一种弯管双端内密封圈安装检测一体化系统技术方案

本发明专利技术公开一种弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，工作台上设若干个加工工位，工作台包括工作轨，工作轨上设有弯管夹具，弯管夹具用于夹固待加工弯管；弯管夹具由工作轨驱动依次行经各的加工工位，并在加工工位上执行相应的加工操作；加工工位包括进行弯管自动上料的上料工位、进行弯管内密封圈插装的安装工位、进行弯管内密封圈安装检测的检测工位以及进行弯管自动下料的卸料工位。本发明专利技术通过振动盘实现管件、密封圈自动上料，利用中间转台实现不同工位管件定位、密封圈装配、打标、检测，实现不锈钢管件打标、内密封圈装配全自动化作业，结构设计科学合理，系统运行稳定性高，插装质量高，能有效提高弯管内密封圈的安装效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种弯管双端内密封圈安装检测一体化系统
本专利技术涉及管件加工设备
，特别是一种弯管双端内密封圈安装检测一体化系统。
技术介绍
管式输送是现在常见的一种输送方式，多用于气体或液体的输送，在现代社会中被广泛应用。管式输送的输送管路一般由多根输送管连接组合而成，并非一体成型，而被输送的气体或液体具有易漏性，为了避免输送物质的泄露和特定环境下输送管路的安全性，在输送管的连接处一般设有密封结构，以保证输送管路的正常使用。输送管路的安装必要地用到一些连接管件，为了提高实际安装效率，一些连接管件在生产过程中就包含了密封圈的安装工序。为了能实现良好的密封效果，需要在连接管件的内凹环中嵌入内密封圈，目前的内密封圈均采用人工安装，在一些大型的管道中，用户可将手指直接伸入管道内安装，安装过程不存在太大的问题。但是对于一些小型的管道，例如家用的4分、6分管，通常操作人员难以将手指直接伸入管道，同时密封圈常态下的直径大于管口的开口尺寸，因此，需要将密封圈缩径或是扭曲后方可安装入管道内，造成安装速度慢，生产效率低等弊端。连接用的弯管作为常用的一种连接管件，安装时需要在相互成90度的两端内凹环方向上进行内密封圈的安装，如何根据弯管密封圈双端安装的特点，设计安装检测一体化系统，提高企业的生产效率，降低企业人工成本对企业生产来说具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种弯管双端内密封圈安装检测一体化系统。本专利技术的技术方案为：一种弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，包括工作台，所述工作台上设置若干个加工工位，所述工作台包括工作轨，所述工作轨上设有弯管夹具，所述弯管夹具用于夹固待加工弯管；所述弯管夹具由所述工作轨驱动依次行经各所述的加工工位，并在所述加工工位上执行相应的加工操作；所述加工工位包括进行弯管自动上料的上料工位、进行弯管内密封圈插装的安装工位、进行弯管内密封圈安装检测的检测工位以及进行弯管自动下料的卸料工位。作为本专利技术进一步地说明，所述加工工位上设置自动上料装置，所述自动上料装置包括弯管振动盘、弯管输送轨和弯管夹爪，所述弯管夹爪将弯管输送轨输出端的弯管逐一夹装到所述加工工位的弯管夹具上。更进一步地，所述安装工位上设置内密封圈自动插装装置，所述内密封圈自动插装装置包括内密封圈振动盘、内密封圈输送轨、内密封圈送料底座和插装头，所述内密封圈送料底座包含取圈孔，将内密封圈振动盘和内密封圈输送轨输送来的内密封圈逐一推送至所述取圈孔上，由所述插装头插取后再插装到安装工位的弯管上。更进一步地，所述检测工位上设置内密封圈检测装置，所述内密封圈检测装置包括活动调节支架和光电感应器，所述光电感应器安装在所述活动调节支架上并由其调节检测端方位，用以对准检测工位上弯管的沉口端进行内密封圈安装检测。更进一步地，所述卸料工位上设置自动卸管装置，所述自动卸管装置包括弯管夹爪和卸管通道，其中所述卸管通道包括合格产品卸管通道和不合格产品卸管通道，所述弯管夹爪将卸料工位上的弯管夹送至所述合格产品卸管通道或不合格产品卸管通道。更进一步地，弯管夹具包括圆弧型的V形槽，所述V形槽端部两边分别设有锁紧件对放置在V形槽内的弯管进行压紧，所述锁紧件为前端伸出所述V形槽内侧并设有弹簧玻珠的柱形件，其可以通过旋转的方式安装在所述V形槽两侧，便于安装的同时，可以调节弹簧玻珠伸出所述V形槽的距离，以调整对其内弯管的夹紧力度。更进一步地，弯管夹爪包括锥型销，所述锥型销两侧设置V形夹头，所述弯管在输送和夹紧状态下，两个弯管沉口方向分别为水平向和垂直向。更进一步地，插装头包括推杆与套管，所述套管包括有空腔，所述推杆的上端套入在套管的空腔中，所述推杆的底部包括底板，所述推杆的下端设有两个位置相对的第一挂钩，所述第一挂钩与底板之间留有间隙，所述套管的底部设有两个位置相对的第二挂钩，所述第一挂钩与第二挂钩所在的平面互相垂直，所述套管包括底面，所述第二挂钩与底面之间留有间隙。更进一步地，安装工位为两个，分别为垂直插装工位和水平插装工位，内密封圈的插装原理相同，仅在插装方向上不同，因此，在如图所示的水平插装工位上，插装头多了一个转向动作，将插装头的垂直插装转为水平插装。更进一步地，所述垂直插装工位之前设置了一次校正结构，包括校正推杆，由气缸驱动的校正推杆沿水平面呈45度角设置，对准弯管夹具V形槽的中点，其推压校正使弯管中心与V形槽的中点对应，保证位置的统一性，消除弯管夹爪退回时因位置偏差导致弯管位置的偏移。更进一步地，所述水平插装工位之前设置了二次校正结构，包括校正压杆，所述校正压杆沿垂直方向设置，在弯管进行内密封圈的垂直插装后进行一次垂直向上的压位校正，保证弯管内密封圈水平插装前的位置一致性。更进一步地，所述工作台作为环形工作台，可以根据实际需要进行加工工位的增设，例如在本实施例中，还包括一个打标工位，设置在所述水平插装工位与检测工位之间，所述打标工位上设置有激光打标机，对弯管编码进行打标，形成具有打标功能的一体化系统。本专利技术的有益效果：本专利技术通过振动盘实现不锈钢管件、密封圈自动上料，利用中间转台实现不同工位管件定位、密封圈装配、打标、检测，实现不锈钢管件打标、内密封圈装配全自动化作业，结构设计科学合理，系统运行稳定性高，插装质量高，能有效提高弯管内密封圈的安装效率和安装质量。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术实施例俯视图；图3为本专利技术弯管夹装示意图；图4为本专利技术弯管夹爪结构示意图；图5为本专利技术弯管夹具结构示意图；图6为本专利技术插装头放大示意图；图7为本专利技术插装头使用示意图；图8为本专利技术内密封圈检测装置示意图；图9为本专利技术一次校正结构示意图；图10为本专利技术二次校正结构示意图。附图标记：工作台1、工作轨101、弯管夹具2、柱形件201、弯管振动盘3、弯管输送轨4、弯管夹爪5、锥型销501、V形夹头502、内密封圈送料底座6、取圈孔601、插装头7、推杆701、套管702、底板703、第一挂钩704、第二挂钩705、活动调节支架8、光电感应器9、卸管通道10、校正推杆11、校正压杆12、激光打标机13。具体实施方式实施例：下面结合附图对本专利技术实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。一种弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，包括工作台1，所述工作台1上设置若干个加工工位，所述工作台1包括工作轨101，所述工作轨101上设有弯管夹具2，所述弯管夹具2用于夹固待加工弯管；所述弯管夹具2由所述工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置若干个加工工位，所述工作台包括工作轨，所述工作轨上设有弯管夹具，所述弯管夹具用于夹固待加工弯管；所述弯管夹具由所述工作轨驱动依次行经各所述的加工工位，并在所述加工工位上执行相应的加工操作；所述加工工位包括进行弯管自动上料的上料工位、进行弯管内密封圈插装的安装工位、进行弯管内密封圈安装检测的检测工位以及进行弯管自动下料的卸料工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置若干个加工工位，所述工作台包括工作轨，所述工作轨上设有弯管夹具，所述弯管夹具用于夹固待加工弯管；所述弯管夹具由所述工作轨驱动依次行经各所述的加工工位，并在所述加工工位上执行相应的加工操作；所述加工工位包括进行弯管自动上料的上料工位、进行弯管内密封圈插装的安装工位、进行弯管内密封圈安装检测的检测工位以及进行弯管自动下料的卸料工位。


2.根据权利要求1所述的弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：所述加工工位上设置自动上料装置，所述自动上料装置包括弯管振动盘、弯管输送轨和弯管夹爪，所述弯管夹爪将弯管输送轨输出端的弯管逐一夹装到所述加工工位的弯管夹具上。


3.根据权利要求1所述的弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：所述安装工位上设置内密封圈自动插装装置，所述内密封圈自动插装装置包括内密封圈振动盘、内密封圈输送轨、内密封圈送料底座和插装头，所述内密封圈送料底座包含取圈孔，将内密封圈振动盘和内密封圈输送轨输送来的内密封圈逐一推送至所述取圈孔上，由所述插装头插取后再插装到安装工位的弯管上。


4.根据权利要求1所述的弯管双端内密封圈安装检测一体化系统，其特征在于：所述检测工位上设置内密封圈检测装置，所述内密封圈检测装置包括活动调节支架和光电感应器，所述光电感应器安装在所述活动调节支架上并由其调节检测端方位，用以对准检测工位上弯管的沉口端进行内...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立地，程永奇，
申请(专利权)人：广州美亚股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44