一种物流仓储用货物移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物流仓储用货物移动装置，涉及物流运输设备技术领域，该物流仓储用货物移动装置包括升降机组件、转移机组件，所述转移机组件设置于物流仓储房内的地面，所述升降机组件安装于转移机组件的下方；所述升降机组件包括固定于地面的底支撑板，所述底支撑板的其中一侧端铰接有第二啮合齿轮。本发明专利技术的支撑机架上面开设有滑行槽，通过推紧弹簧推动二号伺服电机沿导向架的内壁靠近，使二号伺服电机上的齿轮与导向架内壁的啮合轮齿贴合紧密，有利于轮齿根据导向架内壁的轮廓改变而自由调节，使二号伺服电机上的齿轮与导向架内壁的啮合轮齿始终贴合紧密，提高支撑机架的安装牢固性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储用货物移动装置
本专利技术涉及物流运输设备
，具体涉及一种物流仓储用货物移动装置。
技术介绍
物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。物流包裹的样式很多，物流包裹会根据运输物质的不同而采用不同的包装方式，如服装包裹主要采用塑料袋或塑料膜进行包装，这一类的物流包裹放置在物流仓储房内需要定期移动，以便于整理和运输。现有的，专利号CN201810460691.1一种物流仓储用货物移动装置，其结构包括：扶手架、支撑底座、可升降装置、货物篮、万向轮固定座、万向轮；本专利技术一种物流仓储用货物移动装置，可升降装置内装设有手动转动机构、凸轮传动机构、槽轮传动机构、传动机构、水平传动机构与液压抬升机构，解决传统的物流仓储用货物移动装置在货物的存储搬运过程中，需要人工地将货物从货物移动装置搬上或搬下，降低了货物的存储效率，增加了工作人员的劳动强度的问题，装置能够实现带动货物升降，提高货物的存储效率，降低工作人员的劳动强度。上述专利公开的物流仓储用货物移动装置在实际使用中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：一、对于塑料袋或塑料膜类的物流包裹，在转移时通过机械夹持容易将封装的塑料袋或塑料膜表面夹破，造成塑料袋或塑料膜内部的物品破损，影响物流运输质量。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种物流仓储用货物移动装置，解决对于塑料袋或塑料膜类的物流包裹，在转移时通过机械夹持容易将封装的塑料袋或塑料膜表面夹破，造成塑料袋或塑料膜内部的物品破损，影响物流运输质量的技术问题。本专利技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种物流仓储用货物移动装置，应用于物流仓储房中，对存放在物流仓储房内的物流包裹进行码放转移，该物流仓储用货物移动装置包括升降机组件、转移机组件，所述转移机组件设置于物流仓储房内的地面，所述升降机组件安装于转移机组件的下方；所述升降机组件包括固定于地面的底支撑板，所述底支撑板的其中一侧端铰接有第二啮合齿轮，所述第二啮合齿轮与第一啮合齿轮啮合连接，所述第一啮合齿轮通过轴承安装于齿轮机架上，所述齿轮机架固定于地面，所述第一啮合齿轮的外壁设置有直立的撬杆；所述底支撑板的顶端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内通过滑动配合方式嵌入有第一滑动铰支座，所述第一滑动铰支座铰接有第二支撑杆，所述第二啮合齿轮的外圆面固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部以及所述第二支撑杆的中部通过铰接固定连接，所述底支撑板的上方设置有置物板，所述第二支撑杆的顶端铰接于置物板的底部，所述置物板的底端另一侧开设有第二滑槽，所述第一支撑杆的顶端铰接于第二滑动铰支座上，所述第二滑动铰支座通过滑动配合方式嵌入于第二滑槽内；所述转移机组件包括直立固定于地面的主支撑杆，所述主支撑杆的顶端按圆周等间距设置有主支撑梁，所述主支撑梁底端设有导向架，所述导向架的内圆面等间距设有若干个啮合轮齿；所述主支撑杆中部设置有圆环结构的套筒底座，所述套筒底座的顶端安装有转动套筒，所述转动套筒的内壁通过轴承安装于主支撑杆上，所述转动套筒的外圆面设置有支撑机架，所述支撑机架的上端面安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出轴顶端安装有与啮合轮齿啮合连接的齿轮；所述支撑机架的下端面开设有第三滑槽，以及安装于所述第三滑槽内的螺纹丝杆，所述第三滑槽内通过滑动配合方式嵌入有螺母底座，所述螺母底座的两端开设有贯通的螺纹孔，所述螺母底座的螺纹孔通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆上，所述支撑机架的左端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机向第三滑槽内伸出有输出轴，所述一号伺服电机的输出轴与螺纹丝杆的其中一端固定连接；所述螺母底座的底端设置有支撑块，所述支撑块的底端设置有吸盘底座，所述吸盘底座的下端面设置有多个等间距固定的吸盘，所述吸盘底座的顶端设置有接气嘴，所述接气嘴与每一个吸盘连通。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑机架包括滑块、滑行槽、推紧弹簧，所述二号伺服电机的底端固定于滑块上，滑块通过滑动配合方式嵌入于滑行槽内，滑行槽开设于支撑机架的上端面，滑行槽内设置有推紧弹簧，推紧弹簧在滑行槽内设置于滑块的右侧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吸盘包括支撑筋、吸盘本体、贴合膜、气道，吸盘底座的内部开设有连通于每一个吸盘的气道，吸盘本体固定于吸盘底座的底端，吸盘本体为喇叭状的锥形体，所述吸盘本体的外壁设置有圆筒结构的支撑筋支撑，所述吸盘本体的内壁设置有圆片状的贴合膜，且圆片状的贴合膜中部开设有连通于气道的圆孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向架在主支撑梁的底端设置为封闭的椭圆结构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向架在主支撑梁的底端设置为封闭的圆环结构。与现有技术相比，本专利技术至少包括以下有益效果：一、本专利技术将升降机组件和转移机组件安装在物流仓储房内，对物流仓储房内的物流包裹进行码放转移，减轻人工移动物流包裹的操作，提高物流包裹在物流仓储房内码放整齐的操作简易性，通过将升降机组件安装于转移机组件的下方，利用升降机组件将物流包裹向上提起，通过转移机组件拾取升降机组件向上提起的物流包裹，将拾取的包裹转移至该物流仓储房内的另一位置，完成对仓储房内物流包裹的货物转移。提高物流包裹码放的操作简易性。二、本专利技术的升降机组件包括固定于地面的底支撑板，以及设置于底支撑板上方的置物板，通过人工握持撬杆向下按压，撬杆通过力臂对第一啮合齿轮进行做工，使人工通过撬杆抬起置物板时操作更省力，通过相互啮合的第二啮合齿轮与第一啮合齿轮将置物板向上提起，使置物板在承载物流包裹并向上提起时更平稳，通过人工握持撬杆便于人工快速将物流包裹上提至任意高度，且物流包裹被吸盘吸紧后，可快速将置物板向下松开，提高置物板的动作灵敏性。三、本专利技术的转移机组件利用导向架进行导向，通过支撑机架上端面独立设置的二号伺服电机驱动齿轮旋转，齿轮与导向架内壁啮合轮齿啮合连接，通过齿轮在导向架内壁爬行，对支撑机架的摆动角度进行精准控制，通过将二号伺服电机设置在支撑机架的上端面且临近于导向架的内壁，二号伺服电机通过驱动齿轮在导向架内壁爬行，对支撑机架的摆动角度进行精准控制，减小支撑机架在角度转移过程中产生的惯性误差，提高支撑机架在拾取物流包裹时的精准度。四、本专利技术在支撑机架的底端安装有螺纹丝杆，螺纹丝杆通过一号伺服电机驱动，吸盘底座的下端面设置有若干个等间距固定的吸盘，吸盘底座通过螺纹丝杆在支撑机架的底端沿螺纹丝杆进行轴向移动，与支撑机架在导向架底端进行角度的摆动相配合，使吸盘底座可以抓取导向架下方任意位置的物流包裹，并将物流包裹转移至导向架下方的任意位置。提高该货物移动装置的实用性。五、本专利技术的吸盘底座通过在吸盘底座的下端面设置有若干个等间距固定的吸盘，吸盘与物流包裹表面的塑料膜接触吸附，可快速对物流包裹进行抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流仓储用货物移动装置，应用于物流仓储房中，对存放在物流仓储房内的物流包裹进行码放转移，该物流仓储用货物移动装置包括升降机组件、转移机组件，其特征在于：所述转移机组件设置于物流仓储房内的地面，所述升降机组件安装于转移机组件的下方；/n所述升降机组件包括固定于地面的底支撑板，所述底支撑板的其中一侧端铰接有第二啮合齿轮，所述第二啮合齿轮与第一啮合齿轮啮合连接，所述第一啮合齿轮通过轴承安装于齿轮机架上，所述齿轮机架固定于地面，所述第一啮合齿轮的外壁设置有直立的撬杆；/n所述底支撑板的顶端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内通过滑动配合方式嵌入有第一滑动铰支座，所述第一滑动铰支座铰接有第二支撑杆，所述第二啮合齿轮的外圆面固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部以及所述第二支撑杆的中部通过铰接固定连接，所述底支撑板的上方设置有置物板，所述第二支撑杆的顶端铰接于置物板的底部，所述置物板的底端另一侧开设有第二滑槽，所述第一支撑杆的顶端铰接于第二滑动铰支座上，所述第二滑动铰支座通过滑动配合方式嵌入于第二滑槽内；/n所述转移机组件包括直立固定于地面的主支撑杆，所述主支撑杆的顶端按圆周等间距设置有主支撑梁，所述主支撑梁底端设有导向架，所述导向架的内圆面等间距设有若干个啮合轮齿；/n所述主支撑杆中部设置有圆环结构的套筒底座，所述套筒底座的顶端安装有转动套筒，所述转动套筒的内壁通过轴承安装于主支撑杆上，所述转动套筒的外圆面设置有支撑机架，所述支撑机架的上端面安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出轴顶端安装有与啮合轮齿啮合连接的齿轮；/n所述支撑机架的下端面开设有第三滑槽，以及安装于所述第三滑槽内的螺纹丝杆，所述第三滑槽内通过滑动配合方式嵌入有螺母底座，所述螺母底座的两端开设有贯通的螺纹孔，所述螺母底座的螺纹孔通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆上，所述支撑机架的左端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机向第三滑槽内伸出有输出轴，所述一号伺服电机的输出轴与螺纹丝杆的其中一端固定连接；/n所述螺母底座的底端设置有支撑块，所述支撑块的底端设置有吸盘底座，所述吸盘底座的下端面设置有多个等间距固定的吸盘，所述吸盘底座的顶端设置有接气嘴，所述接气嘴与每一个吸盘连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储用货物移动装置，应用于物流仓储房中，对存放在物流仓储房内的物流包裹进行码放转移，该物流仓储用货物移动装置包括升降机组件、转移机组件，其特征在于：所述转移机组件设置于物流仓储房内的地面，所述升降机组件安装于转移机组件的下方；
所述升降机组件包括固定于地面的底支撑板，所述底支撑板的其中一侧端铰接有第二啮合齿轮，所述第二啮合齿轮与第一啮合齿轮啮合连接，所述第一啮合齿轮通过轴承安装于齿轮机架上，所述齿轮机架固定于地面，所述第一啮合齿轮的外壁设置有直立的撬杆；
所述底支撑板的顶端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内通过滑动配合方式嵌入有第一滑动铰支座，所述第一滑动铰支座铰接有第二支撑杆，所述第二啮合齿轮的外圆面固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部以及所述第二支撑杆的中部通过铰接固定连接，所述底支撑板的上方设置有置物板，所述第二支撑杆的顶端铰接于置物板的底部，所述置物板的底端另一侧开设有第二滑槽，所述第一支撑杆的顶端铰接于第二滑动铰支座上，所述第二滑动铰支座通过滑动配合方式嵌入于第二滑槽内；
所述转移机组件包括直立固定于地面的主支撑杆，所述主支撑杆的顶端按圆周等间距设置有主支撑梁，所述主支撑梁底端设有导向架，所述导向架的内圆面等间距设有若干个啮合轮齿；
所述主支撑杆中部设置有圆环结构的套筒底座，所述套筒底座的顶端安装有转动套筒，所述转动套筒的内壁通过轴承安装于主支撑杆上，所述转动套筒的外圆面设置有支撑机架，所述支撑机架的上端面安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出轴顶端安装有与啮合轮齿啮合连接的齿轮；
所述支撑机架的下端面开设有第三滑槽，以及安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：程澍，陈婕，凌蓉，
申请(专利权)人：保正上海供应链管理股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31