一种中药材苗木循环式种植方法技术

本发明专利技术公开了一种中药材苗木循环式种植方法，其包括如下步骤：车顶箱对中药材苗木和清水进行运输，然后将中药材苗木放入置苗管中被栽苗机构种植如土壤中，再通过浇水机构将车顶箱内的清水抽入到置苗管中，对土壤中的中药材苗木进行浇水。本发明专利技术通过轮组机构驱动车顶箱上的中药材苗木和内部的清水一同运输，使它们的运输和使用方便快捷，通过在车顶箱下方设置了一排上下往复运动的栽苗机构，可将中药材苗木随着插土片进入土壤中，实现其种植，其省力且种植整齐，通过在车顶箱上设置了间歇式抽水的浇水机构，其能在栽苗机构每次种植一排后，紧接着对落入土坑的中药材苗木补充水分。

【技术实现步骤摘要】
一种中药材苗木循环式种植方法
本专利技术涉及中药材苗木器械
，具体为一种中药材苗木循环式种植方法。
技术介绍
中药材指在传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病。一般传统中药材苗木种植较为集中，这样便于中药材苗木的集中管理和采收，然而中药材苗木在运苗、种植和浇水过程中，大多通过多个人工配合完成，其种植效率较慢，而且运输苗木和水费事不便，同时也耗费较多的人力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种中药材苗木循环式种植方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种中药材苗木循环式种植方法，包括如下步骤：一、中药材苗木运输阶段：S1、先将若干中药材苗木排好放入置苗盒中，然后将置苗盒挂接到种植车的车顶箱的一端，再将清水注入到车顶箱内；S2、再按压控制大伺服电机的自锁开关使其启动工作，而驱动其输出轴旋转并带动轮组机构中的主动轮旋转，进而带动履带循环运动，驱使车顶箱整体移动一段后停止，待轮组机构到达设定的下个时间节点时，继续带着中药材苗木前移一段；种植车包括车顶箱、其底面一侧边中部安装的蓄电池和其顶面一侧边中部安装的开关总成，车顶箱的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构，车顶箱的底面两端固定有呈框架结构的支架，轮组机构包括安装于支架底端一拐角处的大伺服电机，大伺服电机的输出轴一端同轴连接有主动轮，支架的底端另一拐角处连接有副动轮，主动轮和副动轮的外侧套设有呈绷紧状态的履带,履带的外侧固定有防护垫，车顶箱的一端设置有呈方盒结构的置苗盒；二、中药材苗木种植阶段：S3、待轮组机构移动一段停止后，按压控制小伺服电机的自锁开关使其启动工作，而驱动输出轴旋转并带动输出轮旋转，进而带动橡胶带循环运动，驱动每个传动轮旋转90度，使得滑柱沿着导向槽滑至其底端拐弯处，进而使一对插土片闭合并插入土壤中；S4、然后将置苗盒中的中药材苗木取出并放入到置苗管中，进而落入一对插土片内；S5、待小伺服电机再次自行启动工作时，其会驱动输出轴再次旋转并带动输出轮旋转，进而带动橡胶带循环运动，驱动每个传动轮再次旋转90度，使得滑柱沿着导向槽滑至其顶端拐弯处，进而使插土片展开并向上移动，从而拨开其两侧面外的土壤，使得中药材苗木落入土坑中而被下滑的土壤填埋；栽苗机构包括若干对呈铰接状态的插土片，一对插土片的正上方设置有置苗管，置苗管的顶部设置有带动其旋转的小伺服电机，插土片呈顶端圆弧口且底端直线封口的片状，插土片的顶端中部上方设置有呈竖直的联动杆，置苗管的底部套设有套环，套环的内侧径向对称设有滑柱，置苗管的底部外侧对称且相连通开设有呈V型的导向槽，滑柱与导向槽滑动连接，置苗管的顶端紧密套接有传动轮，小伺服电机的输出轴同轴连接有输出轮，输出轮和传动轮的外侧套设有呈绷紧状态的橡胶带；三、中药材苗木浇水阶段：S6、待插土片从土壤中被提出来后，再按压控制抽水机的间歇式开关使其启动工作，其抽水管从车顶箱内抽取一段时间的清水，并从排水管排入导流管进而流入各个导流管内，再从漏斗内落入置苗管内，从而落入刚种植完的中药材苗木土坑中；S7、待浇水阶段结束后，大伺服电机接收脉冲信号后再次启动，进而驱动车顶箱整体前移一段后停下，此时小伺服电机接收脉冲信号后再次启动，进而带动栽苗机构下移插土和上移拨土，之后间歇式开关再次控制抽水机进行抽水并排入中药材苗木土坑中进行浇水，直至中药材苗木种植到土地的尾端；浇水机构包括安装于车顶箱顶面上的抽水机，抽水机的进水和出水端口分别插接有抽水管和排水管，车顶箱呈内部中空结构的封闭箱体，排水管的一侧等间距设有与其内部相连通的若干导流管，导流管的外端置于置苗管的顶端口上方，若干导流管的一端设置有防护板，防护板的顶面设有与管孔位置对应的漏斗。作为本技术方案的进一步改进，所述开关总成内安装有两个自锁开关和一个间歇式开关，蓄电池、间歇式开关和抽水机通过导线电性连接，蓄电池、一个自锁开关和大伺服电机通过导线电性连接，蓄电池、另一个自锁开关和小伺服电机通过导线电性连接。作为本技术方案的进一步改进，所述支架的底端一拐角处开设有与大伺服电机输出轴插接的主轴孔，支架的底端另一拐角处垂直焊接有轮柱，轮柱的外部套设有轴承且轴承与副动轮套接配合，支架的底端中部设有凸块且凸块的侧面垂直焊接有副轮柱，副轮柱的外侧套设有轴承且轴承的外部套设有副轮。作为本技术方案的进一步改进，所述副轮与主动轮和副动轮的底部齐平，主动轮和副动轮的外表面呈环形等间距开设有若干齿形槽，履带的内侧面等间距设有与齿形槽啮合的若干锥形齿,副轮的外表面中部开设有圆环槽。作为本技术方案的进一步改进，所述履带的外侧面设有若干耐磨条，防护垫的外侧面呈圆弧凸起状且内侧面开设有与轮柱和副轮柱分别紧密套接大小不同的凹孔。作为本技术方案的进一步改进，所述车顶箱的两端侧面对称设有呈L型的托块，置苗盒的一侧设有与托块卡接配合的且呈倒L型的卡条。作为本技术方案的进一步改进，所述栽苗机构安装于车顶箱的下方，联动杆的顶端内侧焊接垂直有弹簧，联动杆的底部设有与插土片焊接的内折段，内折段的一侧焊接有呈L型的连杆，套环与连杆转动连接，联动杆的顶端外侧面设有圆弧角，内折段与联动杆的夹角为钝角，套环的外侧面且与滑柱同轴方向设有凸柱，连杆的一端设有与凸柱套接的圆环，置苗管的外侧且位于导向槽的上方焊接有凸台，凸台的下方套设有压簧，置苗管的顶部外侧对称开设有与弹簧滑动连接的滑槽。作为本技术方案的进一步改进，所述输出轮和传动轮的外侧面中部开设有环形槽，橡胶带的内侧面中部设有与环形槽卡接的限位台，其中位于中间的置苗管顶部的传动轮的外径大于其余的传动轮外径，输出轮的外径小于其余的传动轮的外径，车顶箱顶面且靠近一长边的边缘处开设有沉槽，沉槽的内部卡接有固定台，固定台的顶面中部开设有底面为平面的凹槽，凹槽的顶部卡接有防护板，凹槽的底面等间距开设有若干管孔，置苗管与管孔插接并可旋转，管孔的两侧对称开设有梯形槽，联动杆呈竖直状态时的顶端位于梯形槽的底端口斜拐角处。作为本技术方案的进一步改进，所述浇水机构安装于车顶箱的顶部，车顶箱的顶面且位于小伺服电机的后方开设有出水口，抽水管与出水口紧密插接并置于车顶箱内部的底面上方，车顶箱的顶面一拐角处设有与其内部相连通的注水口，排水管的最外端套设有托架，托架通过螺栓固定于车顶箱上。作为本技术方案的进一步改进，所述漏斗的内部贯穿至防护板的底面，漏斗的顶部一侧设有与其内部相连通的进水管，进水管与导流管紧密插接配合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该中药材苗木循环式种植方法中，通过设置的可自动行走的车顶箱，将中药材苗木放置在其一端的置苗盒中一同运输，车顶箱的内部可装入清水，以便每种植一排完就进行浇水，此装置对中药材苗木和清水的运输和使用省事省力。2、该中药材苗木循环式种植方法中，通过在车顶箱下方设置了一排上下往复运动的栽苗机构，将置苗盒的中药材苗木置于置苗管中随着插土片进入土壤中，进而实现中药材苗木种植，其无需人工弯腰，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药材苗木循环式种植方法，其特征在于：包括如下步骤：/n一、中药材苗木运输阶段：/nS1、先将若干中药材苗木排好放入置苗盒中，然后将置苗盒挂接到种植车的车顶箱的一端，再将清水注入到车顶箱内；/nS2、再按压控制大伺服电机的自锁开关使其启动工作，而驱动其输出轴旋转并带动轮组机构中的主动轮旋转，进而带动履带循环运动，驱使车顶箱整体移动一段后停止，待轮组机构到达设定的下个时间节点时，继续带着中药材苗木前移一段；/n种植车包括车顶箱、其底面一侧边中部安装的蓄电池和其顶面一侧边中部安装的开关总成，车顶箱的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构，车顶箱的底面两端固定有呈框架结构的支架，轮组机构包括安装于支架底端一拐角处的大伺服电机，大伺服电机的输出轴一端同轴连接有主动轮，支架的底端另一拐角处连接有副动轮，主动轮和副动轮的外侧套设有呈绷紧状态的履带,履带的外侧固定有防护垫，车顶箱的一端设置有呈方盒结构的置苗盒；/n二、中药材苗木种植阶段：/nS3、待轮组机构移动一段停止后，按压控制小伺服电机的自锁开关使其启动工作，而驱动输出轴旋转并带动输出轮旋转，进而带动橡胶带循环运动，驱动每个传动轮旋转90度，使得滑柱沿着导向槽滑至其底端拐弯处，进而使一对插土片闭合并插入土壤中；/nS4、然后将置苗盒中的中药材苗木取出并放入到置苗管中，进而落入一对插土片内；/nS5、待小伺服电机再次自行启动工作时，其会驱动输出轴再次旋转并带动输出轮旋转，进而带动橡胶带循环运动，驱动每个传动轮再次旋转90度，使得滑柱沿着导向槽滑至其顶端拐弯处，进而使插土片展开并向上移动，从而拨开其两侧面外的土壤，使得中药材苗木落入土坑中而被下滑的土壤填埋；/n栽苗机构包括若干对呈铰接状态的插土片，一对插土片的正上方设置有置苗管，置苗管的顶部设置有带动其旋转的小伺服电机，插土片呈顶端圆弧口且底端直线封口的片状，插土片的顶端中部上方设置有呈竖直的联动杆，置苗管的底部套设有套环，套环的内侧径向对称设有滑柱，置苗管的底部外侧对称且相连通开设有呈V型的导向槽，滑柱与导向槽滑动连接，置苗管的顶端紧密套接有传动轮，小伺服电机的输出轴同轴连接有输出轮，输出轮和传动轮的外侧套设有呈绷紧状态的橡胶带；/n三、中药材苗木浇水阶段：/nS6、待插土片从土壤中被提出来后，再按压控制抽水机的间歇式开关使其启动工作，其抽水管从车顶箱内抽取一段时间的清水，并从排水管排入导流管进而流入各个导流管内，再从漏斗内落入置苗管内，从而落入刚种植完的中药材苗木土坑中；/nS7、待浇水阶段结束后，大伺服电机接收脉冲信号后再次启动，进而驱动车顶箱整体前移一段后停下，此时小伺服电机接收脉冲信号后再次启动，进而带动栽苗机构下移插土和上移拨土，之后间歇式开关再次控制抽水机进行抽水并排入中药材苗木土坑中进行浇水，直至中药材苗木种植到土地的尾端；/n浇水机构包括安装于车顶箱顶面上的抽水机，抽水机的进水和出水端口分别插接有抽水管和排水管，车顶箱呈内部中空结构的封闭箱体，排水管的一侧等间距设有与其内部相连通的若干导流管，导流管的外端置于置苗管的顶端口上方，若干导流管的一端设置有防护板，防护板的顶面设有与管孔位置对应的漏斗。/n...

【技术特征摘要】
1.一种中药材苗木循环式种植方法，其特征在于：包括如下步骤：
一、中药材苗木运输阶段：
S1、先将若干中药材苗木排好放入置苗盒中，然后将置苗盒挂接到种植车的车顶箱的一端，再将清水注入到车顶箱内；
S2、再按压控制大伺服电机的自锁开关使其启动工作，而驱动其输出轴旋转并带动轮组机构中的主动轮旋转，进而带动履带循环运动，驱使车顶箱整体移动一段后停止，待轮组机构到达设定的下个时间节点时，继续带着中药材苗木前移一段；
种植车包括车顶箱、其底面一侧边中部安装的蓄电池和其顶面一侧边中部安装的开关总成，车顶箱的底部两侧安装有提供前移动力的轮组机构，车顶箱的底面两端固定有呈框架结构的支架，轮组机构包括安装于支架底端一拐角处的大伺服电机，大伺服电机的输出轴一端同轴连接有主动轮，支架的底端另一拐角处连接有副动轮，主动轮和副动轮的外侧套设有呈绷紧状态的履带,履带的外侧固定有防护垫，车顶箱的一端设置有呈方盒结构的置苗盒；
二、中药材苗木种植阶段：
S3、待轮组机构移动一段停止后，按压控制小伺服电机的自锁开关使其启动工作，而驱动输出轴旋转并带动输出轮旋转，进而带动橡胶带循环运动，驱动每个传动轮旋转90度，使得滑柱沿着导向槽滑至其底端拐弯处，进而使一对插土片闭合并插入土壤中；
S4、然后将置苗盒中的中药材苗木取出并放入到置苗管中，进而落入一对插土片内；
S5、待小伺服电机再次自行启动工作时，其会驱动输出轴再次旋转并带动输出轮旋转，进而带动橡胶带循环运动，驱动每个传动轮再次旋转90度，使得滑柱沿着导向槽滑至其顶端拐弯处，进而使插土片展开并向上移动，从而拨开其两侧面外的土壤，使得中药材苗木落入土坑中而被下滑的土壤填埋；
栽苗机构包括若干对呈铰接状态的插土片，一对插土片的正上方设置有置苗管，置苗管的顶部设置有带动其旋转的小伺服电机，插土片呈顶端圆弧口且底端直线封口的片状，插土片的顶端中部上方设置有呈竖直的联动杆，置苗管的底部套设有套环，套环的内侧径向对称设有滑柱，置苗管的底部外侧对称且相连通开设有呈V型的导向槽，滑柱与导向槽滑动连接，置苗管的顶端紧密套接有传动轮，小伺服电机的输出轴同轴连接有输出轮，输出轮和传动轮的外侧套设有呈绷紧状态的橡胶带；
三、中药材苗木浇水阶段：
S6、待插土片从土壤中被提出来后，再按压控制抽水机的间歇式开关使其启动工作，其抽水管从车顶箱内抽取一段时间的清水，并从排水管排入导流管进而流入各个导流管内，再从漏斗内落入置苗管内，从而落入刚种植完的中药材苗木土坑中；
S7、待浇水阶段结束后，大伺服电机接收脉冲信号后再次启动，进而驱动车顶箱整体前移一段后停下，此时小伺服电机接收脉冲信号后再次启动，进而带动栽苗机构下移插土和上移拨土，之后间歇式开关再次控制抽水机进行抽水并排入中药材苗木土坑中进行浇水，直至中药材苗木种植到土地的尾端；
浇水机构包括安装于车顶箱顶面上的抽水机，抽水机的进水和出水端口分别插接有抽水管和排水管，车顶箱呈内部中空结构的封闭箱体，排水管的一侧等间距设有与其内部相连通的若干导流管，导流管的外端置于置苗管的顶端口上方，若干导流管的一端设置有防护板，防护板的顶面设有与管孔位置对应的漏斗。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘誉，
申请(专利权)人：刘誉，
类型：发明
国别省市：江苏;32