本实用新型专利技术公开了一种带移动、旋转和升降功能的收线装置，包括机架、收线架、平移滑板、平移驱动装置、旋转驱动装置和升降驱动装置，平移滑板可平移地装设在机架顶部，平移驱动装置设置在平移滑板和机架之间并能够驱动平移滑板平移，升降驱动装置装设在平移滑板上并与位于平移滑板上方的收线架传动连接以带动其上下升降，旋转驱动装置装设在平移滑板上并与收线架传动连接以带动其旋转。本实用新型专利技术的结构简单，设计合理，运行稳定可靠，具有平移、旋转和升降功能，能够将绕卷好的线材自动运输到下一个工位，提高了生产效率，收线架能够在收线的同时自转，使线材收紧，保证成捆的线材形状规则而又紧凑。
【技术实现步骤摘要】
带移动、旋转和升降功能的收线装置
本技术涉及线材包装设备的
，更具体地说，是涉及一种带移动、旋转和升降功能的收线装置。
技术介绍
目前，市面上大部分的金属线都是成捆售卖的，制造厂商需要在制备好金属线后将其扎捆包装成圈状后，然后出售的，然而，传统的生产线是使用固定不动的收线架对金属线进行定型成圈状的，这样生产出来的线材较为松散，不紧凑，不便于包装，而且在卷好线材后需要人手将线材搬运至下一工位，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带移动、旋转和升降功能的收线装置。为实现上述目的，本技术提供了一种带移动、旋转和升降功能的收线装置，包括机架、收线架、平移滑板、平移驱动装置、旋转驱动装置和升降驱动装置，所述平移滑板可平移地装设在机架顶部，所述平移驱动装置设置在平移滑板和机架之间并能够驱动平移滑板平移，所述升降驱动装置装设在平移滑板上并与位于平移滑板上方的收线架传动连接以带动其上下升降，所述旋转驱动装置装设在平移滑板上并与收线架传动连接以带动其旋转，所述平移驱动装置能够带动收线架平移，所述旋转驱动装置能够带动收线架旋转，所述升降驱动装置能够带动收线架上下升降。作为优选的实施方式，所述收线架包括主体轴、底板和至少两根呈L型的限位杆，所述底板固定在主体轴的底部，所述限位杆的一端固定在主体轴的上端，所述限位杆的另一端固定在底板上。作为优选的实施方式，所述升降驱动装置包括升降驱动气缸、升降板和转轴，所述升降驱动气缸纵向设置在平移滑板的底部，所述升降驱动气缸的输出轴向上穿过平移滑板与位于平移滑板上方的升降板相连接，所述转轴通过转轴座可转动地穿设在升降板上，所述转轴的上端与收线架的底部相连接。作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和减速机，所述减速机固定在平移滑板的底部，所述旋转驱动电机装设在减速机上并与减速机传动连接，所述减速机的输出轴向上穿过平移滑板与转轴的下端相连接。作为优选的实施方式，所述升降板和平移滑板之间纵向设置有用于升降板升降导向的导杆，所述导杆的顶端与升降板固定连接，所述导杆通过安装在平移滑板上的直线轴承与平移滑板滑动连接。作为优选的实施方式，所述平移驱动装置包括平移驱动电机、齿轮和齿条，所述平移驱动电机通过电机固定架固定在平移滑板的底部，所述齿条装设在机架的架体内侧，所述齿轮装设在平移驱动电机的输出轴上并与齿条相啮合。作为优选的实施方式，所述平移滑板的底部两端设置有滑块，所述机架的顶部设置有与滑块滑动配合的导轨，所述平移滑板通过滑块和导轨滑动配合，从而可平移地装设在机架的顶部。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的结构简单，设计合理，运行稳定可靠，具有平移、旋转和升降功能，能够将绕卷好的线材自动运输到下一个工位，提高了生产效率，收线架能够在收线的同时自转，使线材收紧，保证成捆的线材形状规则而又紧凑。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的带移动、旋转和升降功能的收线装置的结构示意图一；图2是本技术实施例提供的带移动、旋转和升降功能的收线装置的结构示意图二；图3是本技术实施例提供的带移动、旋转和升降功能的收线装置的驱动部位的结构示意图；图4是本技术实施例提供的带移动、旋转和升降功能的收线装置的收线架的结构示意图；图5是本技术实施例提供的带移动、旋转和升降功能的收线装置的工作示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1至图5，本技术的实施例提供了一种带移动、旋转和升降功能的收线装置，包括机架1、收线架2、平移滑板3、平移驱动装置5、旋转驱动装置6和升降驱动装置7等部件，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。优选的，收线架2可以包括主体轴21、三块呈中心对称设置的底板22和三根呈L型且中心对称设置的限位杆23，三块底板22分别固定在主体轴21的底部，限位杆23的一端固定在主体轴21的上端，限位杆23的另一端固定在相应的底板22上。平移滑板3可平移地装设在机架1顶部，平移驱动装置5设置在平移滑板3和机架1之间并能够驱动平移滑板3平移。实施时，平移驱动装置可以包括平移驱动电机51、齿轮52和齿条53，平移驱动电机51通过电机固定架54固定在平移滑板3的底部，齿条53装设在机架1的架体内侧，齿轮52装设在平移驱动电机51的输出轴上并与齿条53相啮合。具体地，平移滑板3的底部两端可以设置有滑块31，机架1的顶部设置有与滑块31滑动配合的导轨32，平移滑板3通过滑块31和导轨32滑动配合，从而可平移地装设在机架1的顶部。升降驱动装置7装设在平移滑板3上并与位于平移滑板3上方的收线架2传动连接以带动其上下升降。较佳的，升降驱动装置7可以包括升降驱动气缸71、升降板72和转轴73，升降驱动气缸71纵向设置在平移滑板3的底部，升降驱动气缸71的输出轴向上穿过平移滑板3与位于平移滑板3上方的升降板72相连接，转轴73通过转轴座74可转动地穿设在升降板72上，转轴73的上端与收线架2的底部相连接。旋转驱动装置6装设在平移滑板3上并与收线架2传动连接以带动其旋转。具体实施时，旋转驱动装置6可以包括旋转驱动电机61和减速机62，减速机62固定在平移滑板3的底部，旋转驱动电机61装设在减速机62上并与减速机62传动连接，减速机62的输出轴向上穿过平移滑板3与转轴73的下端相连接。为了使到收线架2能够更平稳顺畅地升降，升降板72和平移滑板3之间可以纵向设置有用于升降板72升降导向的导杆68，导杆68的顶端与升降板72固定连接，导杆68通过安装在平移滑板3上的直线轴承69与平移滑板3滑动连接。举例而言，如图5所示，收线装置可以与目前市面上现有的卷线机、扎捆机和输送带配合使用，工作时，卷绕成型的线材能够从卷线机中一圈一圈地输出跌落到收线架上，然后旋转驱动电机带动收线架旋转，使线材绕卷收紧，绕卷完成后，平移驱动电机带动装载着线材的收线架平移，到位后升降驱动气缸带动收线架上升，使其移动至扎捆工位中，然后扎捆机对线材进行捆扎，此过程中，旋转驱动电机能够驱动收线架转动不同角度，使扎捆机对线材的多段部位进行捆扎。其中，图5只是为了展示本实施例的其中一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带移动、旋转和升降功能的收线装置，其特征在于：包括机架(1)、收线架(2)、平移滑板(3)、平移驱动装置(5)、旋转驱动装置(6)和升降驱动装置(7)，所述平移滑板(3)可平移地装设在机架(1)顶部，所述平移驱动装置(5)设置在平移滑板(3)和机架(1)之间并能够驱动平移滑板(3)平移，所述升降驱动装置(7)装设在平移滑板(3)上并与位于平移滑板(3)上方的收线架(2)传动连接以带动其上下升降，所述旋转驱动装置(6)装设在平移滑板(3)上并与收线架(2)传动连接以带动其旋转，所述平移驱动装置(5)能够带动收线架(2)平移，所述旋转驱动装置(6)能够带动收线架(2)旋转，所述升降驱动装置(7)能够带动收线架(2)上下升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种带移动、旋转和升降功能的收线装置，其特征在于：包括机架(1)、收线架(2)、平移滑板(3)、平移驱动装置(5)、旋转驱动装置(6)和升降驱动装置(7)，所述平移滑板(3)可平移地装设在机架(1)顶部，所述平移驱动装置(5)设置在平移滑板(3)和机架(1)之间并能够驱动平移滑板(3)平移，所述升降驱动装置(7)装设在平移滑板(3)上并与位于平移滑板(3)上方的收线架(2)传动连接以带动其上下升降，所述旋转驱动装置(6)装设在平移滑板(3)上并与收线架(2)传动连接以带动其旋转，所述平移驱动装置(5)能够带动收线架(2)平移，所述旋转驱动装置(6)能够带动收线架(2)旋转，所述升降驱动装置(7)能够带动收线架(2)上下升降。
2.根据权利要求1所述的带移动、旋转和升降功能的收线装置，其特征在于：所述收线架(2)包括主体轴(21)、底板(22)和至少两根呈L型的限位杆(23)，所述底板(22)固定在主体轴(21)的底部，所述限位杆(23)的一端固定在主体轴(21)的上端，所述限位杆(23)的另一端固定在底板(22)上。
3.根据权利要求1所述的带移动、旋转和升降功能的收线装置，其特征在于：所述升降驱动装置(7)包括升降驱动气缸(71)、升降板(72)和转轴(73)，所述升降驱动气缸(71)纵向设置在平移滑板(3)的底部，所述升降驱动气缸(71)的输出轴向上穿过平移滑板(3)与位于平移滑板(3)上方的升降板(72)相连接，所述转轴(73)通过转轴座(74)可转动地穿设在升降板(72)上，所述转轴(73)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭向阳，郭江涛，郭志强，段华伟，
申请(专利权)人：广东思奥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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