自动装填纸管的卷装转运方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种卷装转运方法，包括：纸管装填步骤，卷绕机发出空轴信号，卷装转运车获取卷装纸管，与该卷绕机对接并装填该卷装纸管；卷装卷绕步骤，卷绕机进行卷装卷绕操作；卷装承接步骤，卷绕机发出满卷信号，卷装转运车与该卷绕机对接并承接卷装；卷装装车步骤，承接有卷装的卷装转运车将卷装挂在纱车上。本发明专利技术通过对空轴的卷绕机进行卷装纸管自动装填，降低了化纤生产过程中对劳动者的劳动强度，有效的提高了卷装生产和转运的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动装填纸管的卷装转运方法及系统
本专利技术涉及化纤生产
，特别是涉及一种采用卷装纸管自动装填的卷装自动转运方法及系统。
技术介绍
现有化纤生产行业属于劳动密集型产业，在化纤纤维生产中，是通过卷绕机将丝线卷绕到一轴多个纸卷上成为卷装，但在向卷绕机装填卷装纸管时，基本都是采用人工装填，速度慢，效率低，人工成本难以控制，卷绕机车间温度高，空气质量差，工人劳动环境差，劳动强度高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出了一种卷装转运方法，包括：纸管装填步骤，卷绕机发出空轴信号，卷装转运车通过纸管装填装置自动获取卷装纸管后，与该卷绕机对接并装填该卷装纸管；卷装卷绕步骤，卷绕机进行卷装卷绕操作；卷装承接步骤，卷绕机发出满卷信号，卷装转运车与该卷绕机对接并承接卷装；卷装装车步骤，承接有卷装的卷装转运车将卷装挂在纱车上。进一步的，当卷绕机的状态监测装置监测到卷绕机的卷绕轴为空时，卷绕机发出该空轴信号。进一步的，当卷装转运车从卷绕机上承接卷装后，卷绕机发出该空轴信号。进一步的，当卷绕机的状态监测装置监测到卷绕机的卷绕轴上卷满卷装时，卷绕机发出该满卷信号。进一步的，该纸管装填步骤之前，还包括：初始化步骤，对卷绕机进行工位编号，将每一卷绕机对应的工位编号存储至控制装置，并对所有卷绕机装填卷装纸管。进一步的，该纸管装填步骤包括：空轴定位步骤，根据该空轴信号，确定为空轴状态的卷绕机的工位编号。进一步的，该卷装承接步骤包括：满卷定位步骤，根据该满卷信号，确定为满卷状态的卷绕机的工位编号。本专利技术还提出一种可读存储介质，存储有可执行指令，该可执行指令用于执行前述的卷装转运方法。本专利技术还提出一种卷装转运系统，包括：纸管装填装置，用于向卷装转运车提供该卷装纸管；卷装转运车，用于将该卷装纸管装填至空轴状态的卷绕机，并将卷装由满卷状态的卷绕机转运至该纱车；纱车，用于挂载该卷装；以及控制装置，分别与该纸管装填装置和该卷装转运车通信连接，包括如前述的可读存储介质，该控制装置调取并执行该可读存储介质中的可执行指令，以控制卷装纸管装填操作和卷装装车操作。进一步的，该纸管装填装置包括：纸管缓存装置，包括架体和多个用于暂存卷装纸管的纸管缓存槽，所有该纸管缓存槽的轴线相互平行并为水平状态，且并排对齐，围绕该架体设置；纸管推出装置，包括用于推出卷装纸管的推块和推块驱动器，该推块对准该纸管缓存槽，并在推出该卷装纸管时进入该纸管缓存槽。进一步的，该纸管缓存装置还包括回转装置，该回转装置与所有该纸管缓存槽连接，带动该纸管缓存槽旋转。进一步的，该回转驱动器包括链条和链条驱动器，该链条围绕该架体设置，所有该纸管缓存槽等间隔设置于该链条上。优选的，该链条驱动器为伺服电机。进一步的，该纸管缓存槽上设置有开口，该开口沿纸管缓存槽轴线方向贯通该纸管缓存槽。进一步的，当需要推出该卷装纸管时，该推块插入该纸管缓存槽内，并在该推块驱动器的驱动下沿该开口推动该卷装纸管。优选的，该推块驱动器为直线驱动装置。优选的，该推块驱动器为伺服电机驱动的螺杆滑块机构。进一步的，该纸管装填装置还包括覆盖该架体和该纸管缓存槽的壳体，该壳体上开有纸管填装孔和纸管推出孔，该纸管推出孔相对于该推块设置。进一步的，该纸管装填装置包括两个纸管缓存装置和一个纸管推出装置，且该纸管推出装置具有两个推块，分别对应两套该纸管缓存装置，两个该推块由一个推块驱动器共同驱动或由两个推块驱动器分别驱动。本专利技术的卷装转运方法，采用卷装纸管自动装填操作，可以有效降低人力成本，提高生产效率。附图说明图1是本专利技术的一种纸管装填装置的结构示意图。图2是本专利技术的纸管装填装置的开孔结构示意图。图3A、3B是本专利技术的纸管装填装置双装填形式示意图。图4是本专利技术的卷装转运系统的结构示意图。图5是本专利技术的卷装转运方法流程图。其中，附图标记为：1：卷绕机2：卷装转运车3：纱车4：控制装置5：纸管装填装置6：卷装51：卷装纸管52：纸管缓存装置53：纸管推出装置521：架体522：纸管缓存槽523：链条524：回转驱动器525：壳体531：推块532：推块驱动器P1：纸管装填孔P2：纸管推出孔具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出进一步的详细说明，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一种实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。图1是本专利技术的一种纸管装填装置的结构示意图。如图1所示，本专利技术提出一种纸管装填装置，包括纸管缓存装置和纸管推出装置，其中，纸管缓存装置包括架体521、多个纸管缓存槽522、链条523和回转驱动器524，以及罩在架体521上的壳体525，每个纸管缓存槽522均可以存储多个卷装纸管51，纸管缓存槽522之间相互平行，并排对齐，且均匀设置在链条523上，链条523围绕架体521设置，并可以在回转驱动器524的驱动下围绕架体521转动，于本实施例中，回转驱动器524以伺服电机提供驱动力；纸管推出装置包括推块531和推块驱动器532，当进行卷装纸管装填操作时，推块531插入纸管缓存槽522内，在推块驱动器532的驱动下沿纸管缓存槽轴向方向在纸管缓存槽522内运动，以将卷装纸管51推出。于本实施例中，纸管缓存槽522为“C”型槽，纸管缓存槽522的开口沿纸管缓存槽轴线方向贯通纸管缓存槽522，推块531通过纸管缓存槽522的开口插入纸管缓存槽522，推块驱动器532设置于纸管缓存槽522的一侧，这种形式可以缩短纸管装填装置的轴向尺寸，以减小纸管装填装置的占地面积；也可以采用其他方式进行布置，例如将纸管缓存槽设置为两端开口的管状的缓存管，推块和推块驱动器设置于缓存管的一端，推块由缓存管的一端插入将卷装纸管从缓存管的另一端推出，这种形式可以缩短纸管装填装置的径向尺寸，本专利技术并不以此为限。推块驱动器532为直线驱动装置，例如是直线电机、气缸活塞等，于本实施例中，采用螺杆滑块结构，并通过伺服电机驱动。图2是本专利技术的纸管装填装置的开孔结构示意图。如图2所示，纸管装填装置还包括壳体525，壳体525将架体521、多个纸管缓存槽522、链条523和回转驱动器524覆盖，以避免污染物进入纸管装填装置，保持纸管装填装置的顺畅运行，防止卷装纸管51被污染；壳体525上有纸管填装孔P1和纸管推出孔P2，纸管填装孔P1设置于任意方便装填卷装纸管的位置，例如在壳体525正面与纸管推出孔P2相对的一侧，纸管推出孔P2则对应推块531设置，并对应纸管缓存槽522输出卷装纸管的一端，沿纸管缓存槽522开口方向贯穿壳体525，以使推块531可以沿纸管缓存槽轴向在纸管缓存槽522开口内移动。为进一步提高卷装纸管的装填效率，例如配合双轴卷装转运车进行卷装纸管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷装转运方法，其特征在于，该方法包括：/n纸管装填步骤，卷绕机发出空轴信号，卷装转运车通过纸管装填装置获取卷装纸管后，与该卷绕机对接并装填该卷装纸管；/n卷装卷绕步骤，卷绕机进行卷装卷绕操作；/n卷装承接步骤，卷绕机发出满卷信号，卷装转运车与该卷绕机对接并承接卷装；/n卷装装车步骤，承接有卷装的卷装转运车将卷装挂在纱车上。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷装转运方法，其特征在于，该方法包括：
纸管装填步骤，卷绕机发出空轴信号，卷装转运车通过纸管装填装置获取卷装纸管后，与该卷绕机对接并装填该卷装纸管；
卷装卷绕步骤，卷绕机进行卷装卷绕操作；
卷装承接步骤，卷绕机发出满卷信号，卷装转运车与该卷绕机对接并承接卷装；
卷装装车步骤，承接有卷装的卷装转运车将卷装挂在纱车上。


2.如权利要求1所述的卷装转运方法，其特征在于，当卷绕机的状态监测装置监测到卷绕机的卷绕轴为空时，卷绕机发出该空轴信号。


3.如权利要求1所述的卷装转运方法，其特征在于，当卷装转运车从卷绕机上承接卷装后，卷绕机发出该空轴信号。


4.如权利要求2或3所述的卷装转运方法，其特征在于，当卷绕机的状态监测装置监测到卷绕机的卷绕轴上卷满卷装时，卷绕机发出该满卷信号。


5.如权利要求1所述的卷装转运方法，其特征在于，该纸管装填步骤之前，还包括：
初始化步骤，对卷绕机进行工位编号，将每一卷绕机对应的工位编号存储至控制装置，并发出空轴信号以执行纸管装填步骤。


6.如权利要求5所述的卷装转运方法，其特征在于，该纸管装填步骤包括：
空轴定位步骤，根据该空轴信号，确定为空轴状态的卷绕机的工位编号。


7.如权利要求5所述的卷装转运方法，其特征在于，该卷装承接步骤包括：
满卷定位步骤，根据该满卷信号，确定为满卷状态的卷绕机的工位编号。


8.一种可读存储介质，存储有可执行指令，该可执行指令用于执行如权利要求1～7任一项所述的卷装转运方法。


9.一种卷装转运系统，其特征在于，包括：
纸管装填装置，用于向卷装转运车提供该卷装纸管；
卷装转运车，用于将该卷装纸管装填至空轴状态的卷绕机，并将卷装由满卷状态的卷绕机转运至该纱车；
纱车，用于挂载该卷装；以及
控制装置，分别与该纸管装填装置和该卷装转运车通信连接，包括如权利要求8所述的可读存储介质，该控制装置调取并执行该可读存储介质中的可执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，吴振强，满运超，王峰年，卢宗慧，饶金海，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11