一种无人直升机尾管连接结构制造技术

本实用新型专利技术适用于无人直升机技术领域，提供了一种无人直升机尾管连接结构，包括尾管和用于支撑尾管的固定组件，所述固定组件包括机架、第一框架、第二框架和第三框架，所述第一框架和所述第二框架平行设置在所述机架的内侧壁上，所述第三框架通过所述螺栓固定在所述机架的外侧壁上；通过设置所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架，使得所述尾管安装到所述第一下框架、所述第二下框架和所述第三下框架上，并通过所述第一上框架、所述第二上框架和所述第三上框架进行所述螺栓固定，使得此装置安装简单方便，并且不会产生太多重量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机尾管连接结构
本专利技术属于无人直升机
，尤其涉及一种无人直升机尾管连接结构。
技术介绍
随着社会的进步，各行各业的现代化发展，人们发现无人直升机在社会生产和生活中的作用日益显著，因此无人直升机得到越来越多的重视，其中在农业植保、航拍、高空架线、管线巡检、救灾和安防等领域应用广泛，现有的无人直升机大多是单旋翼单动力结构，其主旋翼和尾桨的动力均由发动机提供，其中尾桨的动力传动装置设置在尾管内，而尾管的目的主要是用于安装尾桨，通过尾桨平衡主旋翼旋转产生的反扭力矩，尾管的连接方式一般为尾撑三角定位结构，或者多设置两根斜拉用于增加尾管的稳定性。现有的尾管连接结构增加无人机的重量，并且在无形中增加了能量损耗，使得能源使用率增加，另一方面现有的连接结构非常复杂，相关组件的加工和装配难度很大，从而操作人员装配时效率大大减小。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人直升机尾管连接结构，旨在解决现有的尾管连接结构会增加无人机的重量，并且在无形中增加了能量损耗，使得能源使用率增加，另一方面现有的连接结构非常复杂，相关组件的加工和装配难度很大，从而操作人员装配时效率大大减小的问题。本专利技术是这样实现的，一种无人直升机尾管连接结构，包括尾管和用于支撑尾管的固定组件，所述固定组件包括机架、第一框架、第二框架、第三框架和螺栓，所述第一框架和所述第二框架平行设置在所述机架的内侧壁上，所述螺栓设置有多个，且所述机架和所述第一框架、所述第二框架通过所述螺栓固定连接，所述第三框架和所述第二框架平行设置，且所述第三框架通过所述螺栓固定在所述机架的外侧壁上；所述第一框架和所述第二框架之间设置有横梁，且所述第一框架和所述第二框架通过所述横梁固定连接；所述尾管贯穿所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架，且所述尾管和所述机架通过所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架固定连接。优选的，所述第一框架由第一上框架、第一下框架和下梁组成，所述第一下框架位于所述第一上框架的下方，且所述第一下框架和所述第一上框架通过所述螺栓可拆卸连接；所述下梁位于所述第一下框架的下方，并与所述第一下框架通过所述螺栓固定连接，所述下梁前后两端的外侧壁上开设有螺纹孔，且所述下梁和所述机架通过所述螺纹孔和所述螺栓固定连接。优选的，所述第一下框架的下表面设置有条状物；所述下梁的上表面开设有与所述条状物相匹配的插槽，且所述下梁和所述第一下框架通过所述条状物和所述插槽连接。优选的，所述第二框架由第二上框架和第二下框架组成，所述第二下框架位于所述第二上框架的下方，且所述第二下框架和所述第二上框架通过所述螺栓可拆卸连接。优选的，所述横梁的内侧壁上开设有内螺纹；所述第一下框架的中间位置处开设有与所述螺栓相匹配的螺纹槽，所述第二下框架的中间位置处开设有与所述横梁相匹配的放物洞；所述横梁的一端和所述第一下框架通过所述螺栓、所述内螺纹和所述螺纹槽固定连接，所述横梁的另一端和所述第二下框架通过所述螺栓和所述内螺纹固定连接。优选的，所述第三框架由第三上框架、第三下框架和支撑杆组成，所述第三下框架位于所述第三上框架的下方，且所述第三下框架和所述第三上框架通过所述螺栓可拆卸连接；所述第三下框架的下方开设有与所述支撑杆相匹配的卡槽，且所述支撑杆的一端通过所述卡槽和所述螺栓固定连接；所述支撑杆的另一端和所述机架的外侧壁通过所述螺栓固定连接。优选的，所述第一上框架的一端设置有固定件，所述固定件上也开设有螺纹孔；所述第一下框架的一端开设有与所述固定件相适配的凹槽，且所述第一下框架靠近所述凹槽的一侧也开设有螺纹孔。优选的，所述第一上框架和所述第一下框架通过所述螺栓连接，中间位置处形成圆形空腔；所述第二上框架和所述第二下框架通过所述螺栓连接，中间位置处也形成圆形空腔；所述第三上框架和所述第三下框架通过所述螺栓连接，中间位置处也形成圆形空腔。优选的，所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架高度相同。优选的，所述机架的上方设置有支座，所述支座和所述机架焊接，所述支座的中间位置处也开设有螺纹孔，所述支座设置为L型；所述支座上开设的所述螺纹孔与所述下梁上开设的所述螺纹孔相对应。优选的，所述机架的上方设置有支座，所述支座和所述机架焊接，所述支座的上表面也开设有螺纹孔，所述支座设置为L型。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架，使得所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架通过所述螺栓安装在所述机架上，在将所述尾管安装到所述第一下框架、所述第二下框架和所述第三下框架上，并通过所述第一上框架、所述第二上框架和所述第三上框架进行卡合以及所述螺栓固定，从而将所述尾管进行限位，使得此装置安装简单方便，并且不会产生太多重量，使得无人机能耗减少，通过设置所述条状物和所述插槽，使得所述第一下框架和所述下梁安装时能快速限位，同时也可以通过所述螺栓和所述螺纹孔进行双重固定，保证无人机飞行时，所述第一框架的双重固定大幅度的分担所述尾管的重量，从而使得所述尾管不会产生偏移。附图说明图1为本专利技术安装完成结构示意图；图2为本专利技术安装分解结构示意图；图3为本专利技术安装完成后第一框架结构示意图；图4为本专利技术安装完成后第三框架结构示意图；图5为本专利技术第一框架中A处结构放大图；图6为本专利技术机架上B处结构放大图；图7为本专利技术支座结构示意图；图中：1-尾管、2-固定组件、21-机架、22-第一框架、221-第一上框架、222-第一下框架、223-下梁、224-螺纹孔、225-条状物、226-插槽、227-螺纹槽、228-固定件、229凹槽、23-第二框架、231-第二上框架、232-第二下框架、233-放物洞、24-第三框架、241-第三上框架、242-第三下框架、243-支撑杆、244-卡槽、25-螺栓、26-横梁、261-内螺纹、27-支座。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-7，一种无人直升机尾管连接结构，包括尾管1和用于支撑尾管1的固定组件2，固定组件2包括机架21、第一框架22、第二框架23、第三框架24和螺栓25，第一框架22和第二框架23平行设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机尾管连接结构，包括尾管(1)和用于支撑尾管(1)的固定组件(2)，其特征在于：所述固定组件(2)包括机架(21)、第一框架(22)、第二框架(23)、第三框架(24)和螺栓(25)，所述第一框架(22)和所述第二框架(23)平行设置在所述机架(21)的内侧壁上，所述螺栓(25)设置有多个，且所述机架(21)和所述第一框架(22)、所述第二框架(23)通过所述螺栓(25)固定连接，所述第三框架(24)和所述第二框架(23)平行设置，且所述第三框架(24)通过所述螺栓(25)固定在所述机架(21)的外侧壁上；/n所述第一框架(22)和所述第二框架(23)之间设置有横梁(26)，且所述第一框架(22)和所述第二框架(23)通过所述横梁(26)固定连接；/n所述尾管(1)贯穿所述第一框架(22)、所述第二框架(23)和所述第三框架(24)，且所述尾管(1)和所述机架(21)通过所述第一框架(22)、所述第二框架(23)和所述第三框架(24)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机尾管连接结构，包括尾管(1)和用于支撑尾管(1)的固定组件(2)，其特征在于：所述固定组件(2)包括机架(21)、第一框架(22)、第二框架(23)、第三框架(24)和螺栓(25)，所述第一框架(22)和所述第二框架(23)平行设置在所述机架(21)的内侧壁上，所述螺栓(25)设置有多个，且所述机架(21)和所述第一框架(22)、所述第二框架(23)通过所述螺栓(25)固定连接，所述第三框架(24)和所述第二框架(23)平行设置，且所述第三框架(24)通过所述螺栓(25)固定在所述机架(21)的外侧壁上；
所述第一框架(22)和所述第二框架(23)之间设置有横梁(26)，且所述第一框架(22)和所述第二框架(23)通过所述横梁(26)固定连接；
所述尾管(1)贯穿所述第一框架(22)、所述第二框架(23)和所述第三框架(24)，且所述尾管(1)和所述机架(21)通过所述第一框架(22)、所述第二框架(23)和所述第三框架(24)固定连接。


2.如权利要求1所述的一种无人直升机尾管连接结构，其特征在于：所述第一框架(22)由第一上框架(221)、第一下框架(222)和下梁(223)组成，所述第一下框架(222)位于所述第一上框架(221)的下方，且所述第一下框架(222)和所述第一上框架(221)通过所述螺栓(25)可拆卸连接；
所述下梁(223)位于所述第一下框架(222)的下方，并与所述第一下框架(222)通过所述螺栓(25)固定连接，所述下梁(223)前后两端的外侧壁上开设有螺纹孔(224)，且所述下梁(223)和所述机架(21)通过所述螺纹孔(224)和所述螺栓(25)固定连接。


3.如权利要求2所述的一种无人直升机尾管连接结构，其特征在于：所述第一下框架(222)的下表面设置有条状物(225)；
所述下梁(223)的上表面开设有与所述条状物(225)相匹配的插槽(226)，且所述下梁(223)和所述第一下框架(222)通过所述条状物(225)和所述插槽(226)连接。


4.如权利要求3所述的一种无人直升机尾管连接结构，其特征在于：所述第二框架(23)由第二上框架(231)和第二下框架(232)组成，所述第二下框架(232)位于所述第二上框架(231)的下方，且所述第二下框架(232)和所述第二上框架(231)通过所述螺栓(25)可拆卸连接。


5.如权利要求4所述的一种无人直升机尾管连接结构，其特征在于：所述横梁(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：周福亮，迟鹏，李涛，贾支鹏，丁林，
申请(专利权)人：南京利剑无人机科技有限公司，南京国器智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32