一种用于搬运树苗并浇灌的机械手制造技术

本发明专利技术公开的一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，包括设备箱体，所述设备箱体左侧端壁固定连接有运输腔，所述运输腔内设有输送装置，所述输送装置用于输送树苗，所述设备箱体右侧端壁固定连接有第三传动腔，所述第三传动腔内设有用于驱动机械手的转台装置，所述转台装置内设有机械臂箱，所述机械臂箱左侧端壁转动连接有液压箱，所述液压箱内设有用于夹取树苗的夹取装置，所述机械臂箱右侧端壁固定连接有浇灌箱，所述浇灌箱内设有用于树苗浇灌的浇灌装置，本发明专利技术的一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，能够实现自动化搬运树苗以及进行浇灌，使用效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运树苗并浇灌的机械手
本专利技术涉及机械手设备领域，具体为一种用于搬运树苗并浇灌的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。常见的树苗要进行种植时，都需要从一处搬运至另一处，大多采用的是人工搬运，工作效率比较低，同时比较消耗时间，在搬运过程中，容易导致搬运时间过程，树苗干枯，影响树苗的生产率，对树苗在后续还需要进行浇灌，会花费时间，效率较低，本专利技术阐明的一种能够解决上述问题的设备。
技术实现思路
技术问题：大多采用的是人工搬运，工作效率比较低，同时比较消耗时间，在搬运过程中，容易导致搬运时间过程，树苗干枯，影响树苗的生产率，对树苗在后续还需要进行浇灌，会花费时间，效率较低。为解决上述问题，本例设计了一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，本例的一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，包括设备箱体，所述设备箱体左侧端壁固定连接有运输腔，所述运输腔内设有输送装置，所述输送装置用于输送树苗，所述输送装置包括转动连接在所述运输腔后侧端面上向前延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接有副传送轮，所述运输腔后侧端面上转动连接有向前延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有传送轮，所述传送轮与所述副传送轮之间转动连接有传送带，所述运输腔右侧端面上固定连接有传送台，所述传送台位于所述传送轮右侧，所述第二传动轴上固定连接有槽轮，所述设备箱体前侧端壁固定连接有第四传动腔，所述第四传动腔前侧端面转动连接有向后延伸的第四传动轴，所述第四传动轴后侧端面固定连接有拨盘，所述拨盘后侧端面上转动连接有圆销，所述圆销与所述槽轮啮合连接，所述第四传动轴上固定连接有第二副带轮，所述第四传动腔前侧端面转动连接有向后延伸的第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第二副带轮之间转动连接有第二V带，所述第二齿轮轴上固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮后侧端面上固定连接有固定框，所述固定框左侧端壁转动连接有向右延伸的第三齿轮轴，所述第三齿轮轴右侧端面固定连接有第三副锥齿轮，所述第二齿轮轴后侧端面固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三副锥齿轮啮合连接，所述设备箱体右侧端壁固定连接有第三传动腔，所述第三传动腔内设有用于驱动机械手的转台装置，所述转台装置内设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二副锥齿轮啮合连接，所述转台装置可通过所述第一锥齿轮与所述第二副锥齿轮啮合连接动力传递给所述输送装置，所述转台装置内设有机械臂箱，所述机械臂箱左侧端壁转动连接有液压箱，所述液压箱内设有用于夹取树苗的夹取装置，所述机械臂箱右侧端壁固定连接有浇灌箱，所述浇灌箱内设有用于树苗浇灌的浇灌装置。可优先地，所述转台装置包括固定连接在所述设备箱体右侧端壁上的所述第三传动腔，所述第三传动腔右侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座左侧端面转动连接有向左延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机，所述第二电机轴左侧端面固定连接有所述第一锥齿轮，所述第三传动腔上侧端面转动连接有贯穿延伸的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴下侧端面固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第一齿轮轴上侧端面固定连接有固定台，所述固定台左侧端面固定连接有加压板，所述设备箱体右侧端壁固定连接有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内设有第一挤压块，所述第一挤压块左侧端面固定连接有拉紧绳，所述第一挤压块左侧端面与所述第一弹簧腔左侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述第四传动腔后侧端面固定连接有两个固定架，所述固定架右侧端面固定连接有摩擦块，所述固定架内设有第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内设有第二挤压块，所述第二挤压块右侧端面固定连接有所述拉紧绳，所述第二挤压块右侧端面与所述第二弹簧腔右侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述第二挤压块左侧端面固定连接有所述摩擦块，所述固定台上侧端面固定连接有底座，所述底座内设有第二传动腔，所述第二传动腔右侧端面固定连接有第一电机座，所述第一电机座左侧端面转动连接有向左延伸的第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴上固定连接有第一带轮，所述底座左侧端面转动连接有所述机械臂箱，所述机械臂箱内设有第一传动腔，所述第一传动腔左侧端面转动连接有贯穿延伸的第三传动轴，所述第三传动轴上固定连接有第一副带轮，所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有第一V带。可优先地，所述夹取装置包括固定连接在所述机械臂箱左侧端壁上的所述液压箱，所述液压箱内设有液压腔，所述液压腔上侧端面固定连接有液压缸，所述液压缸下侧端面滑动连接有液压杆，所述液压杆上固定连接有固定块，所述固定块左侧转动连接有固定杆，所述固定杆与所述固定块之间转动连接有销，所述固定杆上固定连接有机械爪，所述机械爪与所述固定杆之间转动连接有所述销，所述机械爪右侧端面与所述液压缸左侧端面之间固定连接有第三弹簧，所述液压缸上固定连接有三个所述第三弹簧。可优先地，所述浇灌装置包括固定连接在所述机械臂箱右侧端壁上的所述浇灌箱，所述浇灌箱内设有浇灌腔，所述浇灌腔下侧端面固定连接有挡块，所述挡块内设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内滑动连接有第三副锥齿轮，所述第三副锥齿轮上侧端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆上固定连接有固定板，所述固定板下侧端面与所述挡块上侧端壁之间固定连接有第四弹簧，所述活塞杆上转动连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固定连接有滑动轮，所述第三传动轴右侧端面固定连接有凸轮，所述第二锥齿轮左侧端面固定连接有进水管，所述进水管上固定连接有第一溢流阀，所述设备箱体下侧端壁上固定连接有水箱，所述进水管固定连接在所述水箱内，所述第二锥齿轮右侧端面固定连接有出水管，所述出水管上固定连接有第二溢流阀，所述出水管固定连接在所述固定块上，所述出水管下侧端面固定连接有喷口，所述设备箱体下侧端壁转动连接有前轮轴，所述前轮轴上固定连接有前轮，所述设备箱体下侧端壁转动连接有后轮轴，所述后轮轴位于所述前轮轴右侧，所述后轮轴上固定连接有后轮。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，能够实现自动进行搬运树苗同时进行浇灌，通过电机转动，驱动机械手底座转动，同时带动槽轮机构带动输送带间歇运动，用于机械手夹取搬运，并且利用差速器原理实现控制输送带运动，使用液压缸驱动，带动机械爪的张开与闭合，用去抓取树苗，第二电机驱动机械臂伸缩，控制搬运距离，在驱动的同时，利用凸轮结构实现活塞往复运动，自动从水箱抽水，通过机械爪上方的喷口进行浇灌，因此本专利技术使用更加自动化，使用效率较高。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种用于搬运树苗并浇灌的机械手的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；图5为图1的“D”处的结构放大示意图；图6为图1的“E”处的结构放大示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，包括设备箱体，其特征在于：所述设备箱体左侧端壁固定连接有运输腔，所述运输腔内设有输送装置，所述输送装置用于输送树苗，所述输送装置包括转动连接在所述运输腔后侧端面上向前延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接有副传送轮，所述运输腔后侧端面上转动连接有向前延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有传送轮，所述传送轮与所述副传送轮之间转动连接有传送带，所述运输腔右侧端面上固定连接有传送台，所述传送台位于所述传送轮右侧，所述第二传动轴上固定连接有槽轮，所述设备箱体前侧端壁固定连接有第四传动腔，所述第四传动腔前侧端面转动连接有向后延伸的第四传动轴，所述第四传动轴后侧端面固定连接有拨盘，所述拨盘后侧端面上转动连接有圆销，所述圆销与所述槽轮啮合连接，所述第四传动轴上固定连接有第二副带轮，所述第四传动腔前侧端面转动连接有向后延伸的第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第二副带轮之间转动连接有第二V带，所述第二齿轮轴上固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮后侧端面上固定连接有固定框，所述固定框左侧端壁转动连接有向右延伸的第三齿轮轴，所述第三齿轮轴右侧端面固定连接有第三副锥齿轮，所述第二齿轮轴后侧端面固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三副锥齿轮啮合连接，所述设备箱体右侧端壁固定连接有第三传动腔，所述第三传动腔内设有用于驱动机械手的转台装置，所述转台装置内设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二副锥齿轮啮合连接，所述转台装置可通过所述第一锥齿轮与所述第二副锥齿轮啮合连接动力传递给所述输送装置，所述转台装置内设有机械臂箱，所述机械臂箱左侧端壁转动连接有液压箱，所述液压箱内设有用于夹取树苗的夹取装置，所述机械臂箱右侧端壁固定连接有浇灌箱，所述浇灌箱内设有用于树苗浇灌的浇灌装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，包括设备箱体，其特征在于：所述设备箱体左侧端壁固定连接有运输腔，所述运输腔内设有输送装置，所述输送装置用于输送树苗，所述输送装置包括转动连接在所述运输腔后侧端面上向前延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接有副传送轮，所述运输腔后侧端面上转动连接有向前延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有传送轮，所述传送轮与所述副传送轮之间转动连接有传送带，所述运输腔右侧端面上固定连接有传送台，所述传送台位于所述传送轮右侧，所述第二传动轴上固定连接有槽轮，所述设备箱体前侧端壁固定连接有第四传动腔，所述第四传动腔前侧端面转动连接有向后延伸的第四传动轴，所述第四传动轴后侧端面固定连接有拨盘，所述拨盘后侧端面上转动连接有圆销，所述圆销与所述槽轮啮合连接，所述第四传动轴上固定连接有第二副带轮，所述第四传动腔前侧端面转动连接有向后延伸的第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第二副带轮之间转动连接有第二V带，所述第二齿轮轴上固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮后侧端面上固定连接有固定框，所述固定框左侧端壁转动连接有向右延伸的第三齿轮轴，所述第三齿轮轴右侧端面固定连接有第三副锥齿轮，所述第二齿轮轴后侧端面固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三副锥齿轮啮合连接，所述设备箱体右侧端壁固定连接有第三传动腔，所述第三传动腔内设有用于驱动机械手的转台装置，所述转台装置内设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二副锥齿轮啮合连接，所述转台装置可通过所述第一锥齿轮与所述第二副锥齿轮啮合连接动力传递给所述输送装置，所述转台装置内设有机械臂箱，所述机械臂箱左侧端壁转动连接有液压箱，所述液压箱内设有用于夹取树苗的夹取装置，所述机械臂箱右侧端壁固定连接有浇灌箱，所述浇灌箱内设有用于树苗浇灌的浇灌装置。


2.如权利要求1所述的一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，其特征在于：所述转台装置包括固定连接在所述设备箱体右侧端壁上的所述第三传动腔，所述第三传动腔右侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座左侧端面转动连接有向左延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机，所述第二电机轴左侧端面固定连接有所述第一锥齿轮，所述第三传动腔上侧端面转动连接有贯穿延伸的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴下侧端面固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第一齿轮轴上侧端面固定连接有固定台，所述固定台左侧端面固定连接有加压板，所述设备箱体右侧端壁固定连接有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内设有第一挤压块，所述第一挤压块左侧端面固定连接有拉紧绳，所述第一挤压块左侧端面与所述第一弹簧腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭幸福，
申请(专利权)人：杭州富阳宣星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33