一种测试小车制造技术

本申请实施例公开一种测试小车，包括：车体、设置在车体上的控制系统、动力系统、激光测距系统和自检系统，所述的控制系统与动力系统、激光测距系统、自检系统信息连通，用于控制各系统工作，进行数据处理；所述的动力系统用于驱动车体，实现车体的启停和加速、减速；所述的激光测距系统用于在车体暂停时测距，得到车体实际运动距离S

【技术实现步骤摘要】
一种测试小车
本申请涉及激光雷达设备
，尤其涉及一种测试小车。
技术介绍
目前，激光雷达的出厂校准环节主要由：激光雷达、测试工人、测试背景板共同完成。校准过程中，需测试工人按照地面标记的距离点，移动激光雷达到各个测试点，采集激光雷达的测试数据，以完成激光雷达的校准。但是，这种操作方式会受到工人操作误差的影响，导致校准结果的误判率较高，影响生产良率；此外，工人手动操作的方式生产效率低，生产成本高。本领域技术人员为此设计了一种测试小车，将激光雷达设置在测试车上，移动、校准，这种操作方式自动化程度高，降低了人工误差，但如果测试小车本身出现误差，操作人员并不能及时直接获取误差的详细信息，进而根据误差信息，快速精确地进行调整。因此，需要提供一种能够自检的测试小车。
技术实现思路
本申请实施例在于提出一种测试小车，解决现有技术存在的出现误差后不能及时直接获取误差详细信息的问题。为达此目的，本技术申请实施例采用以下技术方案：一方面，一种测试小车，包括：车体、设置在车体上的控制系统、动力系统、激光测距系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试小车，其特征在于，包括：车体、设置在车体上的控制系统、动力系统、激光测距系统和自检系统，/n所述的控制系统与动力系统、激光测距系统、自检系统信息连通，用于控制各系统工作，进行数据处理；/n所述的动力系统用于驱动车体，实现车体的启停和加速、减速；/n所述的激光测距系统用于在车体暂停时测距，得到车体实际运动距离S

【技术特征摘要】
1.一种测试小车，其特征在于，包括：车体、设置在车体上的控制系统、动力系统、激光测距系统和自检系统，
所述的控制系统与动力系统、激光测距系统、自检系统信息连通，用于控制各系统工作，进行数据处理；
所述的动力系统用于驱动车体，实现车体的启停和加速、减速；
所述的激光测距系统用于在车体暂停时测距，得到车体实际运动距离Sn’；
所述的自检系统用于将车体实际运动距离Sn’与控制系统计算的理论距离Sn比较，得出距离误差。


2.根据权利要求1所述的测试小车，其特征在于，所述的自检系统包括开关、比较器、输出装置，开关、比较器、输出装置信息连通，所述的开关用于启动、终止自检系统工作；比较器用于将车体实际运动距离与控制系统计算的理论距离比较，得出距离误差；输出装置用于将距离误差输出给控制系统或操作人员。


3.根据权利要求2所述的测试小车，其特征在于，所述的比较器与激光测距系统设置为一体或单独设置。


4.根据权利要求3所述的测试小车，其特征在于，所述的距离误差的阈值小于±15mm。
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【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，李二洋，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11