【技术实现步骤摘要】
一种立式保险管及其贴纸成型设备和方法
本专利技术涉及电子产品配件生产
，具体涉及一种立式保险管贴纸成型设备。
技术介绍
在电子产品中，有些需要在电路中连接保险管，以保护电路的工作安全，而保险管一般是插接于电子线路板上；现在的保险管类型一般包括立式保险管和卧式保险管。立式保险管通过电极焊接的方式设置在电路板上，由于PCB板需要结构小巧的需求，所以需要对常用的保险管焊接方式进行改进，尽可能减小原件之间的距离，将保险管一段折弯，变两个并排的电极，从而减小空间结构。中国国家知识产权局公开了公开号为CN208903939U，专利名称为一种组合式保险管穿套管成型装置的专利，它包括控制器和转动盘，转动盘的外周等间隔环设有多个用于夹持套管的夹子，沿着转动盘转动方向的外周依次设置有套管送料机构、保险管送料机构、限位机构、用于将穿套管的保险管进行热缩的热缩机构、用于将热缩后的保险管进行立式保险管成型的立式成型机构、用于将立式保险管进行下料的立式保险管下料机构、用于将热缩后的保险管两端进行切脚的切脚机构、用于将热缩后的保险管进行卧式保险管成型的卧式成型机构以及用于将卧式保险管进行下料的卧式保险管下料机构。现有保险管贴纸操作存在以下技术问题：1.保险管夹住和松开动作繁琐，设置多个手指气缸结构复杂；2.保险管电极端子裁切时易弯曲，竖立姿态裁切废料落料难确定，废料难收集；3.圆柱形保险管表面贴胶纸动作困难；4.保险管折弯弧度难以控制，需要多次折弯。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中保险管...
【技术保护点】
1.一种立式保险管贴纸成型设备，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的转动夹具装置（2）、拆编带装置（3）、校直装置（4）、裁切装置（5）、贴纸装置（6）和折弯装置（7）；所述的转动夹具装置（2）安装在机架（1）的中部，所述的拆编带装置（3）、校直装置（4）、裁切装置（5）、贴纸装置（6）和折弯装置（7）成环绕状依次设置在转动夹具装置（2）的外周；所述的转动夹具装置（2）上设置有多个工位，分别为上料工位（201）、校直工位（202）、裁切工位（203）、贴纸工位（204）、折弯工位（205）和下料工位（206）；所述的拆编带装置（3）对应上料工位（201），所述的校直装置（4）对应校直工位（202），所述的裁切装置（5）对应裁切工位（203），所述的贴纸装置（6）对应贴纸工位（204），折弯装置（7）对应折弯工位（205）；下料工位（206）处下方设置有料斗；/n所述的转动夹具装置（2）用于夹住保险管并进行转动移运，所述的拆编带装置（3）用于将保险管从编带中拆除，实现上料，所述的校直装置（4）用于对保险管的端部电极进行校直，所述的裁切装置（5）用于将电极的多余部分进行裁切...
【技术特征摘要】
1.一种立式保险管贴纸成型设备，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的转动夹具装置（2）、拆编带装置（3）、校直装置（4）、裁切装置（5）、贴纸装置（6）和折弯装置（7）；所述的转动夹具装置（2）安装在机架（1）的中部，所述的拆编带装置（3）、校直装置（4）、裁切装置（5）、贴纸装置（6）和折弯装置（7）成环绕状依次设置在转动夹具装置（2）的外周；所述的转动夹具装置（2）上设置有多个工位，分别为上料工位（201）、校直工位（202）、裁切工位（203）、贴纸工位（204）、折弯工位（205）和下料工位（206）；所述的拆编带装置（3）对应上料工位（201），所述的校直装置（4）对应校直工位（202），所述的裁切装置（5）对应裁切工位（203），所述的贴纸装置（6）对应贴纸工位（204），折弯装置（7）对应折弯工位（205）；下料工位（206）处下方设置有料斗；
所述的转动夹具装置（2）用于夹住保险管并进行转动移运，所述的拆编带装置（3）用于将保险管从编带中拆除，实现上料，所述的校直装置（4）用于对保险管的端部电极进行校直，所述的裁切装置（5）用于将电极的多余部分进行裁切，所述的贴纸装置（6）用于在保险管表面贴上胶纸，折弯装置（7）用于对保险管电极进行折弯处理。
2.根据权利要求1所述的一种立式保险管贴纸成型设备，其特征在于，所述的转动夹具装置（2）包括伺服电机（21）、凸轮分割器（22）、转动盘（23）、固定盘（24）、夹具组件（25）和驱动组件（26）；所述的凸轮分割器（22）安装在机架上，伺服电机（21）的输出端通过皮带与凸轮分割器（22）输入轴相连接；所述的凸轮分割器（22）上端设置有同轴心的转动轴部和固定轴部，所述的转动盘（23）安装在转动轴部上，所述的固定盘（24）安装在固定轴部上，固定盘（24）位于转动盘（23）的上方；转动盘（23）一周有六个工位，分别为上料工位（201）、校直工位（202）、裁切工位（203）、贴纸工位（204）、折弯工位（205）和下料工位（206）；所述的夹具组件（25）均匀安装在转动盘（23）的一周，所述的驱动组件（26）安装在机架上，驱动组件（26）设置有多组，分别对应上料工位（201）、贴纸工位（204）和下料工位（206）的夹具组件（25）下方。
3.根据权利要求1所述的一种立式保险管贴纸成型设备，其特征在于，所述的夹具组件（25）包括安装框（251）、滚珠（253）、夹爪（254）、齿条（255）和齿轮（256）；所述的安装框（251）中设置有滑杆（252），所述的齿条（255）移动配合在滑杆（252）中，齿条（255）啮合在齿轮（256）的两侧，所述的齿轮（256）转动连接在安装框（251）中，齿轮（256）与安装框（251）的铰接处设置有扭簧；所述的夹爪（254）安装在齿条（255）上，所述的滚珠（253）安装在夹爪（254）的端部，滚珠（253）位于安装框（251）的外侧；所述的夹爪（254）相对设置，夹爪（254）的端部为夹取部（2541），一夹取部（2541）的内侧设置有V形槽，另一夹取部（2541）的内侧设置有V形凸块，两夹取部合拢后中部留有一个圆孔；所述的驱动组件（26）包括驱动气缸（261）、驱动尖块（262）和导向块（263）；所述的驱动尖块（262）安装在驱动气缸（261）的伸缩端，导向块（263）中开有竖槽，驱动尖块（262）配合在导向块（263）中的竖槽中，所述的驱动尖块（262）顶部为等腰三角形，驱动尖块（262）位与滚珠（253）的下方。
4.根据权利要求1所述的一种立式保险管贴纸成型设备，其特征在于，所述的拆编带装置（3）包括基板（31）、拆编带机构（32）、滑移座（33）、横移气缸（34）、滑移块（35）、移动接料架（361）、固定接料架（362）、旋转气缸（37）、手指气缸（38）和夹块（39）；拆编带机构（32）安装在基板（31）上，滑移块（35）移动配合在滑移座（33）上，横移气缸（34）固定在滑移座（33）上，横移气缸（34）的伸缩端与滑移块（35）相连接；滑移块（35）上设置有纵移气缸，移动接料架（361）安装在纵移气缸的伸缩端，移动接料架（361）的两端设置有置料沟槽（363）；所述的固定接料架（362）固定在滑移座（33）上；旋转气缸（37）安装在基板（31）上，手指气缸（38）安装在旋转气缸（37）的转动端，夹块（39）设置在手指气缸（38）的两移动端。
5.根据权利要求1所述的一种立式保险管贴纸成型设备，其特征在于，所述的校直装置（4）包括支板（41）、校直气缸（42）和校直柱（43）；支板（41）安装在固定盘（24）上，校直气缸（42）竖直安装在支板（41）上，校直柱（43）移动连接在支板（41）侧方，校直柱（43）与校直气缸（42）的伸缩端相连接，所述的校直柱（43）内部设置有通透的细孔，校直柱（43）的下端面设置有内锥面。
6.根据权利要求1所述的一种立式保险管贴纸成型设备，其特征在于，所述的裁切装置（5）包括固定槽座（51）、裁切气缸（52）、切刀块（53）、压刀块（54）和刀座（55）；固定槽座（51）安装在固定盘（24）上，所述的固定槽座（51）中设置有滑槽（511），固定槽座（51）的端部为挡部（512），挡部（512）与固定槽座（51）之间留有空隙，挡部（512）内侧为斜面；所述的切刀块（53）移动配合固定槽座（51）的滑槽（511）中，裁切气缸（52）固定在固定槽座（51）上，裁切气缸（52）的伸缩端与切刀块（53）相连接，所述的切刀块（53）端部为倾斜的刃面，刃面的倾斜角度与挡部（512）内侧的斜面相匹配；所述的压刀块（54）移动配合在滑槽（511）中，压刀块（54）位于切刀块（53）的下方；所述的压刀块（54）上设置有长槽（541），压刀块（54）的侧边为扁平状的压料部（542）；所述的切刀块（53）下端面上设置有凸轴，该凸轴与长槽（541）形成槽副配合，所述的凸轴与长槽（541）之间设置有弹簧，所述的弹簧将压刀块（54）向外压，压刀块（54）的压料部（542）凸出在切刀块（53）的刃面；所述的刀座（55）安装在挡部（512）的正下方，刀座（55）中设置有台阶（551），台阶（551）上开有落料孔（552），台阶（551）的侧面...
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