一种3D网络打印机的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种3D网络打印机的控制装置，所述3D网络打印机的控制装置，包括通信模块、摄像模块、打印模块和处理器；所述处理器分别与所述通信模块、所述摄像模块、所述打印模块连接；所述摄像模块包括摄像头和用于控制摄像头拍摄方向的云台控制器；所述摄像头与所述云台控制器连接，并且所述摄像头、所述云台控制器分别对应连接至所述处理器的摄像数据口、云台控制端。本实用新型专利技术提供了一种3D网络打印机的控制装置，能够在3D打印机打印工作过程中，接收或发送信息给远程的用户端，以实现远程的用户端对工作中的3D打印机进行监控。

【技术实现步骤摘要】
一种3D网络打印机的控制装置
本技术涉及自动化
，尤其是涉及一种3D网络打印机的控制装置。
技术介绍
3D打印制造技术是指依据计算机的三维设计和三维计算，通过软件和数控系统将特制功能材料逐层堆积固化的成形制造技术，通过打印一层层的粘合材料制造三维的物体。3D打印带来了世界性制造业革命，以前的部件设计需要依赖生产工艺能否实现，而3D打印机的出现，将会颠覆这个生产思路，使得企业生产部件时不必再考虑生产工艺问题，任何复杂形状的设计均可以通过3D打印机来实现，无需机械加工或模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体，从而极大地缩短了产品的生产周期，提高了生产效率。但是现有的3D打印机自动化程度非常高，输入打印模版后，用户只能等待打印结果，难以监控打印过程。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种3D网络打印机的控制装置，能够在3D打印机打印工作过程中，接收或发送信息给远程的用户端，以实现远程的用户端对工作中的3D打印机进行监控。所述技术方案如下：本技术实施例提供了一种3D网络打印机的控制装置，所述3D网络打印机的控制装置，包括通信模块、摄像模块、打印模块和处理器；所述处理器分别与所述通信模块、所述摄像模块、所述打印模块连接；所述摄像模块包括摄像头和用于控制摄像头拍摄方向的云台控制器；所述摄像头与所述云台控制器连接，并且所述摄像头、所述云台控制器分别对应连接至所述处理器的摄像数据口、云台控制端。作为优选方案，所述打印模块包括X轴打印组件、Y轴打印组件、Z轴打印组件和挤出机打印组件；所述X轴打印组件、所述Y轴打印组件、所述Z轴打印组件和所述挤出机打印组件对应连接至所述处理器的X维度控制端、Y维度控制端、Z维度控制端和物料量控制端。作为优选方案，所述X轴打印组件、所述Y轴打印组件、所述Z轴打印组件各自包括步进电机和驱动器；所述驱动器包括步距角控制输入端、脉冲输入端、正反转控制输入端以及与所述步进电机对应连接的控制输出端；所述步距角控制输入端、所述脉冲输入端、所述正反转控制输入端对应与所述处理器的步距角控制输出端、脉冲输出端、正反转控制输出端连接。作为优选方案，所述3D网络打印机的控制装置，还包括用于控制挤出机温度的温度控制模块；所述温度控制模块与所述处理器连接；所述温度控制模块包括温度传感器；所述温度传感器连接至所述处理器的温度数据口。作为优选方案，所述3D网络打印机的控制装置，还包括用于存储运行数据的存储模块，所述存储模块与所述处理器连接。作为优选方案，所述存储模块包括用于存储系统运行所需的程序和重要数据的NORFLASH存储器和用于存放系统运行时的程序和数据的SDRAM存储器。作为优选方案，所述3D网络打印机的控制装置，还包括触摸屏，所述触摸屏与所述处理器连接。作为优选方案，所述3D网络打印机的控制装置还包括电源模块，所述电源模块包括第一电压转换芯片、第二电压转换芯片和第三电压转换芯片；所述第一电压转换芯片的输出端分别与所述第二电压转换芯片和第三电压转换芯片的输入端连接。作为优选方案，述第一电压转换芯片为LM2596S-5，输入电压为12-40V，输出电压为5V；所述第二电压转换芯片为NCPlll7ST33T3，输入电压为5V，输出电压为3.3V；所述第三电压转换芯片为NCPlll7STl8T3，输入电压为5V，输出电压为1.8V。作为优选方案，所述通信模块为具备以太网通信、RS232/485通信或无线通信的功能的通信芯片。相比于现有技术，本技术实施例具有如下有益效果：本技术提供一种3D网络打印机的控制装置，包括通信模块、摄像模块、打印模块和处理器；所述处理器分别与所述通信模块、所述摄像模块、所述打印模块连接；所述通信模块能够接收或发送远程客户端的信息，并将客户端的控制命令传输给所述处理器；所述处理器解析所述控制命令并控制所述摄像模块拍摄图像数据，或控制所述打印模块执行打印任务；并且，所述摄像模块拍摄到的图像数据可以通过所述处理器及所述通信模块，反馈给客户端，从而实现远程的用户端对工作中的3D打印机进行监控。进一步地，所述摄像模块通过云台控制器控制摄像头，根据客户端的控制命令进行多角度拍摄，从而实现客户端与打印机的远程交互。附图说明图1是本技术实施例中的一种3D网络打印机的控制装置的处理器与通信模块的连接示意图；图2是本技术实施例中的一种3D网络打印机的控制装置的处理器与云台控制器的连接示意图；图3是本技术实施例中的一种3D网络打印机的控制装置的电源模块的内部连接示意图；图4是本技术实施例中的一种3D网络打印机的控制装置的处理器与步进电机的连接示意图；图5是本技术实施例中的一种3D网络打印机的控制装置的处理器与驱动器的连接示意图；图6是本技术实施例中的一种3D网络打印机的控制装置的处理器与温度控制模块的第一连接示意图；图7是本技术实施例中的一种3D网络打印机的控制装置的处理器与温度控制模块的第二连接示意图；图8是本技术实施例中的一种3D网络打印机的控制装置的处理器与触摸屏的连接示意图；图9是本技术实施例中的一种3D网络打印机的控制装置的结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供了一种3D网络打印机的控制装置，所述3D网络打印机的控制装置，包括通信模块、摄像模块、打印模块和处理器；所述处理器分别与所述通信模块、所述摄像模块、所述打印模块连接；可以理解的是，所述处理器还可以称作控制器、CPU等等。所述处理器，是3D打印控制系统的核心，通过通信模块实现与服务器、上位设计师主机进行通信，选用AT91RM9200，是Atmel公司开发的基于ARM920T核的高性能，低功耗16/32位RISC微处理器，内部集成丰富的外设资源与外设接口，为低功耗，低成本，高性能的计算机应用提供了一个单片解决方案。适用于要求外设资源丰富，功耗低，工作稳定的工业控制等方面。AT91RM9200微处理器最高主频为180MHz，内部包含16KB的SRAM和128KB的ROM，16KB的数据缓存以及16KB的指令缓存，高级中断控制器，4个32位PIO控制器，4个通用同步/异步串行收发器(UASRT)以及JTAG/ICE接口等。所述通信模块具备以太网通信、RS232/485通信或无线通信的功能。请参见图1，用于以太网通信时，通过RJ45接口接入3D打印机控制系统中，控制器可以与服务器、设计师、用户之间进行通信，接收控制指令，实现远程控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D网络打印机的控制装置，其特征在于，所述3D网络打印机的控制装置，包括通信模块、摄像模块、打印模块和处理器；所述处理器分别与所述通信模块、所述摄像模块、所述打印模块连接；/n所述摄像模块包括摄像头和用于控制摄像头拍摄方向的云台控制器；所述摄像头与所述云台控制器连接，并且所述摄像头、所述云台控制器分别对应连接至所述处理器的摄像数据口、云台控制端。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D网络打印机的控制装置，其特征在于，所述3D网络打印机的控制装置，包括通信模块、摄像模块、打印模块和处理器；所述处理器分别与所述通信模块、所述摄像模块、所述打印模块连接；
所述摄像模块包括摄像头和用于控制摄像头拍摄方向的云台控制器；所述摄像头与所述云台控制器连接，并且所述摄像头、所述云台控制器分别对应连接至所述处理器的摄像数据口、云台控制端。


2.如权利要求1所述的3D网络打印机的控制装置，其特征在于，所述打印模块包括X轴打印组件、Y轴打印组件、Z轴打印组件和挤出机打印组件；所述X轴打印组件、所述Y轴打印组件、所述Z轴打印组件和所述挤出机打印组件对应连接至所述处理器的X维度控制端、Y维度控制端、Z维度控制端和物料量控制端。


3.如权利要求2所述的3D网络打印机的控制装置，其特征在于，所述X轴打印组件、所述Y轴打印组件、所述Z轴打印组件各自包括步进电机和驱动器；所述驱动器包括步距角控制输入端、脉冲输入端、正反转控制输入端以及与所述步进电机对应连接的控制输出端；
所述步距角控制输入端、所述脉冲输入端、所述正反转控制输入端对应与所述处理器的步距角控制输出端、脉冲输出端、正反转控制输出端连接。


4.如权利要求2所述的3D网络打印机的控制装置，其特征在于，所述3D网络打印机的控制装置，还包括用于控制挤出机温度的温度控制模块；所述温度控制模块与所述处理器连接；
所述温度控制模块包括温度传感器；所述温度传感器连接至所述处理器的温度数据口。
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【专利技术属性】
技术研发人员：傅仁轩，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44