智慧物流混合云调度系统技术方案

本发明专利技术提供智慧物流混合云调度系统，涉及智慧物流技术领域，包括底盘，所述底盘的上表面安装有车体，所述车体的上表面安装有托板，所述底盘的上表面设有两个防撞结构，所述防撞结构包括安装板，所述安装板与底盘固定连接，所述安装板靠近车体的一侧固定连接有气泵，所述气泵的表面连通有导气管，所述导气管远离气泵的一端连通有气囊，所述气囊与安装板滑动连接，所述气囊的上端连通有三个硬质管，所述安装板的上表面固定连接有三个固定板，所述固定板的表面竖直滑动贯穿有顶杆。本发明专利技术，通过设置防撞结构，达到在AGV小车发生碰撞时，对AGV小车的底盘进行缓冲防护从而降低碰撞强度，尽量避免AGV小车损坏，延长了AGV小车使用寿命的作用。作用。作用。

【技术实现步骤摘要】
智慧物流混合云调度系统


[0001]本专利技术涉及智慧物流
，尤其涉及智慧物流混合云调度系统。

技术介绍

[0002]智慧物流是指通过物联网以及大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节无人自动化管理，其中有一种用于转运货物使用的AGV小车，它装备有电磁或光学等自动导航结构，能够沿规定的导航路径行驶。
[0003]中国专利CN108791579B公开了一种防止物品掉落的AGV小车，包括置物平台，所述置物平台下端固定连接有四个均匀排布的移动脚轮，所述置物平台上端固定连接有置物托盘，所述置物平台左右两端均固定连接有侧边滑轨杆，所述侧边滑轨杆远离置物平台一端开设有滑轨槽，所述滑轨槽内滑动连接有两个平移滑块，所述平移滑块前端开设有两个定位通孔，所述定位通孔内螺纹连接有定位螺杆，通过绕功能限板转动支杆转轴，将外延支撑杆上的限位卡销分别与收纳卡孔、竖直位卡孔和水平位卡孔相匹配，可以实现增大AGV小车放置货物的置物平台面积，减少货物掉落情况的发生。
[0004]上述一种防止物品掉落的AGV小车还存在如下技术问题，在实际应用中，由于AGV小车需按照规定的路线行驶，当多个AGV小车在同一场地工作时，多个AGV小车的移动路径容易出现交叉点，导致AGV小车容易在交叉点发生碰撞，致使AGV小车损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在AGV小车容易在交叉点发生碰撞，致使AGV小车损坏的缺点，而提出的智慧物流混合云调度系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：智慧物流混合云调度系统，包括底盘，所述底盘的上表面安装有车体，所述车体的上表面安装有托板，所述底盘的上表面设有两个防撞结构，所述防撞结构包括安装板，所述安装板与底盘固定连接，所述安装板靠近车体的一侧固定连接有气泵，所述气泵的表面连通有导气管，所述导气管远离气泵的一端连通有气囊，所述气囊与安装板滑动连接，所述气囊的上端连通有三个硬质管，所述安装板的上表面固定连接有三个固定板，所述固定板的表面竖直滑动贯穿有顶杆，所述顶杆的下端固定连接有密封球，三个所述密封球分别与三个硬质管的上端滑动连接。
[0007]上述部件所达到的效果为：通过设置防撞结构，达到在AGV小车发生碰撞时，对AGV小车的底盘进行缓冲防护从而降低碰撞强度，尽量避免AGV小车损坏，延长了AGV小车使用寿命的作用。
[0008]优选的，所述顶杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与顶杆和固定板固定连接，所述弹簧始终处于收缩状态。
[0009]上述部件所达到的效果为：由于弹簧始终处于收缩状态，因此顶杆会借助弹簧的拉力沿固定板的表面向下滑动。
[0010]优选的，所述安装板相对于三个硬质管的位置均固定连接有方板，所述方板远离
安装板的一侧固定连接有套管，所述套管与硬质管过盈配合连接。
[0011]上述部件所达到的效果为：由于套管的内壁与硬质管过盈配合连接，因此方板达到限制套管位置从而限制硬质管位置的作用。
[0012]优选的，所述安装板相对于气囊的位置设有两个限位结构，所述限位结构包括弹性带，所述弹性带的一端与安装板固定连接，所述安装板相对于弹性带的位置转动连接有螺杆，所述螺杆的圆弧面螺纹连接有矩形板，所述矩形板靠近安装板的一侧开设有滑槽，所述矩形板上滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板靠近弹性带的一侧固定连接有若干个凸刺。
[0013]上述部件所达到的效果为：通过设置限位结构，达到对气囊的位置进行限制，并且能够方便工作人员对气囊进行更换，改善了气囊使用效果的作用。
[0014]优选的，所述滑板远离安装板的一侧开设有限位槽，所述矩形板相对于滑板上限位槽的位置固定连接有限位板，所述限位板与滑板上限位槽的内壁滑动连接。
[0015]上述部件所达到的效果为：滑板滑动会使限位槽的内壁沿限位板的表面滑动，此时限位板达到限制限位槽滑动距离，尽量防止滑板与滑槽脱离接触的作用。
[0016]优选的，所述安装板靠近矩形板的一侧固定连接有导向板，所述导向板与矩形板滑动连接。
[0017]上述部件所达到的效果为：矩形板沿导向板的表面滑动时，导向板达到限制矩形板滑动路径的作用。
[0018]优选的，所述螺杆远离安装板的一端设有辅助结构，所述辅助结构包括圆板，所述圆板与螺杆固定连接，所述圆板的圆弧面开设有卡槽，所述圆板上卡槽的内壁滑动连接有弯折板，所述弯折板的表面水平滑动贯穿有插杆，所述插杆的圆弧面固定连接有两个挡板，所述弯折板相对于两个挡板的位置固定连接有传动板，所述传动板与挡板滑动连接。
[0019]上述部件所达到的效果为：通过设置辅助结构，达到在方便工作人员转动螺杆的同时，还能够在转动完毕后尽量避免有人误触致使螺杆向相反的方向转动的情况发生，从而进一步方便工作人员操作的作用。
[0020]优选的，所述圆板靠近插杆的一侧固定连接有圆管，所述圆管与插杆卡合连接。
[0021]上述部件所达到的效果为：当插杆插入圆管的内壁后，圆管达到限制插杆位置进而尽量防止弯折板与卡槽脱离接触的作用。
[0022]优选的，所述插杆远离圆板的一端固定连接有转板，所述转板的表面均匀设有防滑凸起。
[0023]上述部件所达到的效果为：转板移动会带动插杆移动，转板达到方便移动插杆的作用。
[0024]优选的，所述车体内设有中央控制单元、信号接收单元、信号发射单元和动力控制单元，所述底盘内设有驱动单元，所述中央控制单元输入端与信号接收单元的输出端电性连接，所述中央控制单元的输出端与信号发射单元的输入端电性连接，所述中央控制单元的输出端与动力控制单元的输入端电性连接，所述动力控制单元的输出端与驱动单元的输入端电性连接，所述信号接收单元的输入端电性连接有调度单元，所述调度单元的输入端与信号发射单元的输出端电性连接，所述调度单元电性连接有云服务器。
[0025]上述部件所达到的效果为：中央控制单元能够控制动力控制单元的运行状态，动
力控制单元能够对驱动单元的运行状态进行调节，中央控制单元还能控制信号发射单元进行信号发射，信号发射单元能够将中央控制单元的信息反馈给调度单元，使调度单元能够实时了解车体的运行状态，调度单元能够根据多个车体的运行状态，对车体进行合理化调度，云服务器能够将各种指令信息传递给调度单元，方便工作人员进行远程控制。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
[0027]1、本专利技术中，通过设置防撞结构，当需要使用防撞结构时，由于弹簧始终处于收缩状态，因此顶杆会借助弹簧的拉力沿固定板的表面向下滑动，顶杆滑动会带动密封球滑动，密封球滑动会对硬质管的上端口进行封堵，由于套管的内壁与硬质管过盈配合连接，因此方板达到限制套管位置从而限制硬质管位置的作用，然后启动气泵，气泵会将空气压缩，此时被压缩的空气会流经导气管进入气囊内，使气囊充气膨胀，当底盘运动时，安装板会同步移动，安装板移动会带动气囊移动，当气囊与其他物品发生碰撞后，气囊会被挤压，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智慧物流混合云调度系统，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上表面安装有车体(2)，所述车体(2)的上表面安装有托板(3)，所述底盘(1)的上表面设有两个防撞结构(4)，所述防撞结构(4)包括安装板(401)，所述安装板(401)与底盘(1)固定连接，所述安装板(401)靠近车体(2)的一侧固定连接有气泵(402)，所述气泵(402)的表面连通有导气管(403)，所述导气管(403)远离气泵(402)的一端连通有气囊(404)，所述气囊(404)与安装板(401)滑动连接，所述气囊(404)的上端连通有三个硬质管(405)，所述安装板(401)的上表面固定连接有三个固定板(406)，所述固定板(406)的表面竖直滑动贯穿有顶杆(407)，所述顶杆(407)的下端固定连接有密封球(408)，三个所述密封球(408)分别与三个硬质管(405)的上端滑动连接。2.根据权利要求1所述的智慧物流混合云调度系统，其特征在于：所述顶杆(407)的圆弧面套有弹簧(409)，所述弹簧(409)的两端分别与顶杆(407)和固定板(406)固定连接，所述弹簧(409)始终处于收缩状态。3.根据权利要求1所述的智慧物流混合云调度系统，其特征在于：所述安装板(401)相对于三个硬质管(405)的位置均固定连接有方板(410)，所述方板(410)远离安装板(401)的一侧固定连接有套管(411)，所述套管(411)与硬质管(405)过盈配合连接。4.根据权利要求1所述的智慧物流混合云调度系统，其特征在于：所述安装板(401)相对于气囊(404)的位置设有两个限位结构(5)，所述限位结构(5)包括弹性带(51)，所述弹性带(51)的一端与安装板(401)固定连接，所述安装板(401)相对于弹性带(51)的位置转动连接有螺杆(52)，所述螺杆(52)的圆弧面螺纹连接有矩形板(53)，所述矩形板(53)靠近安装板(401)的一侧开设有滑槽(54)，所述矩形板(53)上滑槽(54)的内壁滑动连接有滑板(55)，所述滑板(55)靠近弹性带(51)的一侧固定连接有若干个凸刺(56)。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江苏，
申请(专利权)人：保正上海供应链管理股份有限公司，
类型：发明
国别省市：