电连接器插拔机构及电连接器插拔机构的到位检测方法技术

本发明专利技术公开了一种电连接器插拔机构及电连接器插拔机构的到位检测方法，电连接器插拔机构包括：底座；致动部，所述致动部包括枢轴与连杆形成的传动组件，所述致动部通过所述枢轴与所述连杆的配合活动支撑在所述底座上方；电连接装置，所述电连接装置固设于所述致动部，所述致动部受到外力作用下，带动所述电连接装置同时在竖直方向和水平方向上相对所述底座运动而接近所述底座。由此，通过底座和致动部配合，能够使电池包与电连接装置快速、准确地对接在一起，可以缩短电池包的充电时间，从而可以提升电池包的充电效率，并且，也可以实现自动对电池包充电的工作目的。

【技术实现步骤摘要】
电连接器插拔机构及电连接器插拔机构的到位检测方法
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种电连接器插拔机构及电连接器插拔机构的到位检测方法。
技术介绍
相关技术中，电动汽车开进换电站进行更换动力电池，动力电池从车身拆卸下来后，将动力电池放置在换电站内的电池架上，动力电池在电池架上进行充电。但是，需要用户手动将动力电池与电连接装置对接，对动力电池进行充电，动力电池不能快速、准确地与电连接装置连接，导致动力电池的充电时间延长，从而影响动力电池的充电效率，并且，也会浪费用户体力。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种电连接器插拔机构，该电连接器插拔机构能够使电池包与电连接装置快速、准确地对接在一起，可以缩短电池包的充电时间，从而可以提升电池包的充电效率，并且，也可以实现自动对电池包充电的工作目的。本专利技术进一步地提出了一种电连接器插拔机构的到位检测方法。根据本专利技术的电连接器插拔机构包括：底座；致动部，所述致动部包括枢轴与连杆形成的传动组件，所述致动部通过枢轴与连杆的配合活动支撑在所述底座上方；电连接装置，所述电连接装置固设于所述致动部，所述致动部受到外力作用下，带动所述电连接装置同时在竖直方向和水平方向上相对所述底座运动而接近所述底座；以及，所述致动部还包括弹性件，在所述外力移除后，所述弹性件促使所述致动部复位。根据本专利技术的电连接器插拔机构，通过底座和致动部配合，能够使电池包与电连接装置快速、准确地对接在一起，可以缩短电池包的充电时间，从而可以提升电池包的充电效率，并且，也可以实现自动对电池包充电的工作目的。在本专利技术的一些示例中，所述的电连接器插拔机构还包括：微动开关，所述微动开关用于检测电池包是否与所述电连接器对接到位。在本专利技术的一些示例中，所述传动组件包括：多个第一连杆，所述第一连杆倾斜连接在所述底座和所述致动部的支撑件之间，且所述第一连杆通过所述枢轴与所述底座、所述支撑件均可枢转连接。在本专利技术的一些示例中，从所述插拔机构的侧向方向上看，所述致动部、所述第一连杆以及所述底座形成一个非静定结构。在本专利技术的一些示例中，所述非静定结构为平行四边形结构。在本专利技术的一些示例中，所述弹性件包括：第二连杆，所述第二连杆倾斜连接在所述底座和所述致动部的同一侧，通过套设在所述第二连杆外部的弹簧促使所述致动部复位。在本专利技术的一些示例中，所述第二连杆的一端通过连接杆与所述致动部连接，所述连接杆设有相对所述连接杆可转动的转套，所述第二连杆穿过所述转套且所述转套相对所述第二连杆可滑动；所述第二连杆的另一端通过轴承与所述底座连接。在本专利技术的一些示例中，所述第二连杆的外表面设有止挡件，所述弹簧套设于所述第二连杆且位于所述止挡件和所述连接杆之间。在本专利技术的一些示例中，所述传动组件还包括：连接支架，所述连接支架设于所述致动部且与所述连接杆连接。在本专利技术的一些示例中，所述电连接装置包括：电连接器安装框架和电连接器，所述电连接器安装框架设于所述支撑件，所述电连接器设于所述电连接器安装框架且适于与电池包对接。在本专利技术的一些示例中，所述电连接装置还包括：密封件，所述密封件设于所述电连接器安装框架的与所述电池包相对的一端且靠近所述电连接器安装框架的上边缘设置。在本专利技术的一些示例中，所述致动部的支撑件设有万向球。在本专利技术的一些示例中，所述支撑件构造为框架结构。在本专利技术的一些示例中，所述外力是电池包的施加在所述致动部上的力。在本专利技术的一些示例中，所述电连接装置同时在竖直方向和水平方向上运动以与电池包电连接。根据本专利技术的电连接器插拔机构的到位检测方法，适用于上述的电连接器插拔机构，所述方法包括以下步骤：检测所述电连接器插拔机构中的致动部是否被压下；检测电池包与工控机是否处于通讯状态；如果所述致动部被压下，且所述电池包与所述工控机处于通讯状态，且检测到所述电池包与所述电连接器对接到位，则控制所述电连接器插拔机构对所述电池包进行充电；如果所述致动部未被压下，或者所述电池包与所述工控机未处于通讯状态，则标记所述致动部异常，并设置所述致动部处于禁用状态。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的电连接器插拔机构的示意图；图2是根据本专利技术实施例的电连接器插拔机构的侧视图；图3是根据本专利技术实施例的电连接器插拔机构的致动部受到外力作用被向下压的示意图；图4是根据本专利技术实施例的电连接器插拔机构的底座、支撑件、第一连杆、第二连杆和连接支架的装配示意图；图5是根据本专利技术实施例的电连接器插拔机构的底座、支撑件和第一连杆的装配示意图；图6是根据本专利技术实施例的电连接器插拔机构的第二连杆、连接杆、轴承、弹簧和止挡件的装配示意图；图7是根据本专利技术实施例的到位检测方法的流程图；图8是电池包、电连接器插拔机构在电池架上的示意图。附图标记：电连接器插拔机构700；底座701；支撑件702；减重孔7021；传动组件703；第一连杆7031；枢轴7032；弹性件7033；第二连杆7034；连接杆7035；轴承7036；弹簧7037；止挡件7038；连接支架7039；电连接装置704；电连接器安装框架7041；电连接器7042；密封件7043；微动开关705；致动部706；万向球707；联动机构710；电池架601、电池包(动力电池)10。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1-图8描述根据本专利技术实施例的电连接器插拔机构700。如图1-图7所示，根据本专利技术实施例的电连接器插拔机构700包括：联动机构710和电连接装置704。联动机构710包括底座701和致动部706，致动部706包括枢轴7032与连杆形成的传动组件703，致动部706通过传动组件703支撑在底座701上方，也可以理解为，致动部706设置在底座701上方，传动组件703支撑在底座701和致动部706之间，优选地，致动部706通过枢轴7032与连杆的配合活动支撑在底座701上方。电连接装置704用于对电池包10充电，电连接装置704固设于致动部706，也就是说，电连接装置704固定设置在致动部706上，致动部706受到外力作用下，例如：致动部706受到向下的外力作用下，致动部706带动电连接装置704同时在竖直方向Ⅰ和水平方向Ⅱ上相对底座701运动而接近底座701。需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电连接器插拔机构(700)，其特征在于，包括：/n底座(701)；/n致动部(706)，所述致动部(706)包括枢轴(7032)与连杆形成的传动组件(703)，所述致动部(706)通过所述枢轴(7032)与所述连杆的配合活动支撑在所述底座(701)上方；/n电连接装置(704)，所述电连接装置(704)固设于所述致动部(706)，所述致动部(706)受到外力作用下，带动所述电连接装置(704)同时在竖直方向(Ⅰ)和水平方向(Ⅱ)上相对所述底座(701)运动而接近所述底座(701)；/n以及，所述致动部(706)还包括弹性件，在所述外力移除后，所述弹性件促使所述致动部(706)复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种电连接器插拔机构(700)，其特征在于，包括：
底座(701)；
致动部(706)，所述致动部(706)包括枢轴(7032)与连杆形成的传动组件(703)，所述致动部(706)通过所述枢轴(7032)与所述连杆的配合活动支撑在所述底座(701)上方；
电连接装置(704)，所述电连接装置(704)固设于所述致动部(706)，所述致动部(706)受到外力作用下，带动所述电连接装置(704)同时在竖直方向(Ⅰ)和水平方向(Ⅱ)上相对所述底座(701)运动而接近所述底座(701)；
以及，所述致动部(706)还包括弹性件，在所述外力移除后，所述弹性件促使所述致动部(706)复位。


2.根据权利要求1所述的电连接器插拔机构(700)，其特征在于，还包括：微动开关(705)，所述微动开关(705)用于检测电池包是否与所述电连接器(7042)对接到位。


3.根据权利要求1所述的电连接器插拔机构(700)，其特征在于，所述传动组件(703)包括：多个第一连杆(7031)，所述第一连杆(7031)倾斜连接在所述底座(701)和所述致动部(706)的支撑件(702)之间，且所述第一连杆(7031)通过所述枢轴与所述底座(701)、所述支撑件(702)均可枢转连接。


4.根据权利要求3所述的电连接器插拔机构(700)，其特征在于，从所述电连接器插拔机构(700)的侧向方向上看，所述致动部(706)、所述第一连杆(7031)以及所述底座(701)形成一个非静定结构。


5.根据权利要求4所述的电连接器插拔机构(700)，其特征在于，所述非静定结构为平行四边形结构。


6.根据权利要求1所述的电连接器插拔机构(700)，其特征在于，所述弹性件包括：第二连杆(7034)，所述第二连杆(7034)倾斜连接在所述底座(701)和所述致动部(706)的同一侧，通过套设在所述第二连杆外部的弹簧促使所述致动部(706)复位。


7.根据权利要求6所述的电连接器插拔机构(700)，其特征在于，所述第二连杆(7034)的一端通过连接杆(7035)与所述致动部(706)连接，所述连接杆(7035)设有相对所述连接杆(7035)可转动的转套，所述第二连杆(7034)穿过所述转套且所述转套相对所述第二连杆(7034)可滑动；
所述第二连杆(7034)的另一端通过轴承(7036)与所述底座(701)连接。


8.根据权利要求6所述的电连接器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张诚，李鹏飞，刘文，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11