一种快递件扫描入库定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种快递件扫描入库定位系统，包括扫描传感装置和机械臂；所述机械臂包括包括安装在货架上货侧的横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨上安装有横向钢丝同步带，所述横向滑轨的端部安装有用于驱动横向钢丝同步带的横向步进电机，所述纵向滑轨上安装有纵向钢丝同步带，所述纵向滑轨的端部安装有用于驱动纵向钢丝同步带的纵向步进电机；扫描传感装置包括单片机、条码扫描模块和通讯透传模块，所述单片机、条码扫描模块和通讯透传模块安装在底座上，底座与横向钢丝同步带连接，所述底座通过横向滑轨进行导向，所述横向滑轨在纵向步进电机的驱动下在纵向滑轨内滑行。本实用新型专利技术解决了现有技术中快递驿站快递入库效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种快递件扫描入库定位系统
本技术涉快递末端配送系统
，具体涉及一种快递件扫描入库定位系统。
技术介绍
目前处在快递取件末端的快递驿站，在快递入库阶段需要进行以下操作：第一步，需要工作人员将杂乱无序的快递包裹进行分类整理，然后快递包裹按取件码顺序排列；第二步，需要工作人员将快递包裹放置于与取件码对应的货架上；第三步，使用条形码扫描器包裹上的条形码完成入库。显然这种快递入库方式程序复杂，快递上架效率低，工作人员劳动强度大。在客户取快递时，需要进行以下操作：第一步，需要取件人报出“取件码”；第二步，需要工作人员通过取件码在货架上查找对应的快递。这种取件方式由于客户不熟悉货架，因此取件需要工作人员帮助完成，这显然会增加快递驿站的人力成本，并且取件效率很低，容易造成客户不满意的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快递件扫描入库定位系统，以解决现有技术中快递驿站快递入库效率低的技术问题。本技术通过下述技术方案实现：一种快递件扫描入库定位系统，包括扫描传感装置和机械臂；所述机械臂包括包括安装在货架上货侧的横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨上安装有横向钢丝同步带，所述横向滑轨的端部安装有用于驱动横向钢丝同步带的横向步进电机，所述纵向滑轨上安装有纵向钢丝同步带，所述纵向滑轨的端部安装有用于驱动纵向钢丝同步带的纵向步进电机；所述扫描传感装置包括单片机和条码扫描模块，所述单片机和条码扫描模块安装在底座上，所述底座与横向钢丝同步带连接，所述底座通过横向滑轨进行导向，所述横向滑轨的端部与纵向钢丝同步带连接；所述单片机与条码扫描模块、横向步进电机和纵向步进电机电连接。本技术通过横向步进电机驱动驱动横向钢丝同步带传动，进而实现扫描传感装置在货架上横向移动，通过纵向步进电机驱动纵向钢丝同步带传动，进而实现扫描传感装置在货架的的竖直方向移动；所述横向滑轨和纵向滑轨分别设置在货架上货侧横板和竖板上，每个横板上均设置有横向滑轨，至少两端的竖板上设置有纵向滑轨。本技术所述单片机、条码扫描模块均为现有技术，所述单片机驱动横向步进电机和纵向步进电机转动为现有技术，具体地：所述条码扫描模块用于扫描包裹上的条形码，所述单片机用于记录扫描时纵向步进电机与横向步进电机的转动距离并计算出包裹所在的快递架的位置坐标，并将扫描到的条码信息与位置坐标上传至数据库，同完成信息录入，上述计算和控制过程也为现有技术。本技术所述机械臂能够实现扫描传感装置沿着制定路径移动，通过扫描传感装置扫描移动路径过程中的包裹对应的条形码，通过单片机单片机用于记录扫描时纵向步进电机与横向步进电机的转动距离并计算出包裹所在的快递架的位置坐标，并在取件时通过取件码由单片机控制机械臂移动到已定位目标包裹处，帮助取件人自行找到目标包裹，快捷方便，不仅节约了上货时间，还节约了取件时间。如此，本技术解决了现有技术中快递驿站快递入库效率低的技术问题。进一步地，扫描传感装置还包括红外模块，所述定位系统还包括伸缩滑台和伸缩步进电机，所述括单片机、条码扫描模块、通讯透传模块和红外模块安装在伸缩滑台上，所述伸缩滑台安装在底座上，所述伸缩步进电机与伸缩滑台连接，所述红外模块和伸缩步进电机与单片机电连接。所述红外模块、伸缩步进电机均为现有技术。所述红外模块能测量扫描传感装置与包括之间的间距，当红外模块感应到某些包括距离太远或太近时，单片机控制伸缩步进电机调整伸缩滑台，以保证条码扫描模块成功扫描条形码，单片机控制伸缩步进电机也为现有技术。进一步地，横向滑轨的外侧壁设置有立板，所述横向钢丝同步带环设在立板两侧，所述纵向滑轨与横向滑轨的结构相同。进一步地，横向滑轨的顶部设置有滑槽，所述底座的底部设置有与滑槽配合的滑板。进一步地，底座的底部设置有竖直安装板，所述竖直安装板与横向钢丝同步带连接。具体地，所述底座为水平板，所述水平板的底部设置有滑板和竖直安装板。进一步地，竖直安装板设置在横向滑轨外侧。进一步地，扫描传感装置还包括与单片机电连接的通讯透传模块。所述通讯透传模块为现有技术，单片机控制通讯透传模块发送取件短信。进一步地，纵向滑轨可拆卸式安装在货架上，所述横向滑轨的两端可拆卸式安装在纵向钢丝同步带上。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术所述机械臂能够实现扫描传感装置沿着制定路径移动，通过扫描传感装置扫描移动路径过程中的包裹对应的条形码，通过单片机单片机用于记录扫描时纵向步进电机与横向步进电机的转动距离并计算出包裹所在的快递架的位置坐标，并在取件时通过取件码由单片机控制机械臂移动到已定位目标包裹处，帮助取件人自行找到目标包裹，具有快捷方便的方便，不仅节约了上货时间，还节约了取件时间。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为货架的整体示意图；图2为扫描传感装置安装在示货架上的示意图；图3为横向滑轨、横向钢丝同步带和横向步进电机安装在货架上的示意图；图4为纵向滑轨、纵向钢丝同步带和纵向步进电机安装在货架上的示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-单片机，2-条码扫描模块，3-红外模块，4-通讯透传模块，5-伸缩滑台，6-伸缩步进电机，7-横向滑轨，8-横向钢丝同步带，9-横向步进电机，10-纵向滑轨，11-纵向步进电机。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1：如图1-图4所示，一种快递件扫描入库定位系统，包括扫描传感装置和机械臂；所述机械臂包括包括安装在货架上货侧的横向滑轨7和纵向滑轨10，所述横向滑轨7上安装有横向钢丝同步带8，所述横向滑轨7的端部安装有用于驱动横向钢丝同步带8的横向步进电机9，所述纵向滑轨10上安装有纵向钢丝同步带，所述纵向滑轨10的端部安装有用于驱动纵向钢丝同步带的纵向步进电机11；所述扫描传感装置包括单片机1、条码扫描模块2，所述单片机1、条码扫描模块2和通讯透传模块4安装在底座上，所述底座与横向钢丝同步带8连接，所述底座通过横向滑轨7进行导向，所述横向滑轨7的两端分别与2个纵向钢丝同步带连接，具体地，货架上货侧在竖直方向的两端均安装有纵向滑轨10，在纵向步进电机11的驱动下实现横向滑轨7在纵向滑轨10内沿着竖直方向移动，通过横向步进电机9的驱动实现底座在横向滑轨7上移动；所述单片机1与条码扫描模块2、横向步进电机9和纵向步进电机11电连接。在本实施例中，条码扫描模块2的型号为M500，横向步进电机9用型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递件扫描入库定位系统，其特征在于，包括扫描传感装置和机械臂；/n所述机械臂包括安装在货架上货侧的横向滑轨(7)和纵向滑轨(10)，所述横向滑轨(7)上安装有横向钢丝同步带(8)，所述横向滑轨(7)的端部安装有用于驱动横向钢丝同步带(8)的横向步进电机(9)，所述纵向滑轨(10)上安装有纵向钢丝同步带，所述纵向滑轨(10)的端部安装有用于驱动纵向钢丝同步带的纵向步进电机(11)；/n所述扫描传感装置包括单片机(1)和条码扫描模块(2)，所述单片机(1)和条码扫描模块(2)安装在底座上，所述底座与横向钢丝同步带(8)连接，所述横向滑轨(7)的端部与纵向钢丝同步带连接；/n所述单片机(1)、条码扫描模块(2)、横向步进电机(9)和纵向步进电机(11)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种快递件扫描入库定位系统，其特征在于，包括扫描传感装置和机械臂；
所述机械臂包括安装在货架上货侧的横向滑轨(7)和纵向滑轨(10)，所述横向滑轨(7)上安装有横向钢丝同步带(8)，所述横向滑轨(7)的端部安装有用于驱动横向钢丝同步带(8)的横向步进电机(9)，所述纵向滑轨(10)上安装有纵向钢丝同步带，所述纵向滑轨(10)的端部安装有用于驱动纵向钢丝同步带的纵向步进电机(11)；
所述扫描传感装置包括单片机(1)和条码扫描模块(2)，所述单片机(1)和条码扫描模块(2)安装在底座上，所述底座与横向钢丝同步带(8)连接，所述横向滑轨(7)的端部与纵向钢丝同步带连接；
所述单片机(1)、条码扫描模块(2)、横向步进电机(9)和纵向步进电机(11)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种快递件扫描入库定位系统，其特征在于，所述扫描传感装置还包括红外模块(3)，所述定位系统还包括伸缩滑台(5)和伸缩步进电机(6)，所述括单片机(1)、条码扫描模块(2)、和红外模块(3)安装在伸缩滑台(5)上，所述伸缩滑台(5)安装在底座上，所述伸缩步进电机(6)与伸缩滑台(5)连接，所述红外模块(3)和伸缩步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张念，魏琨，杨银，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50