一种盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统，其属于盾构管片焊接技术领域，包括弯弧装置、定型模具、牵引装置、第一焊接装置、夹紧装置、弯曲装置、对齐装置和第二焊接装置，弯弧装置对内弧钢筋和外弧钢筋进行压弧和牵引，定型模具对压弧后的内弧钢筋和外弧钢筋进行弧度矫正；牵引装置对矫正后的内弧钢筋和外弧钢筋进行牵引，第一焊接装置在内弧钢筋和外弧钢筋之间焊接横筋以形成半成品；夹紧装置用于夹紧半成品的两侧，弯曲装置用于对内弧钢筋的两端进行弯曲以形成折边；对齐装置用于将折边的端部与外弧钢筋对齐，第二焊接装置用于将折边的端部与外弧钢筋焊接。实现弧形网片自动焊接成型，降低劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统
本专利技术涉及盾构管片焊接
，尤其涉及一种盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统。
技术介绍
盾构管片钢筋笼包括多个弧形网片，单个弧形网片如图1所示，弧形网片包括内弧钢筋101、外弧钢筋102和设置于内弧钢筋101与外弧钢筋102之间的横筋103，内弧钢筋101的两端向同一侧弯曲后形成的折边与外弧钢筋102的两端部焊接后形成弧形网片的框架，在内弧钢筋101和外弧钢筋102之间间隔焊接多根横筋103，形成弧形网片。现有技术中弧形网片的成型是采用弯弧弯曲机先将直条钢筋加工成内弧钢筋101和外弧钢筋102，然后人工采用二氧焊机分别将内弧钢筋101与外弧钢筋102的对接点以及横筋103与内弧钢筋101和外弧钢筋102的搭接点进行焊接。人工焊接的劳动强度大，且长时间焊接对人的身心健康造成一定影响，而且焊接质量不可控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统，以解决现有技术中存在的人工焊接劳动强度大、影响身心健康、焊接质量不可控制的技术问题。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统，包括：主机架，固定设置；弯弧装置，对内弧钢筋和外弧钢筋进行压弧和牵引；定型模具，设置于所述弯弧装置的下游，用于对压弧后的所述内弧钢筋和所述外弧钢筋进行弧度矫正；牵引装置，设置于所述主机架上且位于所述定型模具的出料端，用于对矫正后的所述内弧钢筋和所述外弧钢筋进行牵引；第一焊接装置，设置于所述定型模具与所述牵引装置之间，用于在所述内弧钢筋和所述外弧钢筋之间焊接横筋以形成半成品；夹紧装置，设置于所述主机架上，用于夹紧所述半成品的两侧；弯曲装置，设置于所述主机架上，用于对所述内弧钢筋的两端进行弯曲以形成折边；对齐装置，设置于所述主机架上，用于将所述折边的端部与所述外弧钢筋对齐；第二焊接装置，用于将所述折边的端部与所述外弧钢筋焊接。其中，所述弯弧装置包括：支撑机架，固定设置；第一支撑板，与所述支撑机架滑动连接；弯弧机构，设置于所述第一支撑板上，所述弯弧机构具有对所述内弧钢筋进行压弧和牵引的第一位置以及对所述外弧钢筋进行压弧和牵引的第二位置。其中，所述定型模具包括定位板和设置于所述定位板上的多个导轮组，所述定位板具有进料端和出料端，多个所述导轮组之间形成导向通道，所述内弧钢筋和所述外弧钢筋能够沿所述导向通道自所述进料端向所述出料端移动。其中，所述牵引装置包括：弧形齿条，与所述主机架固定连接；定位架，能够与所述内弧钢筋和所述外弧钢筋的端部固定；牵引电机，固定于所述定位架上；牵引齿轮，与所述弧形齿条啮合且与所述牵引电机的输出端连接。其中，所述夹紧装置包括：安装座，固定于所述主机架上；多个夹爪，与所述主机架滑动连接，多个所述夹爪绕所述半成品的周向间隔分布于所述半成品的内侧和外侧；夹紧油缸，与所述安装座铰接，所述夹紧油缸的输出端与所述夹爪铰接以带动所述夹爪靠近或者远离所述半成品。其中，所述弯曲装置包括：弯曲机构，包括中心轴和与所述中心轴间隔设置的弯曲轴，所述弯曲轴能够绕所述中心轴转动以将所述内弧钢筋的端部弯曲；位置调整机构，与所述弯曲机构连接，用于调整所述弯曲机构的位置。其中，所述第二焊接装置与所述位置调整机构连接，所述位置调整机构用于调整所述第二焊接装置的位置。其中，所述对齐装置包括：对齐驱动件，固定设置于所述主机架上；对齐导向块，与所述对齐驱动件的输出端连接，所述对齐导向块的端面上开设有凹槽，所述对齐驱动件能够驱动所述对齐导向块直线移动以将所述外弧钢筋与所述折边的端部导入所述凹槽内。其中，所述凹槽的上侧面为导向斜面。其中，所述对齐装置设置有两套，两套所述对齐装置于所述半成品的外侧间隔设置，对应每个所述折边设置一套所述对齐装置。本专利技术的有益效果：本专利技术提出的盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统，弯弧装置对内弧钢筋和外弧钢筋进行压弧和牵引，定型模具对压弧后的内弧钢筋和外弧钢筋进行弧度矫正；牵引装置对矫正后的内弧钢筋和外弧钢筋进行牵引，第一焊接装置在内弧钢筋和外弧钢筋之间焊接横筋以形成半成品；夹紧装置用于夹紧半成品的两侧，弯曲装置用于对内弧钢筋的两端进行弯曲以形成折边；对齐装置用于将折边的端部与外弧钢筋对齐，第二焊接装置用于将折边的端部与外弧钢筋焊接。实现盾构管片钢筋笼的弧形网片自动焊接成型，降低了劳动强度，提高了生产效率。定型模具能够保证内弧钢筋和外弧钢筋的弯曲弧度，进而提高产品质量；对齐装置能够保证折边的端部与外弧钢筋对齐，使得焊接位置准确，进一步保证产品质量。附图说明图1是弧形网片的示意图；图2是本专利技术实施例提供的盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的弯弧装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统的部分结构的示意图；图5是图2的A处的放大图；图6是本专利技术实施例提供的盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统的俯视图；图7是图6的B-B向的剖视图；图8是图7的部分结构示意图；图9是图6的C-C向的剖视图。图中：101、内弧钢筋；102、外弧钢筋；103、横筋；1、主机架；11、导向槽；2、弯弧装置；21、支撑机架；22、第一支撑板；23、弯弧机构；231、主动轮；232、第二支撑板；233、上压轮；3、定型模具；31、定位板；32、导轮组；4、牵引装置；41、弧形齿条；42、定位架；43、牵引电机；44、牵引齿轮；5、第一焊接装置；51、支架；52、储料仓；6、夹紧装置；61、安装座；62、夹爪；63、夹紧油缸；7、弯曲装置；71、弯曲机构；711、中心轴；712、弯曲轴；713、定位座；72、位置调整机构；721、导向齿条；722、安装架；723、调整电机；724、调整齿轮；8、对齐装置；81、对齐驱动件；82、对齐导向块；821、凹槽；9、第二焊接装置；91、第一导轨；92、第二导轨；93、第三导轨；94、支撑柱；95、横梁。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统，其特征在于，包括：/n主机架(1)，固定设置；/n弯弧装置(2)，对内弧钢筋(101)和外弧钢筋(102)进行压弧和牵引；/n定型模具(3)，设置于所述弯弧装置(2)的下游，用于对压弧后的所述内弧钢筋(101)和所述外弧钢筋(102)进行弧度矫正；/n牵引装置(4)，设置于所述主机架(1)上且位于所述定型模具(3)的出料端，用于对矫正后的所述内弧钢筋(101)和所述外弧钢筋(102)进行牵引；/n第一焊接装置(5)，设置于所述定型模具(3)与所述牵引装置(4)之间，用于在所述内弧钢筋(101)和所述外弧钢筋(102)之间焊接横筋(103)以形成半成品；/n夹紧装置(6)，设置于所述主机架(1)上，用于夹紧所述半成品的两侧；/n弯曲装置(7)，设置于所述主机架(1)上，用于对所述内弧钢筋(101)的两端进行弯曲以形成折边；/n对齐装置(8)，设置于所述主机架(1)上，用于将所述折边的端部与所述外弧钢筋(102)对齐；/n第二焊接装置(9)，用于将所述折边的端部与所述外弧钢筋(102)焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统，其特征在于，包括：
主机架(1)，固定设置；
弯弧装置(2)，对内弧钢筋(101)和外弧钢筋(102)进行压弧和牵引；
定型模具(3)，设置于所述弯弧装置(2)的下游，用于对压弧后的所述内弧钢筋(101)和所述外弧钢筋(102)进行弧度矫正；
牵引装置(4)，设置于所述主机架(1)上且位于所述定型模具(3)的出料端，用于对矫正后的所述内弧钢筋(101)和所述外弧钢筋(102)进行牵引；
第一焊接装置(5)，设置于所述定型模具(3)与所述牵引装置(4)之间，用于在所述内弧钢筋(101)和所述外弧钢筋(102)之间焊接横筋(103)以形成半成品；
夹紧装置(6)，设置于所述主机架(1)上，用于夹紧所述半成品的两侧；
弯曲装置(7)，设置于所述主机架(1)上，用于对所述内弧钢筋(101)的两端进行弯曲以形成折边；
对齐装置(8)，设置于所述主机架(1)上，用于将所述折边的端部与所述外弧钢筋(102)对齐；
第二焊接装置(9)，用于将所述折边的端部与所述外弧钢筋(102)焊接。


2.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统，其特征在于，所述弯弧装置(2)包括：
支撑机架(21)，固定设置；
第一支撑板(22)，与所述支撑机架(21)滑动连接；
弯弧机构(23)，设置于所述第一支撑板(22)上，所述弯弧机构(23)具有对所述内弧钢筋(101)进行压弧和牵引的第一位置以及对所述外弧钢筋(102)进行压弧和牵引的第二位置。


3.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统，其特征在于，所述定型模具(3)包括定位板(31)和设置于所述定位板(31)上的多个导轮组(32)，所述定位板(31)具有进料端和出料端，多个所述导轮组(32)之间形成导向通道，所述内弧钢筋(101)和所述外弧钢筋(102)能够沿所述导向通道自所述进料端向所述出料端移动。


4.根据权利要求1所述的盾构管片钢筋笼的弧形网片焊接系统，其特征在于，所述牵引装置(4)包括：
弧形齿条(41)，与所述主机架(1)固定连接；
定位架(42)，能够与所述内弧钢筋(101)和所述外弧钢筋(102)的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12