多功能经线机绕盘生产线制造技术

本发明专利技术提供多功能经线机绕盘生产线，它包括有机台，机台一侧地面上的底座，底座内安装有旋转电机，旋转电机的传动轴向上与旋转座底部连接，旋转座顶部安装有机械臂，机械臂臂头上安装有吸盘组件，机台顶部安装有两组绕盘组件，每组绕盘组件外侧的机台上安装有一组导线组件，机械臂其中一侧的地面上安装有线盘收集组件，机械臂其中一侧的地面上放置有空盘放盘组件。采用本方案后的结构合理、绕线效果好、自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
多功能经线机绕盘生产线
本专利技术涉及渔网
，尤其是指多功能经线机绕盘生产线。
技术介绍
传统的自动经线机在绕盘时，人工进行上下盘操作，绕盘时需要时刻进行人工值守，其劳动强度大，效率低，无法形成有效的生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、绕线效果好、自动化程度高的多功能经线机绕盘生产线。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为：多功能经线机绕盘生产线，它包括有机台，机台一侧地面上的底座，底座内安装有旋转电机，旋转电机的传动轴向上与旋转座底部连接，旋转座顶部安装有机械臂，机械臂臂头上安装有吸盘组件，机台顶部安装有两组绕盘组件，每组绕盘组件外侧的机台上安装有一组导线组件，机械臂其中一侧的地面上安装有线盘收集组件，机械臂其中一侧的地面上放置有空盘放盘组件。所述的吸盘组件包括有吸盘转座、吸盘，其中，取盘座一端与机械臂连接，另一端延伸形成两块侧向固定板，两块侧向固定板之间安装有伺服电机，伺服电机的传动轴穿过其中一块侧向固定板与动力齿轮连接，动力齿轮外侧的侧向固定板上安装有行星齿轮，吸盘转座一侧固定有吸盘转板和吸盘动力板，吸盘动力板上设有贯穿的动力轴孔，动力轴孔内壁上设有动力齿牙，动力齿牙与行星齿轮啮合，吸盘转板通过销轴与另一块侧向固定板铰接，销轴中心线动力齿轮的传动轴中心线位于同一直线上，吸盘转座另一侧安装有若干个吸盘。所述的空盘放盘组件包括有空盘中转架、空盘同步链条，其中，空盘中转架顶部两侧各安装一条空盘同步链条，空盘同步链条由相应的同步电机带动运转，空盘同步链条顶部固定有绕盘托杆，同一位置的两条绕盘托杆底部之间通过同步杆连接，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽，空盘中转架输入端上方倾斜安装有导盘板，导盘板较低一端底部固定有竖直向下的绕盘导筒，下导筒底部出口位于绕盘托杆上方，导盘板下方的绕盘导筒一侧固定有拉绳杆，拉绳杆底部安装有拨板和中转轮，导盘板一侧安装有控盘组件，拨板上连接有拉绳，拉绳绕过中转轮后与控盘组件连接。所述的线盘收集组件包括有收集中转架、推链轴，其中，收集中转架顶部两侧各安装一条收集同步链条，两条收集同步链条相对一侧固定有推链轴，每条推链轴上方的收集同步链条上固定有一条托盘杆，两条收集同步链条之间的收集中转架上安装有托盘支架，托盘支架位于收集中转架的输入端下方，托盘支架顶部安装有托盘组件，收集中转架的输入端顶部两侧固定有收集托架，收集托架由两条竖直向上的绕盘托杆构成，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽。所述的绕盘组件包括有圆筒机架、绕盘轴承、绕盘轴，其中，圆筒机架安装在机台顶部，圆筒机架下方的机台内安装有减速机，减速机通过相应的伺服电机带动旋转，圆筒机架内通过绕盘轴承安装有绕盘轴，绕盘轴呈圆筒形，其底部外周面上固定有同步带轮，圆筒机架内安装有同步电机，同步电机与同步带轮之间通过同步带连接，绕盘轴顶部安装有绕盘，绕盘轴内通过转轴轴承活动安装有线盘转轴，线盘转轴底部向下穿过绕盘轴通过联轴器与减速机的输出轴连接，线盘转轴顶部向上穿过绕盘后与线盘架连接，绕盘外侧的机台上安装有压块组件；所述的压块组件包括有安装在绕盘边缘处的电缸支座，电缸支座底部安装有电缸，电缸支座顶部安装有压块支座，压块支座呈筒形，其顶部收缩形成压块限位环，压块支座内活动安装有压杆，压杆底部扩展形成内限位板，压杆顶部向上穿过压块限位环后与压线杆连接，内限位板与压块限位环之间的压杆上套装有压块弹簧，压块弹簧顶部与压块限位环底部抵触，压块弹簧底部与内限位板顶部抵触，电缸的伸缩杆伸入压块支座内与内限位板底部接触。本专利技术在采用上述方案后，空绕盘放置在空盘放盘组件内，旋转电机带动旋转座旋转，通过机械臂将空绕盘吸取放至绕盘组件内，待绕盘完成后，机械臂再次将线盘吸盘放至线盘收集组件内，导线组件对待绕线进行导向，采用本方案后的结构合理、绕线效果好、自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的机械臂安装示意图。图3为本专利技术的导线组件示意图。图4为本专利技术的取盘座结构示意图。图5为本专利技术的行星齿轮安装示意图。图6为本专利技术的吸盘组件示意图。图7为本专利技术的托盘组件示意图。图8为本专利技术的托板杆结构示意图。图9为本专利技术的线盘收集组件示意图。图10为本专利技术的绕盘定位凹槽结构示意图。图11为本专利技术的线盘收集组件示意图。图12为本专利技术的控盘组件示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本专利技术作进一步说明，本专利技术的较佳实施例为：参见附图1至附图12，本实施例所述的多功能经线机绕盘生产线包括有机台，机台一侧地面上的底座201，底座201内安装有旋转电机，旋转电机的传动轴向上与旋转座202底部连接，旋转座202顶部安装有机械臂203，机械臂203臂头上安装有吸盘组件，机台顶部安装有两组绕盘组件，每组绕盘组件外侧的机台上安装有一组导线组件，机械臂203其中一侧的地面上安装有线盘收集组件，机械臂203其中一侧的地面上放置有空盘放盘组件。吸盘组件包括有吸盘转座305、吸盘306，其中，取盘座301一端与机械臂连接，另一端延伸形成两块侧向固定板302，两块侧向固定板302之间安装有伺服电机303，伺服电机303的传动轴穿过其中一块侧向固定板302与动力齿轮304连接，动力齿轮304外侧的侧向固定板302上安装有行星齿轮307，吸盘转座305一侧固定有吸盘转板309和吸盘动力板310，吸盘动力板310上设有贯穿的动力轴孔，动力轴孔内壁上设有动力齿牙311，动力齿牙311与行星齿轮307啮合，吸盘转板309通过销轴与另一块侧向固定板302铰接，销轴中心线动力齿轮304的传动轴中心线位于同一直线上，吸盘转座305另一侧安装有若干个吸盘306。吸盘306外侧的吸盘转座305上安装有缓冲支杆312，若干个吸盘306呈环形分布在吸盘转座305另一侧，缓冲支杆312一端穿过吸盘转座305与限位螺母连接，缓冲支杆312另一端固定有触头313，触头313与吸盘306位于吸盘转座305同一侧，触头313与吸盘转座305之间的缓冲支杆312上套装有支杆弹簧308，支杆弹簧308一端与触头313抵触，支杆弹簧308另一端与吸盘转座305抵触。机械臂、吸盘、电机等常规部件均为外购直接安装使用，取盘时，机械臂带动取盘座行至待吸绕盘处，伺服电机带动动力齿轮旋转，动力齿轮通过行星齿轮带动动力齿牙，从而使吸盘动力板旋转，吸盘动力板同步带动吸盘转座旋转使吸盘正对绕盘并与绕盘贴合，贴合时外部抽风机吸风，吸盘将绕盘吸住，触头与绕盘盘面抵触，支杆弹簧压缩，触头起到定位的作用（使吸取后的绕盘盘面与吸盘转座平行），机械臂运转将绕盘放至预设地点。空盘放盘组件包括有空盘中转架617、空盘同步链条618，其中，空盘中转架617顶部两侧各安装一条空盘同步链条618，空盘同步链条618由相应的同步电机带动运转，空盘同步链条618顶部固定有绕盘托杆619，同一位置的两条绕盘托杆619底部之间通过同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能经线机绕盘生产线，它包括有机台，机台一侧地面上的底座（201），底座（201）内安装有旋转电机，其特征在于：旋转电机的传动轴向上与旋转座（202）底部连接，旋转座（202）顶部安装有机械臂（203），机械臂（203）臂头上安装有吸盘组件，机台顶部安装有两组绕盘组件，每组绕盘组件外侧的机台上安装有一组导线组件，机械臂（203）其中一侧的地面上安装有线盘收集组件，机械臂（203）其中一侧的地面上放置有空盘放盘组件。/n

【技术特征摘要】
1.多功能经线机绕盘生产线，它包括有机台，机台一侧地面上的底座（201），底座（201）内安装有旋转电机，其特征在于：旋转电机的传动轴向上与旋转座（202）底部连接，旋转座（202）顶部安装有机械臂（203），机械臂（203）臂头上安装有吸盘组件，机台顶部安装有两组绕盘组件，每组绕盘组件外侧的机台上安装有一组导线组件，机械臂（203）其中一侧的地面上安装有线盘收集组件，机械臂（203）其中一侧的地面上放置有空盘放盘组件。


2.根据权利要求1所述的多功能经线机绕盘生产线，其特征在于：吸盘组件包括有吸盘转座（305）、吸盘（306），其中，取盘座（301）一端与机械臂连接，另一端延伸形成两块侧向固定板（302），两块侧向固定板（302）之间安装有伺服电机（303），伺服电机（303）的传动轴穿过其中一块侧向固定板（302）与动力齿轮（304）连接，动力齿轮（304）外侧的侧向固定板（302）上安装有行星齿轮（307），吸盘转座（305）一侧固定有吸盘转板（309）和吸盘动力板（310），吸盘动力板（310）上设有贯穿的动力轴孔，动力轴孔内壁上设有动力齿牙（311），动力齿牙（311）与行星齿轮（307）啮合，吸盘转板（309）通过销轴与另一块侧向固定板（302）铰接，销轴中心线动力齿轮（304）的传动轴中心线位于同一直线上，吸盘转座（305）另一侧安装有若干个吸盘（306）。


3.根据权利要求1所述的多功能经线机绕盘生产线，其特征在于：空盘放盘组件包括有空盘中转架（617）、空盘同步链条（618），其中，空盘中转架（617）顶部两侧各安装一条空盘同步链条（618），空盘同步链条（618）由相应的同步电机带动运转，空盘同步链条（618）顶部固定有绕盘托杆（619），同一位置的两条绕盘托杆（619）底部之间通过同步杆连接，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽（506），空盘中转架（617）输入端上方倾斜安装有导盘板（601），导盘板（601）较低一端底部固定有竖直向下的绕盘导筒（602），下导筒底部出口位于绕盘托杆（619）上方，导盘板（601）下方的绕盘导筒（602）一侧固定有拉绳杆（603），拉绳杆（603）底部安装有拨板（604）和中转轮（605），导盘板（601）一侧安装有控盘组件，拨板（604）上连接有拉绳（606），拉绳（606）绕过中转轮（605）后与控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，孙卫军，黄瑞良，王玲，周岩，
申请(专利权)人：湖南鑫海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43