激光雷达的精密装调装置及激光雷达系统制造方法及图纸

本申请提供一种激光雷达的精密装调装置及激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域。激光雷达的精密装调装置，包括镜架、发射电路板、接收电路板、光源、光电探测器、第一镜片和第二镜片。光源安装在发射电路板上，用于向目标物体发射激光。光电探测器安装在接收电路板上，用于接收目标物体反射的激光。第一镜片、第二镜片安装于镜架。发射电路板通过第一螺接件和第一调节垫片安装于镜架。接收电路板通过第二螺接件和第二调节垫片安装于镜架。激光雷达系统通过使用激光雷达的精密装调装置，可以以镜架为基准，采用调节垫片来调节电路板与镜片的间距，实现了焦深或景深的精准调节，为光电系统的调节提供了另一条思路。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达的精密装调装置及激光雷达系统
本申请涉及激光雷达
，具体而言，涉及一种激光雷达的精密装调装置及激光雷达系统。
技术介绍
目前建筑行业中，实况测量是基础且至关重要的一环，目前建筑行业进行的实测实量作业方式工作量较大，所需工具较多，单人难以完成；并且作业过程中采样点低、效率低下、工作乏味，而且数据测量结果受作业人员的操作规范性影响较大，测量精度难以保证。而激光雷达在测量方面的可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象的相对距离。激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置和方位的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，目标将激光光束进行反射后通过不同目标反射后的激光光束在感应器上投射的位置或者不同，从而判断目标的距离。现有的扫地机器人所用的低成本激光雷达为满足较远距离的精度，外观结构做的比较大，在应用领域的使用有一定的局限件，而较大量程和较高精度的激光雷达成本比较高，体积比较大。另外其他方式的如TOF法虽然体积上能够缩小，但成本很高。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达的精密装调装置，其特征在于，包括镜架、发射电路板、接收电路板、光源、光电探测器、第一镜片和第二镜片；/n所述光源安装在所述发射电路板上，用于向目标物体发射激光；/n所述光电探测器安装在所述接收电路板上，用于接收目标物体反射的激光；/n所述第一镜片安装于所述镜架，用于整形所述光源发射的激光；/n所述第二镜片安装于所述镜架，用于整形目标物体反射的激光；/n所述发射电路板通过第一螺接件和第一调节垫片安装于所述镜架，以使所述光源与所述第一镜片的间距可调节；/n所述接收电路板通过第二螺接件和第二调节垫片安装于所述镜架，以使所述光电探测器与所述第二镜片的间距可调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的精密装调装置，其特征在于，包括镜架、发射电路板、接收电路板、光源、光电探测器、第一镜片和第二镜片；
所述光源安装在所述发射电路板上，用于向目标物体发射激光；
所述光电探测器安装在所述接收电路板上，用于接收目标物体反射的激光；
所述第一镜片安装于所述镜架，用于整形所述光源发射的激光；
所述第二镜片安装于所述镜架，用于整形目标物体反射的激光；
所述发射电路板通过第一螺接件和第一调节垫片安装于所述镜架，以使所述光源与所述第一镜片的间距可调节；
所述接收电路板通过第二螺接件和第二调节垫片安装于所述镜架，以使所述光电探测器与所述第二镜片的间距可调节。


2.根据权利要求1所述的激光雷达的精密装调装置，其特征在于，所述第一调节垫片和所述第二调节垫片均为U型垫片。


3.根据权利要求1所述的激光雷达的精密装调装置，其特征在于，所述镜架包括镜架本体、多个第一连接柱、多个第二连接柱；
所述第一镜片和所述第二镜片安装于所述镜架本体；
所述第一连接柱的一端与所述镜架本体相连，所述发射电路板通过所述第一螺接件和所述第一调节垫片安装于所述第一连接柱的另一端；
所述第二连接柱的一端与所述镜架本体相连，所述接收电路板通过所述第二螺接件和所述第二调节垫片安装于所述第二连接柱的另一端。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪淑花，丁海鹏，刘玉平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44