作业分析装置以及作业分析方法制造方法及图纸

状态数据取得部取得表示工作装置的状态的状态数据。作业确定部基于取得的状态数据确定工作装置的作业的类别。输出部使所确定的作业的类别按照时间序列输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业分析装置以及作业分析方法
本专利技术涉及工作装置的作业分析装置以及作业分析方法。本申请主张2018年3月19日在日本申请的特愿2018-051801号的优先权，在此引用其内容。
技术介绍
公知有收集与工作装置的动作相关的动作信息，并推断工作装置的作业的技术。在专利文献1中，公开了基于取决于工作装置的运行状态的多个运转变量的时间变化，来推断工作装置的作业内容的技术。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-214566号公报
技术实现思路
专利技术将要解决的课题然而，在进行操作人员的技能判定以及评价，进而作业的分析的情况下，需要向作业分析装置输出以容易进行评价的方式能够整体地识别作业的推断结果的信息。本专利技术的目的在于提供一种输出能够整体地识别作业的推断结果的信息的作业分析装置以及作业分析方法。用于解决课题的手段根据本专利技术的方式，作业分析装置具备：状态数据取得部，其取得表示多个时刻的工作装置的状态的状态数据；作业确定部，其基于所述取得的状态数据，分别针对所述多个时刻确定所述工作装置的作业的类别，并将所述作业的类别以时间序列汇总；输出部，其输出所确定的所述作业的类别的时间序列。专利技术效果根据上述方式，作业分析装置能够输出可整体地识别工作装置的作业的推断结果的信息。附图说明图1是表示一实施方式的作业分析系统的构成的概略图。图2是表示第一实施方式的液压挖掘机的构成的立体图。<br>图3是表示第一实施方式的标记装置的构成的概略框图。图4是表示第一实施方式的作业分析装置的构成的概略框图。图5是表示作业的类别的热图的例子的图。图6是表示作业的类别的详情的详情图表的例子的图。图7是表示每次挖掘装载的要素作业的详情的图表的例子的图。图8是表示每次挖掘装载的装载次数的图表的例子的图。图9是表示第一实施方式的作业分析装置的学习处理的流程图。图10是表示第一实施方式的作业分析装置进行的作业分析方法的流程图。具体实施方式<整体构成>图1是表示一实施方式的作业分析系统的构成的概略图。状态分析系统1具备工作装置100、作业分析装置300、标记装置200。工作装置100是作业分析装置300的作业分析的对象。作为工作装置100的例子，可列举液压挖掘机、轮式装载机等。需要说明的是，在第一实施方式中，作为工作装置100的例子，以液压挖掘机为例进行说明。在工作装置100中设有多个传感器以及拍摄装置，各传感器的计测值的信息以及视频图像被发送到作业分析装置300。标记装置200在存储于作业分析装置300的视频图像上生成标注了表示此时的工作装置100的作业的类别的标记的标记数据。即，标记数据是表示作业的类别的标记的时间序列。作业分析装置300基于通过从工作装置100接收的信息与从标记装置200接收的标记数据学习的模型，输出表示工作装置100的作业的类别的画面。利用者通过目视确认作业分析装置300输出的画面，而能够识别工作装置100的作业。<液压挖掘机>图2是表示第一实施方式的液压挖掘机的构成的立体图。工作装置100具备：行驶体110；支承于行驶体110的旋转体120；通过液压工作而支承于旋转体120的工作装置130。旋转体120以旋转中心为中心旋转自如地支承于行驶体110。行驶体110具备：设于左右的无限轨道111；用于驱动各无限轨道111的两个行驶马达112。工作装置130具备：大臂131、小臂132、铲斗133、大臂缸134、小臂缸135、铲斗缸136。大臂131的基端部经由大臂销P1安装于旋转体120。小臂132连结大臂131与铲斗133。小臂132的基端部经由小臂销P2安装于大臂131的前端部。铲斗133具备：用于挖掘砂土等的刀尖；用于收容挖掘的砂土的收容部。铲斗133的基端部经由铲斗销P3安装于小臂132的前端部。需要说明的是，铲斗133例如也可以是如法面铲斗那样的以整地为目的的铲斗，也可以是不具备收容部的铲斗。另外，工作装置130也可以代替铲斗133，而具备通过打击而用于赋予粉碎力的破碎机、把持对象物的抓斗等其他配件。大臂缸134是用于使大臂131工作的液压缸。大臂缸134的基端部安装于旋转体120。大臂缸134的前端部安装于大臂131。小臂缸135是用于驱动小臂132的液压缸。小臂缸135的基端部安装于大臂131。小臂缸135的前端部安装于小臂132。铲斗缸136是用于驱动铲斗133的液压缸。铲斗缸136的基端部安装于小臂132。铲斗缸136的前端部安装于铲斗133。在旋转体120中具备供操作人员搭乘的驾驶室121。驾驶室121设置在旋转体120的前方并且工作装置130的左侧。旋转体120具备发动机122、液压泵123、控制阀124、旋转马达125、操作装置126、拍摄装置127、数据集成装置128。需要说明的是，在其他实施方式中，工作装置100也可以通过经由网络的远程操作动作，也可以通过自动驾驶而动作。在该情况下，工作装置100也可以不具备驾驶室121以及操作装置126。发动机122是驱动液压泵123的原动机。液压泵123由发动机122驱动，经由控制阀124向各促动器(大臂缸134、小臂缸135、铲斗缸136、行驶马达112以及旋转马达125)供给工作油。控制阀124控制从液压泵123供给的工作油的流量。旋转马达125利用经由控制阀124从液压泵123供给的工作油驱动，使旋转体120旋转。操作装置126是设于驾驶室121的内部的两个操作杆。操作装置126接收大臂131的上升操作以及下降操作，小臂132的推操作以及拉操作，铲斗133的挖掘操作以及卸载操作，旋转体120的右旋转操作以及左旋转操作，行驶体110的前进操作以及后退操作的指令。具体而言，右侧操作操作杆的前方向的操作对应于大臂131的下降操作的指令。右侧操作操作杆的后方向的操作对应于大臂131的上升操作的指令。右侧操作操作杆的右方向的操作对应于铲斗133的卸载操作的指令。右侧操作操作杆的左方向的操作对应于铲斗133的挖掘操作的指令。左侧操作操作杆的前方向的操作对应于小臂132的拉操作的指令。左侧操作操作杆的后方向的操作对应于小臂132的推操作的指令。左侧操作操作杆的右方向的操作对应于旋转体120的右旋转操作的指令。左侧操作操作杆的左方向的操作对应于旋转体120的左旋转操作的指令。根据操作装置126的倾角，控制与控制阀124的各促动器连接的流路的开度。操作装置16例如具有根据倾角使先导工作油的流量变化的阀，先导工作油通过使控制阀124的滑阀工作，控制控制阀124的开度。拍摄装置127设于驾驶室121的上部。拍摄装置127拍摄驾驶室121的前方的图像，即拍摄工作装置130的视频图像。拍摄装置127拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业分析装置，其特征在于，具备：/n状态数据取得部，其取得表示多个时刻的工作装置的状态的状态数据；/n作业确定部，其基于所述取得的状态数据，分别针对所述多个时刻确定所述工作装置的作业的类别，并将所述作业的类别以时间序列汇总；/n输出部，其输出所确定的所述作业的类别的时间序列。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180319 JP 2018-0518011.一种作业分析装置，其特征在于，具备：
状态数据取得部，其取得表示多个时刻的工作装置的状态的状态数据；
作业确定部，其基于所述取得的状态数据，分别针对所述多个时刻确定所述工作装置的作业的类别，并将所述作业的类别以时间序列汇总；
输出部，其输出所确定的所述作业的类别的时间序列。


2.如权利要求1所述的作业分析装置，其特征在于，
所述作业确定部在每个时刻确定多个作业的类别各自的似然度，
所述输出部输出多个作业的类别的似然度的时间序列。


3.如权利要求2所述的作业分析装置，其特征在于，
所述输出部向包含表示时刻的轴与表示所述作业的类别的轴的空间输出填入了与所述似然度对应的颜色...

【专利技术属性】
技术研发人员：滨田真太郎，杉村南，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP