一种连挂列车车辆控制方法及车载控制器技术

本发明专利技术提供一种连挂列车车辆控制方法及车载控制器，方法包括：列车连挂后，激活端车载控制器接收车辆控制平台定时上传的连挂列车的状态信息生成控制策略；向车辆控制平台发送控制命令，使得车辆控制平台根据控制策略对连挂列车进行控制。本发明专利技术在列车连挂前，一列非连挂列车两端分别配置对应的车载控制器，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，连挂列车车头的车载控制器为激活端车载控制器；每一列非连挂列车配置一套车辆控制平台，当列车连挂后，将两列非连挂列车对应的两套车辆控制平台进行统一，列车连挂后只有激活端车载控制器才能对列车进行控制，将每个非连挂列车的车辆控制平台整合为一个车辆控制平台，实现了连挂列车的有序控制。

【技术实现步骤摘要】
一种连挂列车车辆控制方法及车载控制器
本专利技术属于城市交通
，尤其涉及一种连挂列车车辆控制方法及车载控制器。
技术介绍
在城市交通运输领域，通常存在列车连挂运营的需求，比如，人流规模较大时，可以将两列非连挂列车进行连挂，来运载更多的乘客。列车的连挂前，每一列非连挂列车均由一套自己的列车控制方法和系统，那么连挂后的列车如何实现有效控制是需要研究的。
技术实现思路
为克服上述现有问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术实施例提供一种连挂列车车辆控制方法及车载控制器。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种连挂列车车辆控制方法，包括：两列非连挂列车连挂后，连挂列车的激活端车载控制器接收车辆控制平台定时上传的连挂列车的状态信息，根据连挂列车的状态信息生成控制策略；激活端车载控制器向所述车辆控制平台发送控制命令，其中，所述控制命令中包括所述控制策略，使得所述车辆控制平台根据控制策略对连挂列车进行控制；其中，一列非连挂列车两端分别配置对应的车载控制器，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，连挂列车车头的车载控制器为激活端车载控制器；每一列非连挂列车配置一套车辆控制平台，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，将两列非连挂列车对应的两套车辆控制平台统一为一套车辆控制平台。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种激活端车载控制器，包括车载ATP、车载ATO和车载AOM；车载ATP，用于通过车辆控制平台接收连挂列车的状态信息并向车辆控制平台发送控制命令，所述控制命令中包括控制策略；车载ATO，用于根据连挂列车的状态信息生成对应的控制策略；车载AOM，用于根据连挂列车的状态信息对连挂列车进行休眠唤醒；其中，一列非连挂列车两端分别配置对应的车载控制器，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，连挂列车车头的车载控制器为激活端车载控制器；每一列非连挂列车配置一套车辆控制平台，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，将两列非连挂列车对应的两套车辆控制平台统一为一套车辆控制平台。本专利技术实施例提供一种连挂列车车辆控制方法及车载控制器，列车连挂前，一列非连挂列车两端分别配置对应的车载控制器，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，连挂列车车头的车载控制器为激活端车载控制器；每一列非连挂列车配置一套车辆控制平台，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，将两列非连挂列车对应的两套车辆控制平台统一为一套车辆控制平台，列车连挂后只有激活端车载控制器才能对列车进行控制，将每个非连挂列车的车辆控制平台整合为一个车辆控制平台，实现了连挂列车的有序控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的连挂列车车辆控制方法整体流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的激活端车载控制器整体结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。参见图1，提供一种连挂列车车辆控制方法，包括：两列非连挂列车连挂后，连挂列车的激活端车载控制器接收车辆控制平台定时上传的连挂列车的状态信息，根据连挂列车的状态信息生成控制策略；激活端车载控制器向所述车辆控制平台发送控制命令，其中，所述控制命令中包括所述控制策略，使得所述车辆控制平台根据控制策略对连挂列车进行控制。可以理解的是，在城市轨道交通领域，通常会存在有列车连挂运营的需求，由多列非连挂列车连挂后成为一列连挂列车，在实际中，通常两列非连挂列车连挂后称为一列连挂列车，连挂后的列车控制方式(称为连挂列车)相比连挂前的每一列非连挂列车的控制方式是有差别的。基于此，本专利技术实施例提出了一种控制连挂列车的方法，列车在连挂前(称为非连挂列车)，每一列非连挂列车的头尾两端分别配置一个车载控制器VOBC(VehicleOn-boardController)，当连挂成为一列连挂列车后，列车车头的车载控制器为激活端，只有该车载控制器为激活状态，其它的车载控制器均进入待机状态，只有该激活端的车载控制器才能对连挂列车进行控制。其中，每一列非连挂列车，配置有一套车辆车辆控制平台TCMS，当连挂后，将两列非连挂列车对应的车辆控制平台统一整合为一套车辆控制平台，统一后的车辆控制平台作为连挂后列车的车辆控制平台。其中，车辆控制平台提供网络接口，列车上的各车载控制器均通过车辆控制平台提供的网络接口与车辆上的各种设备连接。在列车连挂后，连挂列车的激活端车载控制器向车辆控制平台发送控制指令，并接收通过车辆控制平台根据控制指令返回的连挂列车的状态信息；激活端车载控制器根据连挂列车的状态信息对连挂列车进行控制。通过本专利技术实施例，列车连挂后只有激活端车载控制器才能对列车进行控制，将每个非连挂列车的车辆控制平台整合为一个车辆控制平台，实现了连挂列车的有序控制。作为一个可选的实施例，车载控制器中包括车载ATP、车载ATO和车载AOM；车载ATP通过车辆控制平台接收连挂列车的状态信息并向车辆控制平台发送控制命令，所述控制命令中包括控制策略；车载ATO根据连挂列车的状态信息生成对应的控制策略；车载AOM根据连挂列车的状态信息对连挂列车进行休眠唤醒。可以理解的是，每一个车载控制器VOBC中均包括一个车载ATP(AutomaticTrainProtection，列车自动保护装置)、车载ATO(AutomaticTrainOperation，自动列车运行)和车载AOM(AssistantOperationMode，辅助运行单元)。列车连挂后，车辆控制平台会定时向每一个车载控制器中的车载ATP发送连挂列车的车辆状态信息，只有激活端车载控制器才能控制连挂列车，其中，每一个车载ATP都能接收到车辆控制平台上传的列车的状态信息，但只有激活端车载控制器中的车载ATP才能根据连挂列车的状态信息对连挂列车进行控制车载ATO才能根据列车的状态信息控制连挂列车的运行。其中，连挂列车的状态信息包括连挂列车的完整性状态、连挂列车制动状态、连挂列车车门状态、连挂列车制动重故障状态、连挂列车钥匙开关状态以及连挂列车前方障碍物检测状态。激活端车载控制器中的车载ATO根据连挂列车的状态信息，生成对应的控制策略。车载ATP将连挂列车的控制策略发送给车辆控制平台对连挂列车进行控制。激活端车载控制器中的车载AOM根据连挂列车的状态信息对连挂列车进行休眠唤醒。作为一个可选的实施例，还包括：激活端车载控制器中的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连挂列车车辆控制方法，其特征在于，包括：/n两列非连挂列车连挂后，连挂列车的激活端车载控制器接收车辆控制平台定时上传的连挂列车的状态信息，根据连挂列车的状态信息生成控制策略；/n激活端车载控制器向所述车辆控制平台发送控制命令，其中，所述控制命令中包括所述控制策略，使得所述车辆控制平台根据控制策略对连挂列车进行控制；/n其中，一列非连挂列车两端分别配置对应的车载控制器，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，连挂列车车头的车载控制器为激活端车载控制器；每一列非连挂列车配置一套车辆控制平台，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，将两列非连挂列车对应的两套车辆控制平台统一为一套车辆控制平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种连挂列车车辆控制方法，其特征在于，包括：
两列非连挂列车连挂后，连挂列车的激活端车载控制器接收车辆控制平台定时上传的连挂列车的状态信息，根据连挂列车的状态信息生成控制策略；
激活端车载控制器向所述车辆控制平台发送控制命令，其中，所述控制命令中包括所述控制策略，使得所述车辆控制平台根据控制策略对连挂列车进行控制；
其中，一列非连挂列车两端分别配置对应的车载控制器，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，连挂列车车头的车载控制器为激活端车载控制器；每一列非连挂列车配置一套车辆控制平台，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，将两列非连挂列车对应的两套车辆控制平台统一为一套车辆控制平台。


2.根据权利要求2所述的连挂列车车辆控制方法，其特征在于，还包括：
两列非连挂列车连挂后，除激活端车载控制器以外的三个车载控制器进入待机状态。


3.根据权利要求1或2所述的连挂列车车辆控制方法，其特征在于，所述车载控制器中包括车载ATP、车载ATO和车载AOM；
激活端车载控制器中的车载ATP通过车辆控制平台接收连挂列车的状态信息并向车辆控制平台发送控制命令，所述控制命令中包括控制策略；
激活端车载控制器中的车载ATO根据连挂列车的状态信息生成对应的控制策略；
激活端车载控制器中的车载AOM根据连挂列车的状态信息对连挂列车进行休眠唤醒。


4.根据权利要求3所述的连挂列车车辆控制方法，其特征在于，所述连挂列车的状态信息包括连挂列车的完整性状态、连挂列车制动状态、连挂列车车门状态、连挂列车制动重故障状态、连挂列车钥匙开关状态以及连挂列车前方障碍物检测状态。


5.根据权利要求3所述的连挂列车车辆控制方法，其特征在于，还包括：
所述激活端车载控制器中的车载ATP接收列车连挂前的车辆参数和列车连挂后的车辆参数，按...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆龄，焦凤霞，朱晨，刘伟，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11