一种穿瓷珠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种穿瓷珠装置，包括供料机构、第一夹持机构、第一移动机构、第二夹持机构、旋转气缸和第二移动机构；第一夹持机构包括第一夹持气缸和第一夹持臂；第一夹持臂安装在第一夹持气缸上；第一移动机构驱使第一夹持臂在供料机构与第二夹持机构之间往复移动；第二夹持机构包括第二夹持气缸和夹持部；第二夹持气缸与夹持部连接；旋转气缸与夹持部传动连接，驱使瓷珠来回转动；第二移动机构与旋转气缸传动连接，驱使转动的夹持部靠近或远离引棒。通过旋转气缸驱使夹持部转动，从而使得夹持部中的瓷珠也一同转动，同时第二移动机构驱使转动的瓷珠前进，自动校正瓷珠的通孔与引棒之间的位置，便于引棒穿进瓷珠中，极大地提高了生产良率。

【技术实现步骤摘要】
一种穿瓷珠装置
本技术涉及电热管加工领域，具体涉及一种穿瓷珠装置。
技术介绍
电热管又称电加热管，是能将电能转化为热能的电器元件。如日常生活中常使用的电热水器、电热水壶、加热炉中均装有电热管。一般地，电热管中包括金属管、发热丝、绝缘粉末、密封件和瓷珠。其中，发热丝设于金属管内；绝缘粉末填充在管体的内部；引棒的一端与发热丝连接，另一端外伸出金属管；瓷珠穿在引棒上。而在穿瓷珠工序中，常常由于瓷珠与引棒之间的同轴度差，瓷珠中的通孔就不能正对着引棒，会导致在生产过程中穿瓷珠不稳定，大部分都能穿进，小部分因穿不进而造成瓷珠撞上引棒，这样不仅穿不到瓷珠还会损坏引棒和加工设备。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种穿瓷珠装置，以克服关联技术中瓷珠容易撞上引棒的缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种穿瓷珠装置，安装在电热管加工设备上，包括工作台、供料机构、第一夹持机构、第一移动机构、第二夹持机构、旋转气缸和第二移动机构；供料机构设置在工作台上，用于提供瓷珠；第一夹持机构包括第一夹持气缸和第一夹持臂；所述第一夹持臂安装在第一夹持气缸的夹爪上，且开设有与瓷珠的大头端的外形相适应的第一定位槽；所述第一夹持气缸驱动两第一夹持臂合拢或远离，从而对瓷珠的大头端进行夹持与松放；第一移动机构设置在工作台上并与第一夹持机构传动连接，驱使第一夹持臂在供料机构与第二夹持机构之间往复移动；第二夹持机构包括第二夹持气缸和夹持部；所述第二夹持气缸与夹持部传动连接，驱使夹持部中的第二夹持臂合拢或远离，从而对瓷珠的小头端进行夹持与松放；旋转气缸与所述夹持部传动连接，驱使夹持部及第二夹持臂中的瓷珠一同来回转动；第二移动机构设置在工作台上并与旋转气缸传动连接，驱使转动的夹持部靠近或远离引棒。本技术提供的一种穿瓷珠装置，通过旋转气缸驱使夹持部转动，从而使得夹持部中的瓷珠也一同转动，同时第二移动机构驱使转动着的瓷珠前进，自动校正瓷珠的通孔与引棒之间的位置，便于引棒穿进瓷珠中，极大地提高了生产良率。在一些实施方式中，所述供料机构包括振动盘和供料管；所述振动盘设置在工作台上；所述供料管的一端与振动盘连通，另一端朝第一夹持机构的方向延伸；所述瓷珠经振动盘振动后进入所述供料管中，并且大头端朝外。在一些实施方式中，所述供料机构还包括直振器；所述直振器设置在工作台上，并与上方的供料管传动连接，驱动供料管和瓷珠振动。在一些实施方式中，所述第一移动机构包括升降气缸和直线气缸；所述升降气缸的活塞杆与所述第一夹持气缸的缸体固接，驱动第一夹持气缸和第一夹持臂一同升降；所述直线气缸的滑块与升降气缸的缸体固接，从而驱动第一夹持臂在夹持部与供料管的管端之间往复移动。在一些实施方式中，所述夹持部还包括外壳和推杆；所述外壳内设有容腔；所述第二夹持臂的一端插设在容腔中，另一端外伸出容腔；所述第二夹持臂插设于容腔内的一端设有第一斜面以及平行于第一斜面的T型槽；所述推杆的一端插设在容腔中，另一端外伸出容腔；所述推杆插设于容腔内的一端设有与第一斜面平行的第二斜面以及平行于所述第二斜面的T型块，另一端外伸出容腔并与第二夹持气缸的活塞杆连接；所述T型块插设在所述T型槽中；所述T型槽与T型块、第一斜面与第二斜面之间可相对滑动；在所述第二夹持气缸的活塞杆伸出时，所述第二夹持臂沿着所述第二斜面朝外侧移动；在所述第二夹持气缸的活塞杆缩回时，所述第二夹持臂沿着所述第二斜面朝中心移动。在一些实施方式中，所述第二夹持机构还包括连接杆、转接块和连接架Ⅰ；所述连接杆的一端设有环状凸起，另一端设有外螺纹；所述推杆远离容腔的一端设有与所述外螺纹配合的内螺纹；所述转接块呈滚轮状，内部开设有与所述环状凸起配合的容置孔；所述连接杆穿过所述转接块后与所述推杆螺纹连接；所述连接架Ⅰ为中空结构的环状体，且一端与第二夹持气缸的活塞杆连接，另一端开设有用于避让连接杆的缺口；所述转接块位于所述连接架Ⅰ的内部，与连接架Ⅰ接触式连接。在一些实施方式中，所述外壳包括设有所述容腔的安装座以及盖设在所述容腔的开口端上的盖体；所述安装座和盖体上均开设有用于避让第二夹持臂的移动的缺口；所述旋转气缸的输出端与安装座固接。在一些实施方式中，所述第二移动机构包括推进气缸和安装板；所述推进气缸的缸体固设在工作台上；所述安装板与推进气缸的活塞杆固接，随推进气缸的活塞杆一同伸缩；所述旋转气缸设置在安装板上。在一些实施方式中，所述第二移动机构还设有缓冲组件，包括连接架Ⅱ、压缩弹簧和缓冲管；所述缓冲管的一端与推进气缸的活塞杆固接，另一端设有环形挡板；所述连接架Ⅱ与安装板固接，连接架Ⅱ为中空结构且靠近缓冲管的一端开设有缺口；所述缓冲管设有环形挡板的一端卡设在所述连接架Ⅱ中；所述压缩弹簧的一端与环形挡板连接，另一端与连接架Ⅱ的内壁连接。在一些实施例方式，所述第二移动机构还包括立板和调节螺钉；所述立板上开设有纵向的条形孔；所述立板的下端与安装板固接，上端通过所述条形孔与旋转气缸的缸体固接，将旋转气缸提升；所述调节螺钉的下端与安装板螺纹连接，上端抵顶旋转气缸的底面。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例的电热管半成品的分解状态示意图；图2是本技术实施例的电热管半成品的组装状态示意图；图3是本技术实施例的穿瓷珠装置的立体结构示意图；图4是本技术实施例的穿瓷珠装置另一角度的立体结构示意图；图5是本技术实施例的穿瓷珠装置的俯视平面示意图；图6是本技术实施例的穿瓷珠装置的剖面状态示意图；图7是本技术实施例的第二夹持机构的立体结构示意图；图8是本技术实施例的第二移动机构的立体结构示意图；图9是本技术实施例的夹持部的立体结构示意图；图10是本技术实施例的夹持部的剖面状态示意图；图11是本技术实施例的第二夹持臂的立体结构示意图；图12是本技术实施例的推杆的立体结构示意图；图13是本技术实施例的第二夹持臂与推杆的组合状态示意图；图14是本技术实施例的转接块的立体结构示意图；图15是本技术实施例的连接架Ⅰ的立体结构示意图；图16是本技术实施例的穿瓷珠装置的工作状态示意图。附图标记说明如下：100-瓷珠；110-大头端；120-小头端；200-引棒；300-电热管半成品；1-工作台；2-供料机构；21-振动盘；22-供料管；23-直振器；3-第一夹持机构；31-第一夹持气缸；32-第一夹持臂；4-第一移动机构；41-升降气缸；42-直线气缸；43-第二滑轨；5-第二夹持机构；51-第二夹持气缸；52-夹持部；53-第二夹持臂；531-第一斜面；532-T型槽；54-外壳；541-安装座；542-盖体；55-推杆；551-第二斜面；552-T型块；56-连接杆；57-转接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿瓷珠装置，安装在电热管加工设备上，其特征在于，包括：/n工作台；/n供料机构，设置在工作台上，用于提供瓷珠；/n第一夹持机构，包括第一夹持气缸和第一夹持臂；所述第一夹持臂安装在第一夹持气缸的夹爪上，且开设有与瓷珠的大头端的外形相适应的第一定位槽；所述第一夹持气缸驱动两第一夹持臂合拢或远离，从而对瓷珠的大头端进行夹持与松放；/n第一移动机构，设置在工作台上并与第一夹持机构传动连接，驱使第一夹持臂在供料机构与第二夹持机构之间往复移动；/n第二夹持机构，包括第二夹持气缸和夹持部；所述第二夹持气缸与夹持部传动连接，驱使夹持部中的第二夹持臂合拢或远离，从而对瓷珠的小头端进行夹持与松放；/n旋转气缸，与所述夹持部传动连接，驱使夹持部及第二夹持臂中的瓷珠一同来回转动；/n第二移动机构，设置在工作台上并与旋转气缸传动连接，驱使转动的夹持部靠近或远离引棒。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿瓷珠装置，安装在电热管加工设备上，其特征在于，包括：
工作台；
供料机构，设置在工作台上，用于提供瓷珠；
第一夹持机构，包括第一夹持气缸和第一夹持臂；所述第一夹持臂安装在第一夹持气缸的夹爪上，且开设有与瓷珠的大头端的外形相适应的第一定位槽；所述第一夹持气缸驱动两第一夹持臂合拢或远离，从而对瓷珠的大头端进行夹持与松放；
第一移动机构，设置在工作台上并与第一夹持机构传动连接，驱使第一夹持臂在供料机构与第二夹持机构之间往复移动；
第二夹持机构，包括第二夹持气缸和夹持部；所述第二夹持气缸与夹持部传动连接，驱使夹持部中的第二夹持臂合拢或远离，从而对瓷珠的小头端进行夹持与松放；
旋转气缸，与所述夹持部传动连接，驱使夹持部及第二夹持臂中的瓷珠一同来回转动；
第二移动机构，设置在工作台上并与旋转气缸传动连接，驱使转动的夹持部靠近或远离引棒。


2.根据权利要求1所述的穿瓷珠装置，其特征在于，所述供料机构包括振动盘和供料管；所述振动盘设置在工作台上；所述供料管的一端与振动盘连通，另一端朝第一夹持机构的方向延伸；所述瓷珠经振动盘振动后进入所述供料管中，并且大头端朝外。


3.根据权利要求2所述的穿瓷珠装置，其特征在于，所述供料机构还包括直振器；所述直振器设置在工作台上，并与上方的供料管传动连接，驱动供料管和瓷珠振动。


4.根据权利要求2所述的穿瓷珠装置，其特征在于，所述第一移动机构包括升降气缸和直线气缸；所述升降气缸的活塞杆与所述第一夹持气缸的缸体固接，驱动第一夹持气缸和第一夹持臂一同升降；所述直线气缸的滑块与升降气缸的缸体固接，从而驱动第一夹持臂在夹持部与供料管的管端之间往复移动。


5.根据权利要求1所述的穿瓷珠装置，其特征在于，所述夹持部还包括外壳和推杆；所述外壳内设有容腔；
所述第二夹持臂的一端插设在容腔中，另一端外伸出容腔；所述第二夹持臂插设于容腔内的一端设有第一斜面以及平行于第一斜面的T型槽；
所述推杆的一端插设在容腔中，另一端外伸出容腔；所述推杆插设于容腔内的一端设有与第一斜面平行的第二斜面以及平行于所述第二斜面的T型块，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷刚，
申请(专利权)人：中山市雷通盛机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44