自动化印刷检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动化印刷检测系统，用于对物品进行印刷，该系统包括印刷装置及检测装置，印刷装置包括印刷打样单元，用于在物品的至少二个印刷区域执行不同的第一印刷阶段的处理；检测装置包括图像采集单元以及与图像采集单元通信连接的计算单元，图像采集单元用于获取物品的至少一张图像，计算单元接收图像并根据至少二种图像处理方法对图像进行分析，以及输出分析结果。本实用新型专利技术能够全自动完成印刷物品的漏印检测，节省人力成本，提高工作效率，且具有通用性。

【技术实现步骤摘要】
自动化印刷检测系统
本技术涉及印刷工艺领域，尤其涉及一种自动化印刷检测系统。
技术介绍
印刷生产过程中经常会出现油墨漏印的情况，漏印会降低印刷质量，造成材料浪费，降低印刷效率。为了防止漏印，通常需要人工目视观察印刷物品，然而，人工检测劳动强度大，工作效率低，且漏印不良物品不易发现，导致生产成本增加。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提出一种自动化印刷检测系统，以解决此问题。本技术提出一种自动化印刷检测系统，用于对物品进行印刷，所述检测系统包括：印刷装置，包括印刷打样单元，用于在所述物品的至少二个印刷区域执行不同的第一印刷阶段的处理；检测装置，包括图像采集单元以及与所述图像采集单元通信连接的计算单元，所述图像采集单元用于获取所述物品的至少一张图像，所述计算单元接收所述图像，根据至少二种图像处理方法对所述图像进行分析，以及输出分析结果。进一步地，所述图像采集单元包括支撑件及设于所述支撑件上的相机，所述相机用于对所述物品进行图像采集。进一步地，所述检测装置还包括光源单元，所述光源单元连接于所述支撑件且与所述相机相对设置，所述光源单元用于提供不同照射角度和不同颜色组合的光源。进一步地，所述光源单元为LED环形光源。进一步地，所述检测装置还包括显示单元，所述显示单元与所述计算单元通信连接，所述显示单元用于显示所述图像和/或所述分析结果。进一步地，所述自动化印刷检测系统还包括：运输装置，位于所述印刷装置和所述检测装置之间，所述运输装置包括承载单元和第一运输单元，所述承载单元包括检测工位和印刷工位，所述第一运输单元能够将物品从所述印刷工位移动至所述检测工位，所述图像采集单元设置于邻近所述检测工位的第一固定位置。进一步地，所述运输装置还包括第二运输单元及第一集物单元，所述第二运输单元用于接收所述分析结果，并将被判定为良好的所述物品从所述检测工位移动至所述第一集物单元，以将所述物品进行第二印刷阶段的处理。进一步地，所述承载单元及所述第一集物单元是载物平台，所述第一运输单元及第二运输单元是机械手。进一步地，所述检测装置还包括感应单元，所述感应单元用于感应所述检测工位是否有物品,当检测到所述检测工位存在物品，所述感应单元通知所述图像采集单元进行图像采集。进一步地，所述自动化印刷检测系统还包括：收集装置，与所述检测装置通信连接，并设置于邻近所述检测工位的第二固定位置，用于根据所述分析结果收集被判定为不良的所述物品。进一步地，所述收集装置包括取物单元及第二集物单元，所述取物单元将所述物品从检测工位移动至所述第二集物单元，以便后续将所述物品重新进行第一印刷阶段的处理。进一步地，所述第二集物单元包括支撑架、设于所述支撑架上的多个转轮、第一驱动件、及套设于所述转轮上的皮带，所述取物单元将所述检测工位上的物品移动至所述皮带上，所述第一驱动件驱动所述转轮转动，带动所述皮带上的物品移动。进一步地，所述取物单元括设于支撑架上的固定板，垂直连接于所述固定板的支撑板，设于所述支撑板上的第二驱动件、连接于所述第二驱动件的第三驱动件，以及连接于所述第三驱动件的吸附件，所述第二驱动件用于驱动所述吸附件沿靠近或远离所述检测工位的方向移动，所述第三驱动件用于驱动所述吸附件相对于所述检测工位升降，使所述吸附件吸附所述检测工位上的物品。进一步地，所述第一驱动件为电机，所述第二驱动件及第三驱动件分别为气缸，所述吸附件为真空吸盘。上述自动化印刷检测系统能够全自动完成印刷物品的漏印检测，节省人力成本，提高工作效率，且具有通用性。附图说明图1为本技术一实施方式中的印刷图案检测方法的流程图。图2为本技术一实施方式中的检测区域的示意图。图3A为图2所示的检测区域中的特征采集区域的示意图。图3B为图2所示的检测区域中另一特征采集区域的示意图。图3C为图2所示的检测区域中再一特征采集区域的示意图。图4为技术一实施方式中印刷图案检测系统的功能模块示意图。图5为本技术一实施方式中印刷图案检测装置的示意图。图6是本技术一实施方式提供的自动化印刷检测系统的功能模块示意图。图7为本技术一实施方式中自动化印刷检测系统的立体示意图。图8为本技术一实施方式中自动化印刷检测系统的部分立体示意图。图9为图8所示的自动化印刷检测系统中的取料机构的立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式请参阅图1，为本技术一个实施方式提供的印刷图案检测流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。如图1所示，所述印刷图案检测方法包括以下步骤。步骤S1：对待检测物品进行第一印刷阶段的处理，所述待检测物品具有至少二个印刷区域。具体地，向印刷装置发送控制指令，使印刷装置对待检测物品进行第一印刷阶段的处理，所述第一印刷阶段的处理为印刷装置依据设定的印刷参数对待检测物品进行印刷，且每个待检测物品至少具有两个印刷区域。印刷参数至少包括油墨成分、印刷图案、印刷层数及印刷位置。例如，印刷成分为黑油1、黑油2或光油；印刷图案为圆形、方形、或是不规则图形；印刷层数为三层，需要依次印刷的油墨是黑油1、黑油2及光油；印刷的位置为产品的镭雕区、刘海区、窗口区或ALS区，但不限定是否是分别独立或是可能有重叠。可以理解，本实施例中的印刷参数可以根据实际的印刷场景进行调整。步骤S2：获取所述待检测物品的至少一张图像。具体地，获取经由第一印刷阶段的处理的待检测物品的图像，所述图像可为一张或多张。在本实施例中，通过相机获取待检测物品的图像，所述相机为CCD相机。可以理解，在另一实施例中，相机可以替换为其他规格的摄像设备。可以理解，在另一实施例中，相机的数量为多个，每个相机分别对物品的一个印刷区域进行拍照，获得子图像，然后可将多张子图像根据位置信息(例如坐标值)合成一张图像进行图像分析或者将每张子图像作为一个子图像区域分别进行分析。可以理解，在另一实施例中，相机数量为一个，承载物品的载物台可以分别沿X轴、Y轴移动，相机每次拍摄一次，载物台沿X轴或Y轴移动一次，直到获取物品所有印刷区域的图像。步骤S3：确定所述图像对应于至少二个所述印刷区域的至少二个子图像区域。具体地，依据待检测物品的图像中的所述印刷区域的确定相应的子图像区域，所述子图像区域的数量至少两个。其中所述子图像区域为所述待检测物品的印刷区域在所述图像中呈现的区域。请参见图2，其中图像中的检测区域2a，在所述图像中选取的基准点2b，基于基准点2b及区域范围确定的子图像区域2c。在一实施例中，确定所述图像中的至少两个子图像区域的方法包括如下：...

【技术保护点】
1.一种自动化印刷检测系统，用于对物品进行印刷，其特征在于，所述检测系统包括：/n印刷装置，包括印刷打样单元，用于在所述物品的至少二个印刷区域执行不同的第一印刷阶段的处理；/n检测装置，包括图像采集单元以及与所述图像采集单元通信连接的计算单元，所述图像采集单元包括支撑件及设于所述支撑件上的相机，所述相机用于对所述物品进行图像采集，以获取所述物品的至少一张图像，所述计算单元接收所述图像，并对所述图像进行分析，以及输出分析结果；/n显示单元，所述显示单元与所述计算单元通信连接，所述显示单元用于显示所述图像和/或所述分析结果；/n运输装置，位于所述印刷装置和所述检测装置之间，所述运输装置包括承载单元和第一运输单元，所述承载单元包括检测工位和印刷工位，所述第一运输单元能够将物品从所述印刷工位移动至所述检测工位，所述图像采集单元设置于邻近所述检测工位的第一固定位置；/n收集装置，与所述检测装置通信连接，并设置于邻近所述检测工位的第二固定位置，用于根据所述分析结果收集被判定为不良的所述物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化印刷检测系统，用于对物品进行印刷，其特征在于，所述检测系统包括：
印刷装置，包括印刷打样单元，用于在所述物品的至少二个印刷区域执行不同的第一印刷阶段的处理；
检测装置，包括图像采集单元以及与所述图像采集单元通信连接的计算单元，所述图像采集单元包括支撑件及设于所述支撑件上的相机，所述相机用于对所述物品进行图像采集，以获取所述物品的至少一张图像，所述计算单元接收所述图像，并对所述图像进行分析，以及输出分析结果；
显示单元，所述显示单元与所述计算单元通信连接，所述显示单元用于显示所述图像和/或所述分析结果；
运输装置，位于所述印刷装置和所述检测装置之间，所述运输装置包括承载单元和第一运输单元，所述承载单元包括检测工位和印刷工位，所述第一运输单元能够将物品从所述印刷工位移动至所述检测工位，所述图像采集单元设置于邻近所述检测工位的第一固定位置；
收集装置，与所述检测装置通信连接，并设置于邻近所述检测工位的第二固定位置，用于根据所述分析结果收集被判定为不良的所述物品。


2.如权利要求1所述的自动化印刷检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括光源单元，所述光源单元连接于所述支撑件且与所述相机相对设置，所述光源单元用于提供不同照射角度和不同颜色组合的光源。


3.如权利要求2所述的自动化印刷检测系统，其特征在于，所述光源单元为LED环形光源。


4.如权利要求1所述的自动化印刷检测系统，其特征在于，所述运输装置还包括第二运输单元及第一集物单元，所述第二运输单元用于接收所述分析结果，并将被判定为良好的所述物品从所述检测工位移动至所述第一集物单元，以将所述物品进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓彬凌，翁东生，代振华，乔少平，张亚周，
申请(专利权)人：兰考裕富精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41