【技术实现步骤摘要】
一种预防车辆碰撞的预警方法及装置
本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种预防车辆碰撞的预警方法及装置。
技术介绍
高级驾驶辅助系统(ADAS，AdvancedDrivingAssistantSystem)从功能上可以包括自适应巡航系统(ACC)和自动紧急刹车系统(AEB，AutonomousEmergencyBrake)等系统，ACC使车辆与前车始终保持安全距离，而AEB实现了当车辆与前车处于危险距离时，主动产生制动效果让车辆减速或紧急停车，从而避免碰撞或减小碰撞速度。但由于AEB采集的信息有限，不能应对各种道路环境，可能对自车的行驶造成安全隐患。特别是在中高速行驶环境下，当前方车辆异常换道时(比如换道频繁)，由于行驶速度较高，前车突然的切入或切出，ACC功能不能触发与前车保持安全距离，AEB自动响应时间与行驶速度不匹配，而自车驾驶员没收到任何预警信息也并未采取制动措施，从而导致碰撞事故的发生。且AEB触发时会产生较大的负向加速度，车辆在惯性作用下会向前冲，不仅对驾驶员产生极大不舒适感，也对后排乘客由于不系安全...
【技术保护点】
1.一种预防车辆碰撞的预警方法，其特征在于，包括：/n当自车前方的任一车辆进行换道控制时，将进行换道控制的所述任一车辆作为目标车辆，并获取自车前方道路的拥堵等级；/n获取所述目标车辆的换道频率，所述换道频率表征单位公里的换道次数；/n根据所述拥堵等级和所述换道频率确定所述目标车辆是否属于异常换道；/n若所述目标车辆属于异常换道，则对自车进行预警提示。/n
【技术特征摘要】
1.一种预防车辆碰撞的预警方法，其特征在于，包括：
当自车前方的任一车辆进行换道控制时，将进行换道控制的所述任一车辆作为目标车辆，并获取自车前方道路的拥堵等级；
获取所述目标车辆的换道频率，所述换道频率表征单位公里的换道次数；
根据所述拥堵等级和所述换道频率确定所述目标车辆是否属于异常换道；
若所述目标车辆属于异常换道，则对自车进行预警提示。
2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述当自车前方的任一车辆进行换道控制时，将进行换道控制的所述任一车辆作为目标车辆，并获取自车前方道路的拥堵等级之前，所述预警方法还包括：
检测自车前方的所有车辆的横向移动速度信息和尾灯状态信息，其中，所述横向移动速度信息包括横向速度信息和横向加速度信息；
对所述自车前方的每一车辆，根据所述横向速度信息、所述横向加速度信息和所述尾灯状态信息确定所述车辆是否进行换道控制。
3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述对所述自车前方的每一车辆，根据所述横向速度信息、所述横向加速度信息和所述尾灯状态信息确定所述车辆是否进行换道控制包括：
检测所述横向速度信息和所述横向加速度信息是否满足预设移动条件；
当所述横向速度信息和所述横向加速度信息满足所述预设移动条件时，根据所述尾灯状态信息判断所述车辆的尾灯状态；
若所述车辆的尾灯状态为亮起状态，则所述车辆进行换道控制。
4.根据权利要求1或2所述的预警方法，其特征在于，所述获取自车前方道路的拥堵等级包括：
采集所述自车前方道路的路况信息；
根据所述路况信息确定所述自车前方道路的拥堵等级；
其中，所述拥堵等级包括第一等级、第二等级和第三等级，所述第一等级表征所述自车前方道路为畅通或基本畅通，所述第二等级表征所述自车前方道路为轻度拥堵，所述第三等级表征所述自车前方道路为中度拥堵或严重拥堵。
5.根据权利要求4所述的预警方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的换道频率之前，所述预警方法还包括：
判断所述拥堵等级是否为所述第一等级或所述第二等级；
若所述拥堵等级为所述第一等级或所述第二等级，则启动对所述目标车辆的当前换道次数的计数；
若所述拥堵等级为所述第三等级，则将所述目标车辆的当前换道次数和当前行驶里程数设置为零。
6.根据权利要求5所述的预警方法，其特征在于，所述启动对所述目标车...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩磊，阿赛史赛库塔特希尔丹尼尔，靳贻斌，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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