用于运行至少一个自动化车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行至少一个自动化车辆(200)的方法，具有以下步骤：通过至少一个自动化车辆(200)和/或借助基础设施中的传感装置以传感器技术感测交通参与者(200、300、400)；根据限定的准则借助计算设备(200)来针对所述交通参与者(200、300、400)求取预测交通路线；将相应于预测交通路线的控制数据(D)传送给自动化车辆(200)；相应于控制数据(D)运行自动化车辆(200)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行至少一个自动化车辆的方法
本专利技术涉及一种用于运行至少一个自动化车辆的方法。本专利技术还涉及一种用于运行至少一个自动化车辆的设备。本专利技术还涉及一种计算机程序产品。
技术介绍
驾驶员辅助系统和自动化驾驶领域在汽车行业中已经变得非常重要。随着准则测试(例如Euro-NCAP2018测试指南)的引入，在可预见的将来，在所有车辆级别中，如前瞻性的行人保护和自主的紧急制动辅助等功能将属于系列装备。除此以外，将来具有用于组合的横向和纵向引导的驾驶员辅助功能的车辆装备配额也将不断增长。这些装备将尤其在高速路上和建设良好的公路上具有高度可用性，并且因此能够实现城市区域外的放松的驾驶。在此，传感器如雷达、超声波、摄像机、激光雷达等感测车辆周围环境。借助该周围环境感测可以识别车辆周围环境中的交通参与者和基础设施。另外的技术，例如导航系统和基于GPS的定位系统，已经是许多新型车辆中的准则装备。另一类驾驶员辅助系统是所谓的泊车辅助功能，该泊车辅助功能目前在第一系列车辆中可提供。一些第一系列车辆如今已经允许经由智能手机上的专门应用程序来控制泊车过程。但是，安装在车辆中的传感装置的探测能力在复杂场景中的周围环境感知方面是受限的，如在市内场景中经常存在的情况那样。这会导致高度自动化系统的可用性受到限制。例如车辆的周围环境中的遮挡和/或近处的对象可能导致借助所提及的传感装置的周围环境识别受到限制。布置在有限空间内的大量对象还会进一步限制周围环境识别。用于车对车和车对基础设施通信的技术是获得关于环境的信息的一种可能性，这种技术目前正在开发中并且将在中长期属于所有车辆中的系列装备。在此，在不久的将来，通信技术甚至将能够实现数据的实时传输。当前LTE是用于移动通信的世界准则。LTE已经在全球许多地区中可用并且允许高达300MBit/s的传输速率，或者在LTE的最新版本4G/LTE+中允许高达4,000MBit/s的传输速率。同时，后继产品5G已经在起步阶段该后继产品5G将能够以高达10,000MBit/s的传输速率和小于1ms的延迟实现实时移动通信。自从第一部发布以来，在此期间按照准则装备有这些技术的智能手机已经在很短的时间内取代所期望的移动电话。无论年龄大小，如今几乎每个成年人都拥有智能手机。在此期间，较便宜的型号已经装备有GPS、蓝牙以及LTE技术。驾驶员辅助系统和用于自动化驾驶的系统执行计算，以便估计交通状况的发展(预测)。基于该估计，系统决定车辆的适当行为，例如以行驶某个轨迹的形式。为了针对各个交通参与者执行状况预测，存储行为模型。这些行为模型包含关于不同对象类型的移动可能性的信息并且评估该不同对象类型与其他交通参与者以及共用基础设施的互动。例如，车辆可以运动得比行人快得多，而行人可以几乎立即停止。在此，随着预测时间的增加，对状况的每个预测变得更加不可靠。在此，不可靠性基本上是由于两个因素：一方面，经由车辆自己的环境传感装置感测到的关于其他交通参与者的信息可能是受噪声污染的和/或不完整的。另一方面，基于行为模型的预测只能以对未来的有限预见来进行。这在于交通参与者在很短时间内能够感知到的可能的行为选项的数量。在传统的系统中，所有这些计算在没有更详细的信息的情况下进行，这些更详细的信息也不能经由安装的传感装置来感测。EP2911926B1公开一种方法，在该方法中车辆收集周围环境信息，其中，设置了经越多个车辆进行周围环境信息的交换。DE10210546A1公开一种用于自动化车辆引导的方法，在该方法中将基础设施数据无线地传送给车辆并且借助基础设施数据计算用于车辆引导的指令。在此设置，将行驶路段的至少一个直接位于前面的区段的基础设施数据加载到车辆自己的存储器中，使得借助精准的定位系统连续地确定车辆的当前位置，并且基于位置数据和所存储的基础设施数据计算指令。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一种用于运行至少一个自动化车辆的替代方法。根据第一方面，该任务借助一种用于运行至少一个自动化车辆的方法来解决，该方法具有以下步骤：通过至少一个自动化车辆和/或借助基础设施中的传感装置以传感器技术感测交通参与者；根据限定的准则借助计算设备来针对交通参与者求取预测交通路线；将相应于预测交通路线的控制数据传送给自动化车辆；相应于控制数据运行自动化车辆。以这种方式有利地在自动化车辆中不需要花费大的传感装置，因为关于车辆的周围环境的重要信息或数据可以说是“处于网络中”。由此实现“中央智能”，该中央智能不在单个车辆上。以这种方式有利地提供具有用于运行自动化车辆的许多服务的功能，由此尤其在城市地区中可以实现至少部分时间借助中央智能来运行自动化车辆。根据第二方面，该任务借助一种用于运行至少一个自动化车辆的设备来解决，该设备具有：传感器装置，该传感器装置用于通过至少一个自动化车辆和/或借助基础设施中的传感装置来感测交通参与者；计算设备，该计算设备用于根据限定的准则借助计算设备来针对交通参与者计算预测交通路线；传送装置，该传送装置用于将相应于预测交通路线的控制数据传送给自动化车辆。该方法的有利扩展方案是从属权利要求的主题。该方法的一种有利扩展方案设置，控制数据构造为轨迹数据。以这种方式可以由中央机构来引导自动化车辆，该中央机构具有优化的对状况的总览并且由此可以优化地控制交通事件。该方法的另一有利扩展方案设置，由交通参与者以传感器技术感测周围环境，其中，将传感器数据传送给计算设备。以这种方式，中央计算设备有利地能够将交通参与者的大量数据用于优化地求取预测交通模型。该方法的另一有利扩展方案的特点在于，将用于限定的部分路线的控制数据从计算设备传送给自动化车辆。以这种方式，该方法可以按区域特定地应用并且尤其可以应用于具有特别高的交通量的区域中。该方法的另一有利扩展方案设置，在自动化车辆中借助人机界面来控制该方法。由此支持该方法的舒适的控制可能性，例如借助自动化车辆的触摸屏和/或移动电话的触摸屏。用户由此可以以图形显示的方式得知：具有上述控制可能性的网络可供使用。通过借助人机界面进行相应的输入，驾驶员随后可以接受：借助所提及的网络来自动化地控制车辆。该方法的另一有利扩展方案设置，由计算设备使用数字地图来针对交通参与者求取预测交通路线。以这种方式可以为计算设备提供情况，从而更准确地求取预测交通模型。该方法的另一有利扩展方案设置，借助计算设备来控制至少一个交通基础设施装置。以这种方式例如可以执行交通信号灯切换和/或栏杆设备的切换，以便更好地控制交通流。下面基于两个附图通过进一步的特征和优点来详细描述本专利技术。附图主要旨在表明专利技术实质性原理。公开的方法特征类似地由相应公开的设备特征得出，反之亦然。这尤其意味着，关于该方法的特征、技术优点和实施方案以类似的方式由设备的相应实施方案、特征和优点得出，反之亦然。附图说明在附图中示出：图1：用于实施所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行至少一个自动化车辆(200)的方法，所述方法具有以下步骤：/n通过所述至少一个自动化车辆(200)和/或借助基础设施中的传感装置以传感器技术感测交通参与者(200，300，400)；/n根据限定的准则借助计算设备(200)来针对所述交通参与者(200，300，400)求取预测交通路线；/n将相应于所述预测交通路线的控制数据(D)传送给所述自动化车辆(200)；/n相应于所述控制数据(D)运行所述自动化车辆(200)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180228 DE 102018202966.01.一种用于运行至少一个自动化车辆(200)的方法，所述方法具有以下步骤：
通过所述至少一个自动化车辆(200)和/或借助基础设施中的传感装置以传感器技术感测交通参与者(200，300，400)；
根据限定的准则借助计算设备(200)来针对所述交通参与者(200，300，400)求取预测交通路线；
将相应于所述预测交通路线的控制数据(D)传送给所述自动化车辆(200)；
相应于所述控制数据(D)运行所述自动化车辆(200)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制数据(D)构造为轨迹数据。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由所述交通参与者(200，300，400)以传感器技术感测所述周围环境，其中，将传感器数据传送给所述计算设备(200)。


4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，将用于限定的部分路线的控制数据(D)从所述计算设备(20)传送给所述自动化车辆(200)。


5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述自动化车辆(200)中借助人机界面来控制所述方法。
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·桑斯桑戈林，I·贝格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE