本实用新型专利技术主要涉及伸缩杆领域，具体涉及一种多节垂直联动伸缩导向装置，包括至少两节口径不同的伸缩杆，口径较小的伸缩杆依次位于口径较大的伸缩杆内部且两者之间可相对平行移动，还包括设置在相邻两伸缩杆之间的连接机构，通过连接机构将若干个相邻的口径不等的伸缩杆连接，连接机构的链条两端分别连接两个伸缩杆，通过口径较大的伸缩杆上设有链轮，在口径较小的伸缩杆移动时，口径较大伸缩杆固定链条的端部与口径较小伸缩杆的端部发生变化，同时口径较小的伸缩杆在口径较大的伸缩杆内部移动，最终达到伸缩导向的功能，相比传统的伸缩装置，结果稳定，而且在升降过程中不会产生摆动，实现垂直联动伸缩。
【技术实现步骤摘要】
一种多节垂直联动伸缩导向装置
本技术主要涉及伸缩杆领域，具体涉及一种多节垂直联动伸缩导向装置。
技术介绍
在货物运输过程中，起重器是避免不了的，因为起重机承载量大被应用于各大型货物运输的场景，传统的起重器只是通过一端连着抓取机构的钢绳，通过拉动钢绳将货物吊起，但是由于该种结构只有钢绳连接，在升降过程中，钢绳会产生一定的摆幅，不仅会产生危险，而且在下落过程中，需要专门的人员去将抓取机构扶正位于货物正上方，同时工作人员的人身安全也有一定的风险，再者就是钢绳在摆动过程中耗时，从而拖慢了整体的运输速度，因此该种机构的伸缩装置无法达到定点伸缩导向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机构稳定，不仅可定点而且可以多节垂直联动的伸缩导向装置。为实现上述目的，本技术的一种多节垂直联动伸缩导向装置，包括至少两节口径不同的伸缩杆，口径较小的伸缩杆依次位于口径较大的伸缩杆内部且两者之间可相对平行移动，还包括设置在相邻两伸缩杆之间的连接机构，所述连接机构包括一链条，还包括设置在口径较大的伸缩杆杆壁上的链轮，所述链条与链轮啮合后一端固定在口径较大的伸缩杆上，另一端固定在口径较小的伸缩杆上。进一步的，相邻两伸缩杆同一侧面上设有两个连接机构，两个所述的连接机构在同一侧面上位置对称。进一步的，还包括设置在口径较大伸缩杆上导轨，口径较小伸缩杆上设有与导轨配合的滑块，所述滑块沿导轨运动的方向与伸缩杆运动的方向一致。进一步的，所述导轨和滑块设置在伸缩杆安装连接机构的对立面。进一步的，所述连接机构间隔安装在所有伸缩杆的同一侧面。进一步的，还包括一机架，口径最大的伸缩杆连接在机架上，口径最小的伸缩杆末端固定有一固定件，还包括设置在机架上的钢绳，所述钢绳与固定件连接后收缩并带动伸缩杆收缩。进一步的，所述固定件为一定滑轮，所述钢绳与定滑轮连接后带动伸缩杆收缩。进一步的，所述定滑轮设置在口径最小的伸缩杆内部，所述钢绳穿过所有伸缩杆与定滑轮连接。进一步的，还包括设置在机架内的外壳，口径最大的伸缩杆位于外壳内部，所述钢绳穿过外壳将所有伸缩杆收入外壳内。本技术的贡献在于提供一种多节垂直联动伸缩导向装置，通过连接机构将若干个相邻的口径不等的伸缩杆连接，连接机构的链条两端分别连接两个伸缩杆，通过口径较大的伸缩杆上设有链轮，在口径较小的伸缩杆移动时，口径较大伸缩杆固定链条的端部与口径较小伸缩杆的端部发生变化，同时口径较小的伸缩杆在口径较大的伸缩杆内部移动，最终达到伸缩导向的功能，相比传统的伸缩装置，结果稳定，而且在升降过程中不会产生摆动，实现垂直联动伸缩。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术另一结构示意图。图3是图1中A处的放大图。图4是图1中B处的放大图。图5为本技术的内部结构图。【具体实施方式】下列实施例是对本技术的进一步解释和补充，对本技术不构成任何限制。实施例1如图1-5所示，本实施例的一种多节垂直联动伸缩导向装置，包括至少两节口径不同的伸缩杆10，口径较小的伸缩杆10依次位于口径较大的伸缩杆10内部且两者之间可相对平行移动，还包括设置在相邻两伸缩杆10之间的连接机构20，所述连接机构20包括一链条21，还包括设置在口径较大的伸缩杆10杆壁上的链轮22，所述链条21与链轮22啮合后一端固定在口径较大的伸缩杆10上，另一端固定在口径较小的伸缩杆10上。在本结构中，相邻两个伸缩杆10之间的连接机构，而且链条21固定在口径较大伸缩杆10上时，固定端位于口径较大的伸缩杆10的顶部，同时链轮22固定在口径较大的伸缩杆10的底部，当口径较小的伸缩杆10进入到口径较大的伸缩杆10的内部时，此时链条21的两端平行，该结构设计的主要目的是可以尽量使得口径较小的伸缩杆10能够完全进入到口径较大的伸缩杆10内部，当伸缩杆10的数量大于等于3个时，连接机构20将伸缩杆10连接，当口径最小的伸缩杆10在移动时，此时除了口径最大的伸缩杆10不动，其它都会跟着联动，实现多级联动的效果，最终伸缩杆10全部都被收到的口径较大的伸缩杆10的内部，相比传统的，该结构设计巧妙，同时可以定向伸缩导向。实施例2如图3、5所示，本实施例的一种多节垂直联动伸缩导向装置，相邻两伸缩杆10同一侧面上设有两个连接机构20，两个所述的连接机构20在同一侧面上位置对称，该结构设计的主要目的是增强连接机构20的承重能力，同时也保证了口径较大的伸缩杆10的受力均衡。实施例3如图1、4所示，本实施例的一种多节垂直联动伸缩导向装置，还包括设置在口径较大伸缩杆10上导轨11，口径较小伸缩杆10上设有与导轨11配合的滑块12，所述滑块12沿导轨11运动的方向与伸缩杆10运动的方向一致，因为在伸缩杆10升降过程中，是通过链条21和链轮22的啮合实现升降的，因为机械设备之间有间隙，在升降过程中，可能会脱落，该导轨11和滑块12可以有效的保证伸缩杆10升降时的稳定性。实施例4如图1-2所示，本实施例的一种多节垂直联动伸缩导向装置，所述导轨11和滑块12设置在伸缩杆10安装连接机构20的对立面，该结构设计的主要目的是保证链条21在移动过程中的稳定性，所述连接机构20间隔安装在所有伸缩杆10的同一侧面。间隔安装连接机构20，可以使得整个伸缩导向机构受力均衡，增加平衡度。实施例5如图1-2所示，本实施例的一种多节垂直联动伸缩导向装置，还包括一机架30，口径最大的伸缩杆10连接在机架30上，口径最小的伸缩杆10末端固定有一固定件40，还包括设置在机架30上的钢绳31，所述钢绳31与固定件40连接后收缩并带动伸缩杆10收缩，所述固定件40为一定滑轮，所述钢绳31与定滑轮连接后带动伸缩杆10收缩，该结构设计是通过通过钢绳31和滑轮的配合将口径最小的伸缩杆10拉起后，带动多级联动，最终实现多节垂直联动伸缩的效果。实施例7如图1-2所示，本实施例的一种多节垂直联动伸缩导向装置，所述定滑轮设置在口径最小的伸缩杆10内部，所述钢绳31穿过所有伸缩杆10与定滑轮连接，该结构设计的主要目的是在钢绳31拉动口径最小的伸缩杆10带动其它伸缩杆10联动时，使得整体的受力均衡，保证升降过程中的稳定性。还包括设置在机架30内的外壳50，口径最大的伸缩杆10位于外壳50内部，所述钢绳31穿过外壳50将所有伸缩杆10收入外壳50内，收缩完的伸缩杆10最后收缩到外壳50，在不用时，可以较少雨水的冲刷以及防止生锈，同时在放置时也占地小，方便储存。尽管通过以上实施例对本技术进行了揭示，但本技术的保护范围并不局限于此，在不偏离本技术构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本技术的权利要求范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多节垂直联动伸缩导向装置，其特征在于：包括至少两节口径不同的伸缩杆(10)，口径较小的伸缩杆(10)依次位于口径较大的伸缩杆(10)内部且两者之间可相对平行移动，还包括设置在相邻两伸缩杆(10)之间的连接机构(20)，所述连接机构(20)包括一链条(21)，还包括设置在口径较大的伸缩杆(10)杆壁上的链轮(22)，所述链条(21)与链轮(22)啮合后一端固定在口径较大的伸缩杆(10)上，另一端固定在口径较小的伸缩杆(10)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种多节垂直联动伸缩导向装置，其特征在于：包括至少两节口径不同的伸缩杆(10)，口径较小的伸缩杆(10)依次位于口径较大的伸缩杆(10)内部且两者之间可相对平行移动，还包括设置在相邻两伸缩杆(10)之间的连接机构(20)，所述连接机构(20)包括一链条(21)，还包括设置在口径较大的伸缩杆(10)杆壁上的链轮(22)，所述链条(21)与链轮(22)啮合后一端固定在口径较大的伸缩杆(10)上，另一端固定在口径较小的伸缩杆(10)上。
2.如权利要求1所述的一种多节垂直联动伸缩导向装置，其特征在于：相邻两伸缩杆(10)同一侧面上设有两个连接机构(20)，两个所述的连接机构(20)在同一侧面上位置对称。
3.如权利要求2所述的一种多节垂直联动伸缩导向装置，其特征在于：还包括设置在口径较大伸缩杆(10)上导轨(11)，口径较小伸缩杆(10)上设有与导轨(11)配合的滑块(12)，所述滑块(12)沿导轨(11)运动的方向与伸缩杆(10)运动的方向一致。
4.如权利要求3所述的一种多节垂直联动伸缩导向装置，其特征在于：所述导轨(11)和滑块(12)设置在伸缩杆(10)安装连接机构(20)的对立面。...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴京南，
申请(专利权)人：佛山市米海机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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