无人机飞控箱框架制造技术

种无人机飞控箱框架包括箱体、位于箱体内部的承重框、安装在箱体两侧的前支撑组件、穿插在前支撑组件中的外罩支杆、安装在箱体两侧末端的后支撑组件、安装在箱体上方的尾管夹，其中承重框至少具有三个，通过承重框将箱体划分为至少两块区域，分别用于安装飞控系统和陀螺仪，所述承重框的顶部安装有发动机安装架和主减速器安装架，本实用新型专利技术无人机飞控箱框架既可以用于收容飞控系统陀螺仪又可作为发动机和减速器的承重部件，在保护飞控系统及陀螺仪的同时又能降低飞控系统复杂程度，减少了系统体积和重量。

【技术实现步骤摘要】
无人机飞控箱框架
本技术涉及无人机设备
，具体为一种无人机飞控箱框架。
技术介绍
无人直升机以其强大的机动能力独树一帜，其动态特性远比固定翼飞机复杂，故飞行控制系统设计难度相当大。飞行控制系统(简称飞控)通常由飞控计算机、飞控操纵台、作动器、和舵机位置指示器及传感器组成。飞控计算机将传感器的信号和导航系统等其他交联系统的信号进行综合、计算、放大，通过作动器控制无人直升机的姿态、航向、高度和速度，完成预定的功能，目前市场上的微型及小型无人直升机都是由飞手控制，体型较大的无人直升机由于本身结构相对复杂，再加上灵活性相比小型无人直升机较差，故在控制上极难实现；同时，载重越大，任务设备也就越多，制作成本也相应增加，现有直升机飞行控制系统仅能满足飞行要求，而在飞行系统结构体积、整体安全稳定、生产维护及抗干扰性方面考虑较少。由此可见，提供一种设计合理且结构稳定的无人机飞控箱是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术无人机飞控箱框架既可以用于收容飞控系统陀螺仪又可作为发动机和减速器的承重部件，在保护飞控系统及陀螺仪的同时又能降低飞控系统复杂程度，减少了系统体积和重量。为解决上述问题，本技术无人机飞控箱框架包括箱体、位于箱体内部的承重框、安装在箱体两侧的前支撑组件、穿插在前支撑组件中的外罩支杆、安装在箱体两侧末端的后支撑组件、安装在箱体上方的尾管夹，其中承重框至少具有三个，通过承重框将箱体划分为至少两块区域，分别用于安装飞控系统和陀螺仪，所述承重框的顶部安装有发动机安装架和主减速器安装架，使得飞控箱即可用于安装飞控系统和陀螺仪，又可作为发动机和减速器的承重机构。进一步的，所述箱体包括前面板、左右两块侧板、前防护盖板、后防护盖板、以及底板和背板，前面板和前防护盖板上均开设有飞控布线孔。进一步的，所述承重框架具有三个，分别为前承重框、中承重框和后承重框，通过箱体将其包裹，发动机安装架安装在前承重框上，主减速器安装架安装在中承重框上。进一步的，所述前支撑组件包括侧身支架和连接在侧身支架上的叉耳。进一步的，所述叉耳上开设有圆通孔，外罩支杆具有两根，分别穿过叉耳上的圆通孔后通过螺栓锁紧，使两个根外罩支杆平行的安装在箱体的两侧。进一步的，所述尾管夹包括一根长条板、三根垂直安装在长条板上的撑杆，三根撑杆的顶端连接并形成向下凹陷的半圆形的下夹板，所述尾管夹还包括一块半圆形的上夹板，上夹板和下夹板通过螺栓拧紧。再者，本技术无人机飞控箱框架既可以用于收容飞控系统陀螺仪又可作为发动机和减速器的承重部件，在保护飞控系统及陀螺仪的同时又能降低飞控系统复杂程度，减少了系统体积和重量。【附图说明】图1是本技术无人机飞控箱框架的结构示意图。图2是本技术无人机飞控箱框架的俯视图。图3是本技术无人机飞控箱框架中承重框的结构示意图。图4是本技术无人机飞控箱框架中尾管夹的结构示意图。图5是图1中A出的局部放大图。【具体实施方式】本技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本技术，而不是用来限定本技术的保护范围。参见图1至图4，给出了本技术无人机飞控箱框架的结构示意图，其包括箱体1、位于箱体内部的承重框2、安装在箱体两侧的前支撑组件3、穿插在前支撑组件中的外罩支杆4、安装在箱体两侧末端的后支撑组件5、安装在箱体上方的尾管夹6。其中箱体1包括前面板101、左右两块侧板102、前防护盖板103、后防护盖板104、以及底板和背板，前面板101和前防护盖板103上均开设有飞控布线孔。其中承重框架2具有三个，分别为前承重框、中承重框和后承重框，通过箱体1将其包裹，前承重框上安装有发动机安装架7，中承重框上安装有两个主减速器安装架8，且通过中承重框将箱体1分为两部分，前半部用于安装飞控系统，后半部用于安装陀螺仪。其中前支撑组件4具有四个，分别穿过侧板102后连接到前、中两个承重框的侧面，前支撑组件3包括侧身支架301和连接在侧身支架301上的叉耳302，所述叉耳上开设有圆通孔，外罩支杆4具有两根，分别穿过叉耳上的圆通孔后通过螺栓锁紧，使两个根外罩支杆平行的安装在箱体的两侧，用于安装无人机外罩(未图示)。其中后支撑组件5为两块竖直安装的板件，其通过螺栓穿过侧板后连接在后承重框的两侧，用于安装无人机起落架(未图示)。其中尾管夹6具有三个，分别安装在后防护盖板104或后承重框上，所述尾管夹6包括一根长条板601、三根垂直安装在长条板上的撑杆602，三根撑杆的顶端连接并形成向下凹陷的半圆形的下夹板603，所述尾管夹6还包括一块半圆形的上夹板604，无人机尾轴从上夹板和下夹板之间之间穿过，且上夹板和下夹板通过螺栓拧紧。本技术无人机飞控箱框架既可以用于收容飞控系统陀螺仪又可作为发动机和减速器的承重部件，在保护飞控系统及陀螺仪的同时又能降低飞控系统复杂程度，减少了系统体积和重量。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞控箱框架，其特征在于，所述无人机飞控箱框架包括箱体(1)、位于箱体内部的承重框(2)、安装在箱体两侧的前支撑组件(3)、穿插在前支撑组件中的外罩支杆(4)、安装在箱体两侧末端的后支撑组件(5)、安装在箱体上方的尾管夹(6)，其中承重框至少具有三个，通过承重框将箱体划分为至少两块区域，分别用于安装飞控系统和陀螺仪，所述承重框(2)的顶部安装有发动机安装架(7)和主减速器安装架(8)，使得飞控箱即可用于安装飞控系统和陀螺仪，又可作为发动机和减速器的承重机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控箱框架，其特征在于，所述无人机飞控箱框架包括箱体(1)、位于箱体内部的承重框(2)、安装在箱体两侧的前支撑组件(3)、穿插在前支撑组件中的外罩支杆(4)、安装在箱体两侧末端的后支撑组件(5)、安装在箱体上方的尾管夹(6)，其中承重框至少具有三个，通过承重框将箱体划分为至少两块区域，分别用于安装飞控系统和陀螺仪，所述承重框(2)的顶部安装有发动机安装架(7)和主减速器安装架(8)，使得飞控箱即可用于安装飞控系统和陀螺仪，又可作为发动机和减速器的承重机构。


2.根据权利要求1所述的无人机飞控箱框架，其特征在于，所述箱体(1)包括前面板(101)、左右两块侧板(102)、前防护盖板(103)、后防护盖板(104)、以及底板和背板，前面板(101)和前防护盖板(103)上均开设有飞控布线孔。


3.根据权利要求1所述的无人机飞控箱框架，其特征在于，所述承重框(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱石晶，李涛，丁林，迟鹏，
申请(专利权)人：南京利剑无人机科技有限公司，南京国器智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32