全自动烘干甩油装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全自动烘干甩油装置，它包括上料机构、烘干机构、泡油/甩油机构以及出料机构；所述上料机构和烘干机构之间设有转移机械臂，所述烘干机构和泡油/甩油机构之间设有甩油机械臂；所述烘干机构包括烘干治具、治具移载组件以及加热罩；所述烘干治具可通过治具移载组件驱动进行初始工位和烘干工位的转换；所述加热罩设于烘干工位的上方，且加热罩上设有用于驱动其上下位移的升降动力组件。本发明专利技术的目的在于提供一种环保高效的全自动烘干甩油装置。本发明专利技术的优点在于：本发明专利技术包括上料机构、烘干机构、泡油/甩油机构和出料机构，可自动进行上料、烘干、浸油、甩油及下料操作，自动化程度高，并且高效环保。

【技术实现步骤摘要】
全自动烘干甩油装置
本专利技术涉及一种全自动烘干甩油装置。
技术介绍
铁质成品工件在包装前需进行上油处理，以防止工件生锈。现有的上油操作主要有两种方式：1.将工件浸泡在防锈油中，取出后进行自然晾干，经处理后的工件上依然会残留较多的防锈油，滴漏现象严重，且晾干时间较长；2.采用高压喷头将防锈油雾化后对工件进行喷涂，工件上存在较多喷头无法覆盖的角落，容易发生局部生锈，并且雾化的防锈油对环境污染较大。此外，工件包装前，还需要清洗，待除去工件表面的水分后才能进行上油操作，传统方式是将清洗后工件自然晾晒风干，费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种环保高效的全自动烘干甩油装置。本专利技术的目的通过如下技术方案实现：一种全自动烘干甩油装置，它包括上料机构、烘干机构、泡油/甩油机构以及出料机构；所述上料机构和烘干机构之间设有转移机械臂，所述烘干机构和泡油/甩油机构之间设有甩油机械臂；所述烘干机构包括烘干治具、治具移载组件以及加热罩；所述烘干治具可通过治具移载组件驱动进行初始工位和烘干工位的转换；所述加热罩设于烘干工位的上方，且加热罩上设有用于驱动其上下位移的升降动力组件。较之现有技术而言，本专利技术的优点在于：1.本专利技术包括上料机构、烘干机构、泡油/甩油机构和出料机构，可自动进行上料、烘干、浸油、甩油及下料操作，自动化程度高，并且高效环保。2.本专利技术增设了烘干机构，可将工件上水分快速彻底蒸发，从而省去清洗后晾晒的时间；此外，烘干后的工件由于升温效果，在泡油/甩油机构浸没时，可提高周围防锈油的温度，进而降低防锈油的粘度，甩油过程中低粘度的防锈油更容易被甩出，可在工件表面形成更加致密纤薄的保护膜，不易滴油，且达到了节约降损的目的。3.由于工件多为不对称结构，在高速转动过程中容易产生偏心振动，抓取件B上设置的配重块可以对整个旋转体系进行平衡；此外，抓取件B是通过伺服电机驱动，伺服电机可保证配重块的初始位置，即当抓取件B在抓取工件时，配重块和工件之间的相对位置恒定。4.旋转驱动件的转轴下端设有吹气部，当工件上存在设计孔时，浸油后孔洞处容易积油，甩油操作也不能有效除去孔洞内的积油，需要通过吹气部产生瞬时气压将积油吹出。附图说明图1是本专利技术一种全自动烘干甩油装置实施例的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是烘干机构的结构示意图。图4是烘干机构的纵向剖视图。图5是烘干机构的纵向剖视图(烘干状态)。图6是泡油/甩油机构的结构示意图。图7是甩油机械臂的结构示意图。图8是图7的侧视图。图9是图8的A-A剖视图。图10是图9的C-C剖视图。图11是图9中A处放大视图。图12是图8的B-B剖视图。标号说明：1上料机构、11定位治具、111上料固定位、2烘干机构、21烘干治具、211烘干固定位、22治具移载组件、23加热罩、24升降动力组件、241拉杆、25风扇、251中心转轴、252电机、26隔热仓、261仓门、262开关动力件、27抽风组件、28暂放治具、3泡油/甩油机构、31储油腔室、32进出油控制组件、33防摆转头、4出料机构、5转移机械臂、51抓取件A、52上料移载组件、6甩油机械臂、61抓取件B、62旋转驱动件、621中心通道、622编码器、63甩油移载组件、64防卡线组件、641联动转轴、642固定套、643环形腔体、644通道A、645通道B、65配重块、66吹气部、67气路集成块、671通道C、68连接管、7工件。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本
技术实现思路
进行详细说明：如图1-12所示为本专利技术提供的一种全自动烘干甩油装置的实施例示意图。一种全自动烘干甩油装置，它包括上料机构1、烘干机构2、泡油/甩油机构3以及出料机构4；所述上料机构1和烘干机构2之间设有转移机械臂5，所述烘干机构2和泡油/甩油机构3之间设有甩油机械臂6；所述烘干机构2包括烘干治具21、治具移载组件22以及加热罩23；所述烘干治具21可通过治具移载组件22驱动进行初始工位和烘干工位的转换；所述加热罩23设于烘干工位的上方，且加热罩23上设有用于驱动其上下位移的升降动力组件24。本实施例中，上料机构1、出料机构4、烘干机构2以及泡油/甩油机构3从右至左依次设置在机架上。烘干机构2的初始工位位于出料机构4和泡油/甩油机构3之间，烘干工位位于初始工位的后侧。治具移载组件22包括设于初始工位下侧的主动链轮、设于烘干工位下侧的从动链轮以及连接在主动链轮和从动链轮之间的链条；所述烘干治具21固定连接在链条上，并且初始工位和烘干工位之间设有用于对烘干治具21进行导向的导轨。加热罩23的内侧壁上环设有红外加热圈。工件烘干时，加热罩将整个待烘干工件罩住，并通过红外加热圈加热罩内空气，从而达到对工件烘干的效果。由于红外加热圈直接环设在工件外周，加热效能高，并且热量集中在加热罩内，不容易外溢，节省环保。加热罩内侧壁和红外加热圈之间还设有保温层。保温层可有效防止加热罩内热量外溢。加热罩的上侧面开设有通孔，红外加热圈上的热电偶通过所述通孔向外引出。加热罩上侧设有固定板，所述固定板和加热罩上侧面之间通过若干垫柱固定连接，且固定板的上侧面与升降动力组件24的下端部固定连接。垫柱设置使加热罩和固定板之间形成空气层，有效降低加热罩上热量向固定板传递。所述加热罩23的内部设有用于将加热空气导向至烘干治具21上的风扇25。所述升降动力组件24包括驱动气缸，所述驱动气缸的拉杆241连接在加热罩23的上侧，拉杆241中部设有中心转轴251，中心转轴251的下端与风扇25的中轴连接，且拉杆241的上端设有用于驱动中心转轴251转动的电机252。所述烘干机构2还包括设置在烘干工位上的隔热仓26，所述隔热仓26的侧壁设有容烘干治具21进出的仓门261，所述仓门261通过开关动力件262驱动自动启闭；所述加热罩23位于隔热仓26内部，且隔热仓26上还设有抽风组件27。所述泡油/甩油机构3包括上端敞口的储油腔室31以及向储油腔室31内注入防锈油且工件浸泡后抽除防锈油的进出油控制组件32；所述储油腔室31底面设有用于支撑工件底部的防摆转头33。所述进出油控制组件包括油箱、连接在油箱出口和储油腔室进口之间的进油管道以及连接在储油腔室出口和油箱进口之间的回油管道；所述进油管道上设有油泵，回油管道上设有控制阀门。所述进油管道上还设有过滤器。所述回油管道连接在储油腔室的底面，储油腔室和油箱之间存在高度差，当回油管道上的控制阀门开启时，储油腔室内的防锈油自动流入油箱。所述储油腔室和回油管道之间还设有溢流管道。所述油箱上还设有排油泵。所述出料机构4为前后延伸设置的传送带，机架上设有用于检测传送带出料工位的物料检，当工件到位后，传送带向前侧输送一段距离。所述上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动烘干甩油装置，其特征在于：它包括上料机构(1)、烘干机构(2)、泡油/甩油机构(3)以及出料机构(4)；所述上料机构(1)和烘干机构(2)之间设有转移机械臂(5)，所述烘干机构(2)和泡油/甩油机构(3)之间设有甩油机械臂(6)；/n所述烘干机构(2)包括烘干治具(21)、治具移载组件(22)以及加热罩(23)；所述烘干治具(21)可通过治具移载组件(22)驱动进行初始工位和烘干工位的转换；所述加热罩(23)设于烘干工位的上方，且加热罩(23)上设有用于驱动其上下位移的升降动力组件(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动烘干甩油装置，其特征在于：它包括上料机构(1)、烘干机构(2)、泡油/甩油机构(3)以及出料机构(4)；所述上料机构(1)和烘干机构(2)之间设有转移机械臂(5)，所述烘干机构(2)和泡油/甩油机构(3)之间设有甩油机械臂(6)；
所述烘干机构(2)包括烘干治具(21)、治具移载组件(22)以及加热罩(23)；所述烘干治具(21)可通过治具移载组件(22)驱动进行初始工位和烘干工位的转换；所述加热罩(23)设于烘干工位的上方，且加热罩(23)上设有用于驱动其上下位移的升降动力组件(24)。


2.根据权利要求1所述的全自动烘干甩油装置，其特征在于：所述加热罩(23)的内部设有用于将加热空气导向至烘干治具(21)上的风扇(25)。


3.根据权利要求2所述的全自动烘干甩油装置，其特征在于：所述升降动力组件(24)包括驱动气缸，所述驱动气缸的拉杆(241)连接在加热罩(23)的上侧，拉杆(241)中部设有中心转轴(251)，中心转轴(251)的下端与风扇(25)的中轴连接，且拉杆(241)的上端设有用于驱动中心转轴(251)转动的电机(252)。


4.根据权利要求1所述的全自动烘干甩油装置，其特征在于：所述烘干机构(2)还包括设置在烘干工位上的隔热仓(26)，所述隔热仓(26)的侧壁设有容烘干治具(21)进出的仓门(261)，所述仓门(261)通过开关动力件(262)驱动自动启闭；所述加热罩(23)位于隔热仓(26)内部，且隔热仓(26)上还设有抽风组件(27)。


5.根据权利要求1所述的全自动烘干甩油装置，其特征在于：所述泡油/甩油机构(3)包括上端敞口的储油腔室(31)以及向储油腔室(31)内注入防锈油且工件浸泡后抽除防锈油的进出油控制组件(32)；所述储油腔室(31)底面设有用于支撑工件底部的防摆转头(33)。


6.根据权利要求1-5任意一项所述的全自动烘干甩油装置，其特征在于：
所述上料机构(1)包括定位治具(11)，所述定位治具(11)上设有两上料固定位(111)；
所述烘干治具(21)上设有两烘干固定位(211)，且烘干治具(21)的初始工位旁侧设有暂放治具(28)，暂放治具(28)上设有一个暂放固定位；
所述转移机械臂(5)包括两抓取件A(51)以及驱动两抓取件A(51)在定位治具(11)、烘干治具(21)和暂放治具(28)之间位移的上料移载组件(52)；
两抓取件A(51)用于同步抓取上料固定位(111)上的工件并转移至烘干治具(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱顺连，王启东，
申请(专利权)人：福州鸿基自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35