温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种预防车辆碰撞的预警方法及装置，属于车辆安全技术领域，该预警方法包括：当自车前方的任一车辆进行换道控制时，将进行换道控制的所述任一车辆作为目标车辆，并获取自车前方道路的拥堵等级；获取所述目标车辆的换道频率，所述换道频率表征单位...该专利属于吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。