一种货件分拣方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及仓储拣货自动化技术领域，且公开了一种货件分拣方法，包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
一种货件分拣方法及装置


[0001]本专利技术涉及仓储拣货自动化
，具体为一种货件分拣方法及装置
。

技术介绍

[0002]仓储物流行业中，通过利用智能搜索
、
推力规划
、
计算机视觉以及智能机器人等技术在运输
、
仓储
、
配送装卸等流程上已经进行了自动化改造，基本实现无人操作，比如在自动分拣系统中，通过传送带进行商品传输，传送带以特定的速率带动商品移动，通过扫码器扫描二维码识别商品，根据商品信息对商品进行分类处理
。
[0003]按照
SKU
为单位，针对所有订单拣选的货物，控制系统配置为将订单池中的全部或部分订单分配到各个拣配站；搬运机械臂组件将所有待搬运的目标货架搬运到指定分拣箱
。
并将最新的人工智能
、
大数据等相关前沿技术运用在食品药品物流当中，帮助公司实现从传统物流向现代智慧物流的转型
。
改变目前操作模式传统
、
效率低下
、
追溯难
、
原始作业数据不全，传递不及时等问题
。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种货件分拣方法及装置，其优点在于：使用机械臂实现
12
个
SKU
自动根据订单自动拣货到箱，下游扫码验证，按照
SKU
为单位，针对所有订单拣选的货物，控制系统配置为将订单池中的全部或部分订单分配到各个拣配站；搬运机械臂组件将所有待搬运的目标货架搬运到指定分拣箱，并将最新的人工智能
、
大数据等相关前沿技术运用在食品药品物流当中，帮助公司实现从传统物流向现代智慧物流的转型
。
[0005]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种货件分拣方法，包括以下步骤：
S1
：查看订单；
S2
：模式判定；
S3
：发送
WCS
；
S4
：核定库存；
S5
：移库补货；
S6
：自动拣货；
S7
：验证；
S8
：扫描核对；
S9
：打印面单；
S10
：产品打包
。
[0006]优选的，所述模式判定判包括：判定该货物类型，判断是否需要使用机械臂进行拣货，以及贴快递面单，其中，非整箱货物不适合机械臂拣货，大件物流无需贴快递面单无需
机械臂
。
[0007]优选的，所述核定库存包括：机械臂运行前，先要将所需库存转入
wms
专属拣货库位，如果后台判定
12
个拣货位没有移入足够库存，将无法启动机械臂执行操作
。
[0008]优选的，所述验证包括：通过采集箱码，并验证箱码是否是拣货订单所需物品，比对无误后，自动贴标机会贴上订单流水号，便于下游追溯和包装
。
[0009]优选的，所述扫描核对包括：外箱上的订单流水号和箱码如果与
wms
后台数据不一致，将无法获取快递单号
。
[0010]优选的，给机械臂供货的标准包括：根据拣货订单的
sku
种类，数量与
wms
现有拣货位的差值，进行补货，即补货数量不小于该订单所需数量
。
[0011]优选的，所述
WMS
系统与
PLC
系统之间连接有
WCS
系统，
WCS
系统与
WMS
系统进行信息交互，接受
WMS
系统的指令，并将其发送给
PLC
系统，从而驱动产线产生相应机械动作，且
WCS
系统将
PLC
系统的状态及数据实时反映在界面上，并提供对
PLC
系统和产线的手动调试接口
。
[0012]一种分拣装置，用于完成所述的货件分拣方法，所述分拣装置为机械臂
。
[0013]优选的，一种货件分拣方法还包括以下步骤：步骤一
、
在仓库处理瓦楞纸箱的箱盖，暴露瓦楞纸箱内的货品；步骤二
、
分装操作，机器人抓取或吸取，或人工抓取
,
将常用数量货品都扫码后放进带
RFID
抽屉中；步骤三
、
中层和下层的立体输送；步骤四
、
抽屉防尘地存储到自动化仓库中；步骤五
、
将订单货品相应品种和数量的一个或多个抽屉，从自动化仓库连续调出；步骤六
、
中层和下层的立体输送；步骤七一
、
至拣货位置，码垛机器人将一个或多个抽屉中相应品种和数量的订单货品，轻轻倾倒在输送带，上相应标识段，标识段标识是
RFI
软标签或视觉识别码，并回归至空抽屉，接着跳转至步骤八；步骤七二
、
至出货口，或转送至装配工序，若结束，则并回归至空抽屉，接着跳转至步骤八，若未结束，则跳转至步骤九；步骤八
、
上层和下层的立体输送，完成后跳转回步骤二；步骤九
、
输送带送至包装工位进行运输包装和粘贴面单或对具有运输包装箱的订单货品直接外贴面单
。
[0014]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种货件分拣方法及装置，具备以下有益效果：
1、
该一种货件分拣方法及装置，按照
SKU
为单位，针对所有订单拣选的货物，控制系统配置为将订单池中的全部或部分订单分配到各个拣配站；搬运机械臂组件将所有待搬运的目标货架搬运到指定分拣箱，并将最新的人工智能
、
大数据等相关前沿技术运用在食品药品物流当中，帮助公司实现从传统物流向现代智慧物流的转型，改变目前操作模式传统
、
效率低下
、
追溯难
、
原始作业数据不全，传递不及时等问题
。
[0015]2、
该一种货件分拣方法及装置，通过多个环节，多次机器扫码，并后台验证通过，最后联动快递端，实现操作人员的最少化
。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：图1为本专利技术拣货过程流程图
。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0018]本专利技术提供了一种货件分拣方法，包括以下步骤：
S1
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种货件分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1
：查看订单；
S2
：模式判定，所述模式判定判包括：判定该货物类型，判断是否需要使用机械臂进行拣货，以及贴快递面单，其中，非整箱货物不适合机械臂拣货，大件物流无需贴快递面单无需机械臂；
S3
：发送
WCS
；
S4
：核定库存，所述核定库存包括：机械臂运行前，先要将所需库存转入
wms
专属拣货库位，如果后台判定
12
个拣货位没有移入足够库存，将无法启动机械臂执行操作；
S5
：移库补货；
S6
：自动拣货；
S7
：验证；
S8
：扫描核对，所述扫描核对包括：外箱上的订单流水号和箱码如果与
wms
后台数据不一致，将无法获取快递单号；
S9
：打印面单；
S10
：产品打包
。2.
根据权利要求1所述的一种货件分拣方法，其特征在于：所述验证包括：通过采集箱码，并验证箱码...

【专利技术属性】
技术研发人员：范嵩，何北京，曹兆锁，江苏，张彤，孙浩，
申请(专利权)人：保正上海供应链管理股份有限公司，
类型：发明
国别省市：