卷装转运系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种卷装转运方法，包括：纸管装填步骤，卷绕机发出空轴信号，卷装转运车通过纸管装填装置获取卷装纸管后，与该卷绕机对接并装填该卷装纸管；卷装卷绕步骤，卷绕机进行卷装卷绕操作；卷装承接步骤，卷绕机发出满卷信号，卷装转运车与该卷绕机对接并承接卷装；卷装缓存步骤，该卷装转运车将卷装缓存在卷装缓存台上，并进行下一轮卷装承接操作；卷装装车步骤，通过装车机器人该卷装缓存台上的卷装挂在纱车上。

【技术实现步骤摘要】
卷装转运系统和方法
本专利技术涉及化纤生产
，特别是涉及一种采用卷装缓存台设计的卷装转运系统和方法。
技术介绍
在卷装转运过程中，如果通过卷装转运车将卷装直接挂到纱车上，整轴的卷装要一个一个的挂到挂纱位上，严重影响了卷装的转运效率。此外，同一生产线上未必卷绕同一批号的卷装，不同批号的卷装如果仅通过卷装转运车进行分配，不但影响了生产效率，更可能导致卷装转运混乱，指定纱车挂上了错误批号的卷装。因此，有必要在卷装转运车与纱车之间设置卷装缓存台，缓存卷装，并将卷装按批号规则放置，避免卷装转运混乱，提高卷装转运效率。“丝饼自动化生产系统”(公开号CN107142536A)，本专利技术涉及一种丝饼自动化生产系统，包括长辊式纺丝机、双向丝饼卸载装置和丝饼暂存装置，该系统结构简单，能实现自动卸取卷绕好的丝饼，并进行存储，节省了人力，提高了生产效率，具有较好的实用价值。
技术实现思路
为进一步对多型号卷装生产中，不同型号卷装的转运操作能力，本专利技术提出一种卷装转运方法，包括：初始化步骤，对卷绕机进行工位编号，将每一卷绕机对应的工位编号存储至控制装置，并发出空轴信号以执行纸管装填步骤；纸管装填步骤，卷绕机发出空轴信号，卷装转运车通过纸管装填装置获取卷装纸管后，与该卷绕机对接并装填该卷装纸管；卷装卷绕步骤，卷绕机进行卷装卷绕操作；卷装承接步骤，卷绕机发出满卷信号，卷装转运车与该卷绕机对接并承接卷装；卷装缓存步骤，该卷装转运车将卷装缓存在卷装缓存台上，并进行下一轮卷装承接操作；卷装装车步骤，通过装车机器人该卷装缓存台上的卷装挂在纱车上。进一步的，该卷装缓存步骤包括：分批缓存步骤，根据卷装批号，将卷装转运车上的卷装缓存在对应缓存杆上；对应转运步骤，当对应缓存杆的卷装数量达到转运阈值时，执行卷装装车步骤。进一步的，当卷绕机的状态监测装置监测到卷绕机的卷绕轴为空时，卷绕机发出该空轴信号，或当卷装转运车从卷绕机上承接卷装后，卷绕机发出该空轴信号；当卷绕机的状态监测装置监测到卷绕机的卷绕轴上卷满卷装时，卷绕机发出该满轴信号。优选的，该纸管装填步骤包括：空轴定位步骤，根据该空轴信号，确定为空轴状态的卷绕机的工位编号。优选的，该卷装承接步骤包括：满轴定位步骤，根据该满轴信号，确定为满轴状态的卷绕机的工位编号。本专利技术还提出一种可读存储介质，存储有可执行指令，该可执行指令用于执行如前述的卷装转运方法。本专利技术还提出了一种卷装转运系统，包括：纸管装填装置，用于进行卷装纸管装填；卷装转运车，用于将卷装由该卷绕机转运至该卷装缓存台；卷装缓存台，用于缓存卷装；装车机器人，用于将该卷装缓存台的卷装挂到该纱车上；以及控制装置，分别与该纸管装填装置、该卷装转运车、该卷装缓存台和该装车机器人通信连接，包括如前述的可读存储介质，该控制装置调取并执行该可读存储介质中的可执行指令，以控制卷装纸管装填操作、卷装承接操作、卷装缓存操作和卷装装车操作。进一步的，该卷装缓存台包括：架体；与该架体固定连接的多个缓存杆，所有该缓存杆彼此平行且均平行于水平面，在该架体上均匀排列；设置于每个该缓存杆上的推板，通过推板驱动装置的驱动沿该缓存杆的轴向移动；推板驱动装置，设置于该架体。进一步的，该推板驱动装置为直线驱动装置。优选的，该推板驱动装置为气缸活塞装置。进一步的，该控制装置还包括：纸管装填模块，用于判断卷绕机的空轴状态，控制该卷装转运车从该纸管装填装置获取卷装纸管，并装填至该卷绕机；卷装承接模块，用于判断卷绕机上是否卷满卷装，控制该卷装转运车与该卷绕机对接以进行卷装承接操作，以及控制该卷装转运车与该卷装缓存台对接以进行卷装缓存操作；卷装缓存模块，用于控制该卷装缓存台接收该卷装转运车的卷装；卷装装车模块，用于控制该装车机器人从该卷装缓存台获取该卷装，并将该卷装挂到纱车上；以及录传输模块，用于获取、记录并传递该卷装信息。优选的，该装车机器人为指定进行卷装装车操作的卷装转运车。本专利技术的卷装缓存台，可以解决卷装转运车和装车机器人不同步而导致的时间耽搁问题，同时根据卷装批号不同，暂存不满一车的卷装，以提高卷装转运效率。附图说明图1是本专利技术的一种卷装转运系统的结构示意图。图2是本专利技术的一种卷装转运系统的卷转缓存台结构示意图。图3A是本专利技术的一种卷装转运系统的纸管装填装置结构示意图。图3B是本专利技术的一种卷装转运系统的纸管装填装置开孔结构示意图。图4是本专利技术的一种卷装转运系统的控制流图。图5是本专利技术的一种卷装转运方法流程图。其中，附图标记为：1：卷绕机2：卷装转运车3：纱车4：控制装置5：纸管装填装置6：卷装缓存台7：装车机器人8：卷装11：卷绕轴21：承接杆41：纸管装填模块42：卷装承接模块43：卷装缓存模块44：卷装装车模块45：记录传输模块51：卷装纸管52：纸管缓存装置53：纸管推出装置521：装填装置架体522：纸管缓存槽523：链条524：回转驱动器525：壳体531：推块532：推块驱动器61：缓存台架体62：缓存杆63：推板64：推板驱动装置71：装车杆K1：纸管装填孔K2：纸管推出孔P1：转运工位具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出进一步的详细说明，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一种实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。本专利技术的卷装转运系统的核心是卷装缓存台，卷装转运车将卷装从卷绕机落下以后先放到卷装缓存台的缓存杆上。每个缓存杆都设定有固定的批号，推板在后位且当前缓存杆没有卷装时，允许卷装转运存放与自己相同批号的卷装，卷装转运车向缓存台存卷装时，从车上把卷装信息(包括批号)传递到缓存台上。当缓存台上相同批号的卷装够一车时，允许装车机器人取货并挂到丝车上，取货时，卷装缓存台把当前缓存杆上的卷装信息传递给丝车。卷装缓存台可存放的卷装批号数量和当前生产线的产量以及缓存杆的数量相关，以12轴缓存台为例，丝车挂丝位按照30锭计算。12轴可存放4个批号的丝，每三个轴为统一的批号，当三个缓存杆挂满以后，装车机器人即可开始将该批号的卷装转运到丝车上。卷装缓存台设置有足够数量的缓存杆，以确保不会出现装车机器人还未取走上一批丝锭时，新的同批次卷装已经落出而无处存放的情况出现。具体来说，本专利技术提出了一种卷装自动输送系统，设置于卷绕机与纱车之间。图1是本专利技术实施例的一种卷装自动输送系统结构示意图。如图1所示，本专利技术的卷装自动输送系统包括：卷绕机1、卷装转运车2、纱车3、控制装置4、纸管装填装置5、卷装缓存台6和装车机器人7，其中纱车3设置于转运工位P1，控制装置4分别与卷装转运车2、纸管装填装置5、卷装缓存台6和装车机器人7通讯连接；当进行卷装纸管装填操作时，卷装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷装转运方法，其特征在于，该方法包括：/n纸管装填步骤，卷绕机发出空轴信号，卷装转运车通过纸管装填装置获取卷装纸管后，与该卷绕机对接并装填该卷装纸管；/n卷装卷绕步骤，卷绕机进行卷装卷绕操作；/n卷装承接步骤，卷绕机发出满卷信号，卷装转运车与该卷绕机对接并承接卷装；/n卷装缓存步骤，该卷装转运车将卷装缓存在卷装缓存台上，并进行下一轮卷装承接操作；/n卷装装车步骤，通过装车机器人该卷装缓存台上的卷装挂在纱车上。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷装转运方法，其特征在于，该方法包括：
纸管装填步骤，卷绕机发出空轴信号，卷装转运车通过纸管装填装置获取卷装纸管后，与该卷绕机对接并装填该卷装纸管；
卷装卷绕步骤，卷绕机进行卷装卷绕操作；
卷装承接步骤，卷绕机发出满卷信号，卷装转运车与该卷绕机对接并承接卷装；
卷装缓存步骤，该卷装转运车将卷装缓存在卷装缓存台上，并进行下一轮卷装承接操作；
卷装装车步骤，通过装车机器人该卷装缓存台上的卷装挂在纱车上。


2.如权利要求1所述的卷装转运方法，其特征在于，该卷装缓存步骤包括：
分批缓存步骤，根据卷装批号，将卷装转运车上的卷装缓存在对应缓存杆上。


3.如权利要求1所述的卷装转运方法，其特征在于，该卷装缓存步骤还包括：
对应转运步骤，当对应缓存杆的卷装数量达到转运阈值时，执行卷装装车步骤。


4.如权利要求1所述的卷装转运方法，其特征在于，当卷绕机的状态监测装置监测到卷绕机的卷绕轴为空时，卷绕机发出该空轴信号。


5.如权利要求1所述的卷装转运方法，其特征在于，当卷装转运车从卷绕机上承接卷装后，卷绕机发出该空轴信号。


6.如权利要求4或5所述的卷装转运方法，其特征在于，当卷绕机的状态监测装置监测到卷绕机的卷绕轴上卷满卷装时，卷绕机发出该满轴信号。


7.如权利要求1所述的卷装转运方法，其特征在于，该纸管装填步骤之前，还包括：
初始化步骤，对卷绕机进行工位编号，将每一卷绕机对应的工位编号存储至控制装置，并发出空轴信号以执行纸管装填步骤。


8.如权利要求7所述的卷装转运方法，其特征在于，该纸管装填步骤包括：
空轴定位步骤，根据该空轴信号，确定为空轴状态的卷绕机的工位编号。


9.如权利要求7所述的卷装转运方法，其特征在于，该卷装承接步骤包括：
满轴定位步骤，根据该满轴信号，确定为满轴状态的卷绕机的工位编号。


10.一种可读存储介质，存储有可执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，吴振强，满运超，王峰年，卢宗慧，饶金海，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11