构，用于在熔丝送线机构输送熔丝时振动保险管以使熔丝从保险管下端穿过，所述二次剪线站设有剪线机构用于对下端超出保险管长度的熔丝进行剪断，因保险丝质地比较柔软，在穿线通过保险套过程中要处于垂直于水平面，而实际生产时则会因各种情况产生熔丝弯曲而未能直接对接下端的开孔，此时通过对应的振动机构对保险套进行振动，带动熔丝轻微移位归入下端的开孔。作为进一步的方案：所述振动机构设置于保险管下端，包括上下设置的夹线夹具和振动器，所述振动器由驱动组件驱动上下位移，所述夹线夹具直接与保险管下端碰撞产生振动，振动保险管内的熔丝从保险管下端开孔露出。作为进一步的方案：所述夹持机构包括一个固定夹和一个活动夹，以及活动夹设置的使活动夹处于夹紧状态的复位件，所述固定夹固定连接于分度转盘上，活动夹中部铰接于分度转盘，所述活动夹夹持端面设有与水平面垂直的V形固定槽，所述固定夹前端夹持端面设有与水平面垂直的圆弧固定槽，所述活动夹和固定架后端部对称开设有紧固挤压槽，活动夹后端内端面开设有复位槽，所述复位件设置于复位槽内并抵于固定夹内侧对应端面，固定夹与活动夹搭配复位件，可实现夹持机构较好的夹持弹性，前端V形固定槽和圆弧固定槽便于对保险管进行限位夹持，后端紧固挤压槽也可通过挤压进一步对保险管进行夹紧以便在具有晃动的加工状况下保持竖直稳定。作为进一步的方案：所述分度转盘对应夹持机构安装工位下端配合固定夹持手开设有限位槽，所述开夹机构设置于对应工位的夹持机构后端并处于分度转盘下端，开夹机构包括卡夹基座、驱动电机和拨动块，所述拨动块设置于驱动电机输出轴上端，并与卡夹基座通过连杆铰接，端头设有拨动凸块，拨动凸块随驱动电机驱动带动活动夹持手尾端向内，开夹机构的设置使得在装料工序、交换工序及废料收集、成品收集工序得以顺利对保险管进行抓取分离。作为进一步的方案：所述穿线剪线站对应的夹持机构尾端处与阻抗测试站前一工位的夹持机构尾端处均设有紧固机构，所述紧固机构包括紧固底座、驱动电机和上端设置成锥形的顶动块，所述顶动块竖直设置于紧固挤压槽下端，驱动电机驱动带动顶动块向上位移挤压紧固挤压槽，在穿线剪线作业时因下端设有振动机构，为使得保险管保持竖直稳定，需要紧固机构进行进一步紧固保持稳定。作为进一步的方案：所述熔丝送线机构包括熔丝轮、熔丝送料轮组、位移驱动组、熔丝套管和熔丝导杆，所述熔丝轮和熔丝送料轮组、熔丝套管相连形成熔丝传送通道，熔丝在熔丝轮经传输进入熔丝套管并再由熔丝送料轮组送料初步拉直，再向下输送熔丝进入熔丝导杆对接保险管上端开孔。作为进一步的方案：所述一端焊接站与二端焊接站上设置的激光焊接器沿形成圆环圈光斑形状发射多束焊接激光束与锡枪配合对保险管实施焊接，单点激光束易对熔丝周边过热损伤造成产品报废，多点未成圈的激光束形成的焊接效果也易产生虚焊与焊料不均匀的问题，成圈的光斑激光束能避免对熔丝周边的损坏影响并且形成的焊接效果优异。作为进一步的方案：所述锡枪数量设置为两个，两个锡枪相互平齐设置，出料端头对准焊点上端，配合成圈光斑的激光焊接器，焊料提供快速焊接效果好。作为进一步的方案：所述成品收集站和废品收集站均设置包括圆管卸料通道和卸料拨动机构，所述圆管卸料通道设置于对应工位的夹持机构夹持端下部，卸料拨动机构设有拨动滑块和顶料板，开夹机构驱动夹持机构卡夹，拨动滑块受驱动回程带动顶料板带动物料脱离夹持机构向下进入圆管卸料通道，增加的卸料拨动机构能有效将保险管在夹持机构上拨动下来。与现有技术相比，本实用新设置型的有益效果是：本技术产品在现有技术保险管制造设备基础上进行了大幅优化，设计了具有多个特有的由沿分度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管状保险丝自动焊接机，包括主机架以及装配于主机架上转速可调的分度转盘，分度转盘设有多个工位，每一工位均配置有用于夹持保险管的夹持机构，其特征在于：还包括依次沿所述分度转盘周沿环布设置的保险管振动盘、装料站、管孔检测站、校位站、穿线剪线站、熔丝感应站、一端焊接站、一端虚焊检测站、管头交换站、灌沙站、二端焊接站、二端虚焊检测站、阻抗测试站、长度测试站、管帽紧固站、成品收集站和废品收集站；/n还包括触摸式显示控制屏和启动急停开关组；/n保险管振动盘出口端设置送料管道连接装料站；/n装料站包括竖向定位机构和上料推出机构，竖向定位机构与送料管道相连，上料推出机构推出定位好的保险管至夹持机构中；/n管孔检测站设置光敏感应器感应保险管管孔开孔状态；/n校位站用于将经过该工位的保险管竖直校位至统一高度；/n穿线剪线站设有熔丝送线机构和剪线机构，熔丝送线机构用于将熔丝沿两端开孔竖直穿过保险管并由剪线机构沿保险管上端端头剪断熔丝；/n熔丝感应站设置光敏感应探头用于监测熔丝是否脱出保险管；/n一端焊接站与二端焊接站均设置激光焊接器对接锡枪对对应保险管端头孔部锡焊；/n管头交换站设置有180°角度翻转的抓持机械手抓取翻转保险管上下端头；/n灌沙站用于向保险管内部空腔注入防爆材料；/n一端虚焊检测站与二端虚焊检测站均设置感应探头对准焊接端检测有无虚焊；/n阻抗测试站用于测试管状保险丝的阻值；/n长度测试站用于测试管状保险丝的长度；/n管帽紧固站设置双端夹头用于对管帽进行夹持紧固；/n成品收集站用于将合格保险丝送至合格品仓中；废品收集站用于将不合格保险丝送至废品仓；所述装料站、管头交换站、成品收集站及废品收集站端的夹持机构上配合设置有开夹机构；所述开夹机构用于驱动分度转盘上该工位的夹持机构的打开或者关闭。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管状保险丝自动焊接机，包括主机架以及装配于主机架上转速可调的分度转盘，分度转盘设有多个工位，每一工位均配置有用于夹持保险管的夹持机构，其特征在于：还包括依次沿所述分度转盘周沿环布设置的保险管振动盘、装料站、管孔检测站、校位站、穿线剪线站、熔丝感应站、一端焊接站、一端虚焊检测站、管头交换站、灌沙站、二端焊接站、二端虚焊检测站、阻抗测试站、长度测试站、管帽紧固站、成品收集站和废品收集站；
还包括触摸式显示控制屏和启动急停开关组；
保险管振动盘出口端设置送料管道连接装料站；
装料站包括竖向定位机构和上料推出机构，竖向定位机构与送料管道相连，上料推出机构推出定位好的保险管至夹持机构中；
管孔检测站设置光敏感应器感应保险管管孔开孔状态；
校位站用于将经过该工位的保险管竖直校位至统一高度；
穿线剪线站设有熔丝送线机构和剪线机构，熔丝送线机构用于将熔丝沿两端开孔竖直穿过保险管并由剪线机构沿保险管上端端头剪断熔丝；
熔丝感应站设置光敏感应探头用于监测熔丝是否脱出保险管；
一端焊接站与二端焊接站均设置激光焊接器对接锡枪对对应保险管端头孔部锡焊；
管头交换站设置有180°角度翻转的抓持机械手抓取翻转保险管上下端头；
灌沙站用于向保险管内部空腔注入防爆材料；
一端虚焊检测站与二端虚焊检测站均设置感应探头对准焊接端检测有无虚焊；
阻抗测试站用于测试管状保险丝的阻值；
长度测试站用于测试管状保险丝的长度；
管帽紧固站设置双端夹头用于对管帽进行夹持紧固；
成品收集站用于将合格保险丝送至合格品仓中；废品收集站用于将不合格保险丝送至废品仓；所述装料站、管头交换站、成品收集站及废品收集站端的夹持机构上配合设置有开夹机构；所述开夹机构用于驱动分度转盘上该工位的夹持机构的打开或者关闭。


2.据权利要求1所述的一种管状保险丝自动焊接机，其特征在于：所述一端虚焊检测站与管头交换站之间还设有将熔丝振动出孔的振动机构、将下端熔丝剪断定长的二次剪线站，所述穿线剪线站的下端还设有一个振动机构，用于在熔丝送线机构输送熔丝时振动保险管以使熔丝从保险管下端穿过，所述二次剪线站设有剪线机构用于对下端超出保险管长度的熔丝进行剪断。


3.据权利要求2所述的一种管状保险丝自动焊接机，其特征在于：所述振动机构设置于保险管下端，包括上下设置的夹线夹具和振动器，所述振动器由驱动组件驱动上下位移，所述夹线夹具直接与保险管下端碰撞产生振动，振动保险管内的熔丝从保...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄作平，刘文浪，
申请(专利权)人：台州创诚自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33