一种不锈钢管件装圈打标检测机制造技术

本发明专利技术公开一种不锈钢管件装圈打标检测机，包括管件平移输送线、管件自动装圈装置、管件密封圈检测装置；所述管件平移输送线包括平移传送带、驱动电机和管件夹具，所述管件夹具间隔设置在所述平移传送带上并与之随动，平移传送带由所述驱动电机驱动，所述管件平移输送线上设置有装配工位和检测工位；管件自动装圈装置设置在所述装配工位上；管件密封圈检测装置设置在所述检测工位上。本发明专利技术实现不锈钢管件、密封圈自动上料，利用中间转台实现不同工位管件定位、密封圈装配、打标、检测，实现不锈钢管件打标、内密封圈装配全自动化作业，结构设计科学合理，系统运行稳定性高，插装质量高，能有效提高弯管内密封圈的安装效率和安装质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢管件装圈打标检测机


[0001]本专利技术涉及管件加工设备
，特别是一种不锈钢管件装圈打标检测机。

技术介绍

[0002]管式输送是现在常见的一种输送方式，多用于气体或液体的输送，在现代社会中被广泛应用。管式输送的输送管路一般由多根输送管连接组合而成，并非一体成型，而被输送的气体或液体具有易漏性，为了避免输送物质的泄露和特定环境下输送管路的安全性，在输送管的连接处一般设有密封结构，以保证输送管路的正常使用。输送管路的安装必要地用到一些连接管件，为了提高实际安装效率，一些连接管件在生产过程中就包含了密封圈的安装工序。为了能实现良好的密封效果，需要在连接管件的内凹环中嵌入内密封圈，目前的内密封圈均采用人工安装，在一些大型的管道中，用户可将手指直接伸入管道内安装，安装过程不存在太大的问题。但是对于一些小型的管道，例如家用的4分、6分管，通常操作人员难以将手指直接伸入管道，同时密封圈常态下的直径大于管口的开口尺寸，因此，需要将密封圈缩径或是扭曲后方可安装入管道内，造成安装速度慢，生产效率低等弊端。连接用的弯管作为常用的一种连接管件，安装时需要在相互成90度的两端内凹环方向上进行内密封圈的安装，如何根据弯管密封圈双端安装的特点，设计安装检测一体化系统，提高企业的生产效率，降低企业人工成本对企业生产来说具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述问题，提供一种不锈钢管件装圈打标检测机。本专利技术的技术方案为：
[0004]一种不锈钢管件装圈打标检测机，包括管件平移输送线、管件自动装圈装置、管件密封圈检测装置；所述管件平移输送线包括平移传送带、驱动电机和管件夹具，所述管件夹具间隔设置在所述平移传送带上并与之随动，平移传送带由所述驱动电机驱动，所述管件平移输送线上设置有装配工位和检测工位；管件自动装圈装置设置在所述装配工位上，用于对装配工位上的管件进行密封圈装配；管件密封圈检测装置设置在所述检测工位上，用于对检测工位上的管件进行密封圈检测。
[0005]作为本专利技术进一步地说明，所述管件自动装圈装置包括密封圈输送组件、管件夹持组件、管件移动抓取组件和管件装圈组件；所述密封圈输送组件包括振动盘料盘和送料道，振动盘通过送料道向管件装圈组件输送密封圈；所述管件夹持组件包括管件夹爪和驱动装置，所述管件夹爪用于夹紧固定管件并使管件的管口对准管件装圈组件的方向，所述驱动装置用于驱动管件夹爪执行夹紧或打开动作；管件移动抓取组件用于管件在管件夹爪的取放操作并切换管件的管口方向；所述管件装圈组件形成衔接送料道的取料腔，包括取装圈头和驱动装置，所述取装圈头沿取料腔轴向设置并由驱动装置驱动执行取圈及装圈动作。
[0006]更进一步地，所述管件密封圈检测装置包括管件夹持组件、管件移动抓取组件和
管件检测组件；所述管件夹持组件包括管件夹爪和驱动装置，所述管件夹爪用于夹紧固定管件并使管件的管口对准管件检测组件的方向，所述驱动装置用于驱动管件夹爪执行夹紧或打开动作；管件移动抓取组件用于管件在管件夹爪的取放操作并切换管件的管口方向；所述管件检测组件包括拉力检测头、拉力传感器和驱动装置，所述驱动装置用于驱动拉力检测头沿管件的管口轴向方向运动，拉力传感器用于检测拉力检测头的检测拉力大小。
[0007]更进一步地，还包括管件自动上料机构，所述管件自动上料机构包括储料料斗、爬坡传送带、爬坡电机和管件回收斜槽；所述储料料斗具有容纳若干数量管件的容纳腔，储料料斗的一侧开设料斗开口；所述爬坡传送带的进料端衔接所述料斗开口，爬坡传送带向斜上方延伸并的另一端形成供料端，所述爬坡传送带由所述爬坡电机驱动循环运行；所述管件回收斜槽的一端衔接所述料斗开口，管件回收斜槽向向斜上方延伸爬坡传送带的供料端下方，并形成可以承接回收供料端掉落管件的承接端。
[0008]更进一步地，所述管件平移输送线上还设置有打标位，在所述打标位上设置有激光打标机，激光打标机设置在平移传送带上方，当管件运行至激光打标机下方时，激光打标机启动对管件进行激光打标。
[0009]更进一步地，所述装配工位和打标位的前方均设置有管件弹性复位组件，用于纠正管件平移输送线输送管件的位姿；所述管件弹性复位组件包括横跨设置在平移传送带上方的复位片，复位片与平移传送带之间形成允许管件夹具携带管件通过的间隙。
[0010]更进一步地，所述管件平移输送线的下料端，设置有双线下料通道，包含合格产品下料道和不合格产品下料道。
[0011]更进一步地，所述合格产品下料道与不合格产品下料道的交汇处设置一块转动挡板，用于所述合格产品下料道和不合格产品下料道的切换。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]本专利技术实现不锈钢管件、密封圈自动上料，利用中间转台实现不同工位管件定位、密封圈装配、打标、检测，实现不锈钢管件打标、内密封圈装配全自动化作业，结构设计科学合理，系统运行稳定性高，插装质量高，能有效提高弯管内密封圈的安装效率和安装质量。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例整体结构布局图；
[0015]图2为本专利技术实施例管件自动装圈装置结构图；
[0016]图3为本专利技术实施例管件自动装圈装置局部结构放大图；
[0017]图4为本专利技术实施例管件密封圈检测装置结构图；
[0018]图5为本专利技术实施例管件密封圈检测装置局部结构放大图；
[0019]图6为本专利技术实施例复位片设置结构图；
[0020]图7为本专利技术实施例管件自动上料机构结构图；
[0021]图8为本专利技术实施例双线下料通道结构图。
[0022]附图标记：平移传送带1、驱动电机2、管件夹具3、送料道4、管件夹爪5、取料套筒6、取料探头7、气缸固定板8、密封圈取料盖板9、“U”型光电开关10、探针11、拉力传感器 12、传感器安装板13、吸盘底座14、云台电机15、“n”型止转挡片16、复位片17、爬坡传送带18、转动挡板19。
具体实施方式
[0023]实施例：
[0024]下面结合附图对本专利技术实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]一种不锈钢管件装圈打标检测机，包括管件平移输送线、管件自动装圈装置、管件密封圈检测装置；所述管件平移输送线包括平移传送带1、驱动电机2和管件夹具3，所述管件夹具3间隔设置在所述平移传送带1上并与之随动，平移传送带1由所述驱动电机2驱动，所述管件平移输送线上设置有装配工位和检测工位；管件自动装圈装置设置在所述装配工位上，用于对装配工位上的管件进行密封圈装配；管件密封圈检测装置设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢管件装圈打标检测机，包括管件平移输送线、管件自动装圈装置、管件密封圈检测装置；所述管件平移输送线包括平移传送带、驱动电机和管件夹具，所述管件夹具间隔设置在所述平移传送带上并与之随动，平移传送带由所述驱动电机驱动，所述管件平移输送线上设置有装配工位和检测工位；管件自动装圈装置设置在所述装配工位上，用于对装配工位上的管件进行密封圈装配；管件密封圈检测装置设置在所述检测工位上，用于对检测工位上的管件进行密封圈检测。2.根据权利要求1所述的不锈钢管件装圈打标检测机，其特征在于：所述管件自动装圈装置包括密封圈输送组件、管件夹持组件、管件移动抓取组件和管件装圈组件；所述密封圈输送组件包括振动盘料盘和送料道，振动盘通过送料道向管件装圈组件输送密封圈；所述管件夹持组件包括管件夹爪和驱动装置，所述管件夹爪用于夹紧固定管件并使管件的管口对准管件装圈组件的方向，所述驱动装置用于驱动管件夹爪执行夹紧或打开动作；管件移动抓取组件用于管件在管件夹爪的取放操作并切换管件的管口方向；所述管件装圈组件形成衔接送料道的取料腔，包括取装圈头和驱动装置，所述取装圈头沿取料腔轴向设置并由驱动装置驱动执行取圈及装圈动作。3.根据权利要求1所述的不锈钢管件装圈打标检测机，其特征在于：所述管件密封圈检测装置包括管件夹持组件、管件移动抓取组件和管件检测组件；所述管件夹持组件包括管件夹爪和驱动装置，所述管件夹爪用于夹紧固定管件并使管件的管口对准管件检测组件的方向，所述驱动装置用于驱动管件夹爪执行夹紧或打开动作；管件移动抓取组件用于管件在管件夹爪的取放操作并切换管件的管口方向；所述管件检测组件包括拉力检测头、拉力传感器和驱动装置，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：程永奇，林锦和，麦兴广，陈宇航，莫少文，
申请(专利权)人：广州美亚股份有限公司，
类型：发明
国别省市：