一种眼镜酒杯焊接装置及其加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种眼镜酒杯焊接装置及其加工方法，旨在提供一种自动化程度高，结构简单，实用性强以及生产效率高并能确保较高良品率的眼镜酒杯焊接装置，其技术方案要点是通过振动上料盘对杯体进行上料

【技术实现步骤摘要】
一种眼镜酒杯焊接装置及其加工方法


[0001]本专利技术涉及一种眼镜酒杯自动焊接设备
,更具体地说，它涉及一种眼镜酒杯焊接装置及其加工方法。

技术介绍

[0002]眼镜是由镜片和镜架组合起来的，用来改善视力、保护眼睛或作装饰用途的用品。
[0003]眼镜的样式也多种多样，金属框结构的眼镜需要焊接酒杯并与托叶进行配合的，酒杯包括了杯体和焊丝两个部分进行焊接。
[0004]目前，市场上的对于杯体和焊丝是通过人工进行焊接的，但是这样的生产方式，不仅生产效率低下，而且良品率较差，不利于企业的长期发展，同时，传统的焊接方式也是通过高频电流的方式进行焊接，这样的焊接方式不适用于较小的物件上，从而导致焊接的精度较差，实用性较差，不利于企业的发展。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高，结构简单，实用性强以及生产效率高并能确保较高良品率的眼镜酒杯焊接装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种眼镜酒杯焊接装置，包括机架，所述机架上设有旋转盘、设置于转盘上且用于夹持的夹具、沿转盘周侧依次设置的杯体上料工位，用于将杯体进行上料；助焊工位，用于对杯体上助焊剂；焊丝上料工位，用于对焊丝进行上料；焊丝取料工位，用于夹取焊丝并运送至杯体处，并于杯体贴合；激光焊接工位，设置于转盘上方且用于将焊丝焊接于杯体上；焊条输出工位，用于输出焊条至杯体焊接一侧；检测工位，用于检测杯体和焊丝焊接是否合格；下料工位，用于将合格品和不合格品进行分仓下料。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述杯体上料工位包括第一振动上料盘、与第一振动上料盘连接的第一出料通道、设置于机架上的第一安装架、设置于机架上的第二安装架、设置于第二安装架上的上料通道、设置于第一安装架上且用于将杯体从第一出料通道的出料口移至上料通道的取料机械臂、设置于取料机械臂上的取料机械手、用于驱动取料机械臂往复于第一出料通道和上料通道的第一电机以及设置于取料机械臂上且用于调节杯体方向的调节装置。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述调节装置包括设置于取料机械臂上且用于驱动取料机械手旋转的第一旋转电机、设置于第一出料通道的出料口处且用于检测杯体孔位朝向的第一检测器以及与第一检测器电性连接且用于驱动第一旋转电机旋转调节孔位的第一控制器。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述杯体上料工位还包括设置于上料通道上的第一推料机构，该第一推料机构包括设置于上料通道出料端一侧的第一滑道、设置于第一滑道内的第一推杆以及用于驱动第一推杆将杯体由第一滑道推至夹具夹料口处的第一推料气缸。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述助焊工位包括设置于机架上的第三安装架、设置于第三安装架上的助焊剂储存桶、设置于第三安装架上的上料臂、设置于第三安装架上且由助焊剂储存桶升至夹具同一高度并往复运动的升降气缸以及设置于第三安装架上且用于驱动上料臂横向伸缩与杯体焊接一侧面抵触的第一伸缩气缸。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述焊丝上料工位包括第二振动上料盘、与第二振动上料盘连通的第二出料通道以及设置于第二出料通道出料端一侧的第二推料机构，所述第二推料机构包括设置于第二出料通道出料端一侧的第二滑道、设置于第二滑道内的第二推杆以及用于驱动第二推杆将焊丝由第二滑道推至第二滑道出口端的第二推料气缸。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述焊丝取料工位包括第四安装架、设置于第四安装架上的取料夹臂、用于驱动取料夹臂夹料、释放的夹料气缸、设置于机架上且用于驱动第四安装架轴向往复运动的轴向移动气缸以及用于驱动取料夹臂伸至焊丝焊接位置且复位的第二伸缩气缸。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述激光焊接工位包括设置于机架上的第五安装架以及设置于第五安装架上且设置于杯体和焊丝焊接位置上方的激光焊接机，所述焊条输出工位包括设置于机架上的第六安装架、设置于机架上的焊条储料滚筒、设置于第六安装架的输出滚轮、设置于第六安装架上且用于驱动输出滚轮旋转的第二旋转电机、设置于第六安装架上的导向臂以及设置于机架上且用于驱动第五安装架伸、缩往复运动的第三伸缩气缸，所述焊条储料滚筒和输出滚轮之间设有若干导向滚轮。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述检测工位包括设置于机架上的第六安装架以及设置于第六安装架上的第二检测器，所述下料工位包括设置于机架上的合格品下料仓和不合格品下料仓、设置于机架上且分别设置于合格品下料仓和不合格品下料仓两侧的第七安装架、设置于第七安装架上的下料臂以及用于驱动下料臂往下料仓一侧移动且往复运动的两第四伸缩气缸，所述第二检测器电性连接有第二控制器，第二控制器与两第四伸缩气缸电性连接，所述第二检测器被配置为检测到合格品时，驱动合格品下料仓一侧的第四伸缩气缸动作，反之，驱动不合格品下料仓一侧的第四驱动气缸动作。
[0015]通过采用上述技术方案，有益效果，1、通过振动上料盘对杯体进行上料
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对杯体的焊接处进行助焊剂的添加
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通过振动上料盘的焊丝的上料
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将焊条置于焊丝和杯体之间
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通过焊丝取料工位对焊丝进行取料并与杯体贴合
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再通过激光焊接机对焊丝和杯体的贴合处进行焊接
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检测杯体和焊丝焊接是否合格
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对合格品和不合格品进行分仓下料
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完成，采用上述步骤，自动化程度高，减小了人工焊接的成本，以及提高了焊接的精度；2、通过上述流程进行焊接焊丝和杯体，则实现了自动焊接，并改变了传统高频电流焊接的方式，采用激光焊接的方式，形成了对焊丝和杯体的焊接，自动化程度高，而且成品率高达98％以上，生产效率高，生产速度在20
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25个/min，极大的提高了生产效率，实用性强，结构简单；3、配合添加的助焊剂则实现了良好的焊接效果，提高了焊丝和杯体之间连接的牢固程度，稳定性强，结构简单，最后在通过检测工位的焊接合格程度进行检测，再通过下料工位进行分仓下料，实现了良好的焊接效果，确保了良品率。
[0016]一种适用于上述眼镜酒杯焊接装置的加工方法，包括如下步骤，S1、预备：第一振动盘对杯体进行上料，杯体在第一振动盘的作用下通过出料通道出料，取料机械手吸取杯
体，出料通道的出料口处设置的第一检测器对杯体的位置进行检测，若干孔位的朝向有误，则通过第一控制器驱动第一旋转电机对取料机械手进行旋转，再通过第一电机将杯体放置在上料通道上；S2、上料：杯体在第一推料气缸的驱动下，通过第一推杆将杯体推至夹具的夹口内，旋转盘旋转将夹具旋转至下一工位；S3、上助焊剂：上料臂在升降气缸和第一伸缩气缸的作用下，将助焊剂储料桶内的助焊剂添加至杯体上，旋转盘旋转将夹具旋转至下一工位；S4、焊丝上料工位：第二振动盘对焊丝进行上料，焊丝在第二振动盘的作用下通过第二上料通道上料，焊丝在第二推料气缸的作用下通过第二推杆推至取料夹，进入下一加工步骤；S5、焊接：取料夹臂夹料后通过轴向移动气缸以及第二伸缩气缸，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼镜酒杯焊接装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有旋转盘(10)、设置于转盘上且用于夹持的夹具(11)、沿转盘周侧依次设置的杯体上料工位(2)，用于将杯体进行上料；助焊工位(3)，用于对杯体上助焊剂；焊丝上料工位(4)，用于对焊丝进行上料；焊丝取料工位(5)，用于夹取焊丝并运送至杯体处，并于杯体贴合；激光焊接工位(6)，设置于转盘上方且用于将焊丝焊接于杯体上；焊条输出工位(7)，用于输出焊条至杯体焊接一侧；检测工位(8)，用于检测杯体和焊丝焊接是否合格；下料工位，用于将合格品和不合格品进行分仓下料。2.根据权利要求1所述的一种眼镜酒杯焊接装置，其特征在于，所述杯体上料工位(2)包括第一振动上料盘(20)、与第一振动上料盘(20)连接的第一出料通道(21)、设置于机架(1)上的第一安装架(22)、设置于机架(1)上的第二安装架(23)、设置于第二安装架(23)上的上料通道(24)、设置于第一安装架(22)上且用于将杯体从第一出料通道(21)的出料口移至上料通道(24)的取料机械臂(25)、设置于取料机械臂(25)上的取料机械手(26)、用于驱动取料机械臂(25)往复于第一出料通道(21)和上料通道(24)的第一电机(27)以及设置于取料机械臂(25)上且用于调节杯体方向的调节装置。3.根据权利要求2所述的一种眼镜酒杯焊接装置，其特征在于，所述调节装置包括设置于取料机械臂(25)上且用于驱动取料机械手(26)旋转的第一旋转电机(260)、设置于第一出料通道(21)的出料口处且用于检测杯体孔位朝向的第一检测器以及与第一检测器电性连接且用于驱动第一旋转电机(260)旋转调节孔位的第一控制器。4.根据权利要求2所述的一种眼镜酒杯焊接装置，其特征在于，所述杯体上料工位(2)还包括设置于上料通道(24)上的第一推料机构，该第一推料机构包括设置于上料通道(24)出料端一侧的第一滑道(240)、设置于第一滑道(240)内的第一推杆(241)以及用于驱动第一推杆(241)将杯体由第一滑道(240)推至夹具(11)夹料口处的第一推料气缸(242)。5.根据权利要求1所述的一种眼镜酒杯焊接装置，其特征在于，所述助焊工位(3)包括设置于机架(1)上的第三安装架(30)、设置于第三安装架(30)上的助焊剂储存桶(31)、设置于第三安装架(30)上的上料臂(32)、设置于第三安装架(30)上且由助焊剂储存桶(31)升至夹具(11)同一高度并往复运动的升降气缸(33)以及设置于第三安装架(30)上且用于驱动上料臂(32)横向伸缩与杯体焊接一侧面抵触的第一伸缩气缸(34)。6.根据权利要求1所述的一种眼镜酒杯焊接装置，其特征在于，所述焊丝上料工位(4)包括第二振动上料盘(40)、与第二振动上料盘(40)连通的第二出料通道(41)以及设置于第二出料通道(41)出料端一侧的第二推料机构，所述第二推料机构包括设置于第二出料通道(41)出料端一侧的第二滑道(42)、设置于第二滑道(42)内的第二推杆(43)以及用于驱动第二推杆(43)将焊丝由第二滑道(42)推至第二滑道(42)出口端的第二推料气缸(44)。7.根据权利要求1所述的一种眼镜酒杯焊接装置，其特征在于，所述焊丝取料工位(5)包括第四安装架(50)、设置于第四安装架(50)上的取料夹臂(51)、用于驱动取料夹臂(51)夹料、释放的夹料气缸(52)、设置于机架(1)上且用于驱动第四安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄作平，张家财，
申请(专利权)人：台州创诚自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：