提供了用于使计量设备稳定的系统和装置。计量设备可与可以防止和/或校正计量设备的意外移动的计量装置连接。该计量装置可以包括具有顶部表面和底部表面的基板，并且该基板可以包括从顶部表面到底部表面的多个孔。该计量装置还可以包括多个吊杆，并且相应的吊杆的远端可以被定位为穿过相应的孔，使得远端的第一部分被设置在基板的顶部表面上，并且远端的第二部分被设置在基板的底部表面上。该计量设备可以被连接到基板的底部表面，使得装配单元的至少一部分位于计量设备的视场内。
【技术实现步骤摘要】
便于捕获计量数据的计量装置相关申请的交叉引用本申请要求于2018年12月17日提交的题为“METAOLOGYAPPARATUSTOMATICATECAPTUREOFMETTUREDATA”的美国专利申请号16/222,953的权益，所述申请通过引用清楚地整体并入本文。
本公开涉及运输结构(诸如汽车、卡车、火车、轮船、飞机、摩托车、地铁系统等)，并且更具体地涉及用于捕获表示运输结构的装配单元(assemblycell)的数据的技术。
技术介绍
诸如汽车、卡车或飞机的运输结构采用了大量的内部和外部节点。这些节点为汽车、卡车和飞机提供结构，并适当地响应由如加速和制动的各种动作产生或导致的许多不同类型的力。这些节点也提供支撑。不同大小和几何结构的节点可以集成在运输结构中，例如以提供面板、挤压件和/或其他结构之间的接口。因此，节点是传输结构的组成部分。大多数节点必须以牢固、精心设计的方式耦合到另一个零件或结构或与之牢固地接合。为了将节点与另一部分或结构牢固地连接，该节点可能需要经历一个或多个过程，以便准备该节点与另一部分或结构连接。例如，可以在接口处对节点进行机械加工，以便与各种其他零件或结构连接。过程的其他示例包括表面准备操作、热处理、电镀、电镀、阳极氧化、化学刻蚀、清洁、去除支撑件、去除粉末等等。为了生产运输结构(例如，车辆、飞机、地铁系统等)，可以在构造节点之后执行一个或多个各种操作，包括预处理操作、装配操作和/或后处理操作。例如，节点可以与零件连接，例如以便形成运输结构的一部分(例如，车辆底盘等)。这样的装配可能涉及装配系统的一个或多个公差阈值内的精确度，例如以便确保节点与零件牢固地连接，并且因此，可以令人满意地生产运输结构。当机器人装置(例如，机器人手臂)执行与装配操作相关联的操作时，机器人装置可以基于计算机提供的指令与不同的节点、零件和/或其他结构接合。因此，需要一种便于与运输结构的装配相关联的各种计算机辅助操作(诸如由计算机生成指令)的方法。
技术实现思路
本公开总体上涉及与运输结构的生产相关联地执行的装配操作。这样的装配操作可以包括节点(例如，增材制造的节点)与零件和/或其他结构的连接。因为运输结构要安全、可靠等等，所以准确执行与运输结构的生产相关联的各种组装操作的方法可能是有益的。可以通过可以经由计算机生成的指令来指示的至少一个机器人臂来执行用于各种装配操作的这种方法。因此，计算机可以实施各种技术以生成用于至少一个机器人臂的指令，该指令致使在执行各种装配操作时至少一个机器人臂正确地定位。在本公开中，可以描述用于捕获装配单元中的各种部件的表示的方法。装配单元可以包括在其中执行与运输结构的装配相关联的一个或多个操作的区域。因此，装配单元可以提供用于预处理、处理和/或后处理装配操作(诸如加工操作、连接操作(例如，将节点固定到零件上)、清洁操作和/或其他相关操作)的区域。这样的操作可以基于与装配单元内的部件相关联的计量数据，并且可以通过计量设备来实现计量数据的捕获。根据本公开的方面，可以描述一种用于使得能够精确捕获计量数据的装置。该装置可以包括捕获计量数据的计量设备或可以与之连接。该装置可以相对于在其中执行与运输结构的装配有关的操作的装配单元被定位。例如，该装置可以在相对于装配单元的上方的位置处，并且计量设备可以从装配单元的空中视场捕获计量数据。该装置可以包括具有顶部表面和底部表面的基板，并且该基板可以包括从顶部表面到底部表面的多个孔。该装置可以包括多个吊杆，并且相应的吊杆的远端可以被定位为穿过相应的孔，使得远端的第一部分被设置在基板的顶部表面上，并且远端的第二部分被设置在基板的底部表面上。计量设备可以被连接到基板的底部表面，使得装配单元的至少一部分在计量设备的视场内。在一个实施例中，相应的吊杆通过至少一个球形垫圈与基板连接，该球形垫圈连接到被设置在基板的底部表面上的相应的吊杆的远端的第二部分。相应的吊杆通过至少一个球形垫圈与基板连接，该球形垫圈连接到被设置在基板的顶部表面上的相应的吊杆的远端的第一部分连接。相应的吊杆可以被包括隔离弹簧的隔离弹簧部件分开。相应的吊杆的第一区部可以通过隔离弹簧部件的下部而被设置，并且其中相应的吊杆的第二区部可以与隔离弹簧部件的上部连接并且通过第一球形垫圈与隔离弹簧部件连接。在一个实施例中，该装置可以包括重量部件，其被定位在基板的顶部表面上，并且该重量部件可以被配置为提供抵抗装置的意外运动的稳定性。计量设备可以包括相机或激光跟踪器中的至少一个。计量设备可以被配置为向计算机提供计量数据，该计算机被配置为至少部分地在装配单元内控制一个或多个机器人装置，该装配单元位于计量设备的视场内。该装置可以被定位为相对于装配单元在其上方，并且计量设备的视场包括可以装置下方的装配单元的俯瞰图。应当理解的是，根据以下详细描述，用于实现与增材制造的部件之间的粘合剂连接的机构及其制造的其他方面对于本领域技术人员而言将变得显而易见，其中，仅通过说明示出和描述了几个实施例。如本领域技术人员将认识到的，所公开的主题能够具有其他和不同的实施例，并且其多个细节能够在不脱离本技术的情况下在多个其他方面进行修改。因此，附图和详细描述本质上应被认为是说明性的而不是限制性的。附图说明图1示出了直接金属沉积(DMD)3-D打印机的某些方面的示例性实施例。图2示出了使用3-D打印机的3-D打印过程的概念流程图。图3A-D示出了在不同操作阶段期间的示例性粉末床熔合(PBF)系统。图4示出了至少部分地处于计量装置的视场内的装配单元的透视图。图5示出了计量装置的透视图。图6示出了计量装置的第一部分的透视图。图7示出了计量装置的第二部分的透视图。具体实施方式下面结合附图阐述的详细描述旨在提供各种示例性实施例的描述，并且不旨在表示可以实践本技术的唯一实施例。贯穿本公开使用的术语“示例性”、“说明性”等意味着“用作示例、实例或说明”，并且不必一定被解释为比本公开中呈现的其他实施例优选或有利。贯穿本公开使用的术语“连接到”、“与……连接”等不意味着表示直接连接，除非描述了这种直接连接。为了提供向本领域技术人员全面传达本技术的范围的彻底且完整的公开的目的，详细描述包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践本技术。在一些实例中，众所周知的结构和部件可以以框图的形式示出，或者被完全省略，以便避免使贯穿本公开呈现的各种概念模糊。另外，附图可能未按比例绘制，而是可能以试图最有效地突出显示与所描述主题相关的各种特征的方式来绘制。增材制造(3-D打印)。增材制造(Additivemanufacturing，AM)有利地是一种非设计特定的制造技术。AM提供了在零件内创建复杂结构的能力。例如，可以使用AM生成节点。节点是一种结构构件，其可以包括用于连接到其他跨接部件(诸如管、挤压件、面板和其他节点等)的一个或多个接口。使用AM，取决于目标，可以将节点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装置，其特征在于，包括：/n具有顶部表面和底部表面的基板，所述基板包括从所述顶部表面到所述底部表面的多个孔；/n多个吊杆，相应的吊杆的远端被定位为穿过相应的孔，使得所述远端的第一部分被设置在所述基板的顶部表面上，并且所述远端的第二部分被设置在所述基板的底部表面上，/n其中，计量设备被连接到所述基板的底部表面，使得装配单元的至少一部分位于所述计量设备的视场内。/n
【技术特征摘要】
20181217 US 16/222,9531.一种装置，其特征在于，包括：
具有顶部表面和底部表面的基板，所述基板包括从所述顶部表面到所述底部表面的多个孔；
多个吊杆，相应的吊杆的远端被定位为穿过相应的孔，使得所述远端的第一部分被设置在所述基板的顶部表面上，并且所述远端的第二部分被设置在所述基板的底部表面上，
其中，计量设备被连接到所述基板的底部表面，使得装配单元的至少一部分位于所述计量设备的视场内。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，相应的吊杆通过至少一个球形垫圈与所述基板连接，所述球形垫圈连接到被设置在所述基板的底部表面上的所述相应的吊杆的所述远端的所述第二部分。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，相应的吊杆通过至少一个球形垫圈与所述基板连接，所述球形垫圈连接到被设置在所述基板的顶部表面上的所述相应的吊杆的所述远端的所述第一部分。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，相应的吊杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥萨马·拉瓦斯，
申请(专利权)人：戴弗根特技术有限公司，
类型：新型
国别省市：美国;US
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