一种风电机组变桨轴承自动润滑方法和控制器技术

本发明专利技术公开了一种风电机组变桨轴承自动润滑方法和控制器，涉及风电机组润滑技术领域。该方法包括：确定预设参数；计算实际参数；比较实际参数与预设参数的大小，若实际参数大于或等于预设参数，则控制润滑泵运行，且按照预设注脂次数要求进行注脂；当预设参数为风机的预设收桨次数时，实际参数为风机的实际收桨次数；预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，实际参数为预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间。该方法能结合收桨次数或不同浆角度运行时间等风电机组的实际运行情况对缺脂的部位按照预设注脂要求进行补脂，从而可在节约油脂的同时保证缺脂位置的注脂效果，且可保证零部件的使用寿命，减少风机机组的人力维护操作量。

【技术实现步骤摘要】
一种风电机组变桨轴承自动润滑方法和控制器
本专利技术涉及风电机组润滑
，具体而言，涉及一种风电机组变桨轴承自动润滑方法和控制器。
技术介绍
目前，风电机组变桨润滑装置实现在运行时对变桨关键零部件进行润滑操作，保证了关键零部件的使用寿命，减少了风电机组的人为维护操作量。变桨轴承自动润滑系统一般采用固定运行时间和间隔时间进行控制。对于变桨轴承润滑系统，固定时间控制策略简单，便于实现。但是由于油罐油脂量多少和空气影响，不能保证固定时间内注脂量相同。同时，由于风机在不同桨角度位置运行时间明显不同，大小齿轮在不同位置磨损不同，因此脂润滑要求量不同。目前广泛使用的变桨轴承自动润滑系统一般采用固定运行时间和间隔时间自动进行控制。但是，由于风机在不同桨角度位置运行时间明显不同，大小齿轮在不同位置磨损不同，因此不同位置的注脂量需求也不同，导致现有技术存在注脂不合理的问题，甚至容易导致油脂被甩散至轮毂的问题出现，严重影响风机正常工作。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供了一种风电机组变桨轴承自动润滑方法和风电机组变桨轴承自动润滑控制器，其能够结合收桨次数或不同浆角度运行时间等风电机组的实际运行情况对缺脂的部位按照预设注脂要求进行补脂，从而可在节约油脂的同时保证缺脂位置的注脂效果，进而可保证零部件的使用寿命，减少风机机组的人力维护操作量。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种风电机组变桨轴承自动润滑方法，包括：确定预设参数；计算实际参数；r>比较实际参数与预设参数的大小，若实际参数大于或等于预设参数，则控制润滑泵运行，且按照预设注脂次数要求进行注脂；其中，预设参数为风机的预设收桨次数时，实际参数为风机的实际收桨次数；预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，实际参数为预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间。在可选的实施方式中，当预设参数为风机的预设收桨次数，实际参数为风机的实际收桨次数时，风电机组变桨轴承自动润滑方法具体包括：确定风机的预设收桨次数；计算风机的实际收桨次数；当实际收桨次数大于或等于预设收桨次数时，控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂。在可选的实施方式中，当实际收桨次数大于或等于预设收桨次数时，控制润滑泵运行的过程还包括：在停机收桨时启动润滑泵，同时控制桨叶按预设速度收桨，且收桨结束停止润滑泵，并记录注脂次数。在可选的实施方式中，当预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间，实际参数为预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间时，风电机组变桨轴承自动润滑方法具体包括：分别确定桨叶角在0°附近多个角度范围段内的预设累积运行时间；分别计算桨叶角在0°附近多个角度范围段内的实际累积运行时间；当预设累积运行时间大于或等于对应的角度范围段内的实际累积运行时间时，控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂，以对对应的角度范围段进行润滑。在可选的实施方式中，在0°附近多个角度范围段具体包括0-5°、5-10°以及10-20°的桨叶角度范围段。在可选的实施方式中，风电机组变桨轴承自动润滑方法还包括：确定预设的润滑总间隔周期；计算实际的润滑总间隔周期和每个周期内的注脂次数；比较实际的润滑总间隔周期与预设的润滑总间隔周期的大小，若实际的润滑总间隔周期大于或等于预设的润滑总间隔周期，且润滑泵在实际的润滑总间隔周期内的总的注脂次数未达到预设注脂次数，则控制润滑泵运行。在可选的实施方式中，若实际的润滑总间隔周期大于或等于预设的润滑总间隔周期，则控制润滑泵运行的过程还包括：判断实际风速是否小于风电机组的启动风速；若实际风速小于电机组的启动风速，则控制风电机组的桨叶在桨叶角为0°的位置和停机位置之间反复变动，直至达到润滑要求。在可选的实施方式中，控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂具体包括：通过油脂总体积和/或油脂总量与油脂全部注完的总注脂时间计算预设注脂次数；计算实际注脂次数，且与预设注脂次数进行比较，若实际注脂次数小于预设注脂次数，则控制润滑泵以预设注脂次数进行注脂。在可选的实施方式中，风电机组变桨轴承自动润滑方法还包括：采集润滑泵运行时的脉冲信号，并采集油脂用尽时脉冲信号的变化总次数；计算润滑泵的脉冲信号变化一次所对应的油脂注入量。第二方面，本专利技术实施例提供一种风电机组变桨轴承自动润滑控制器，包括：确定模块，用于确定预设参数；计算模块，用于计算实际参数；判断模块，用于比较实际参数与预设参数的大小；执行模块，若实际参数大于或等于预设参数，则用于控制润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂；其中，预设参数为风机的预设收桨次数时，实际参数为风机的实际收桨次数；预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，实际参数为预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间。本专利技术的实施例至少具备以下优点或有益效果：本专利技术的实施例提供了一种风电机组变桨轴承自动润滑方法和控制器，该方法包括：确定预设参数；计算实际参数；比较实际参数与预设参数的大小，若实际参数大于或等于预设参数，则控制润滑泵运行，且按照预设注脂次数要求进行注脂；其中，预设参数为风机的预设收桨次数时，实际参数为风机的实际收桨次数；预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，实际参数为预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间。该方法能够结合收桨次数或不同浆角度运行时间等风电机组的实际运行情况对缺脂的部位按照预设注脂要求进行补脂，从而可在节约油脂的同时保证缺脂位置的注脂效果，进而可保证零部件的使用寿命，减少风机机组的人力维护操作量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑方法的流程示意图一；图2为本专利技术的实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑方法的流程示意图二；图3为本专利技术的实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑方法的流程示意图三；图4为本专利技术的实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑方法的流程示意图四；图5为本专利技术的实施例提供的风电机组变桨轴承自动润滑控制器的结构示意图简图。附图标记说明：100-风电机组变桨轴承自动润滑控制器；101-计算模块；103-判断模块；105-执行模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于，包括：/n确定预设参数；/n计算实际参数；/n比较所述实际参数与所述预设参数的大小，若所述实际参数大于或等于所述预设参数，则控制润滑泵运行，且按照预设注脂次数要求进行注脂；/n其中，所述预设参数为风机的预设收桨次数时，所述实际参数为风机的实际收桨次数；所述预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，所述实际参数为所述预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于，包括：
确定预设参数；
计算实际参数；
比较所述实际参数与所述预设参数的大小，若所述实际参数大于或等于所述预设参数，则控制润滑泵运行，且按照预设注脂次数要求进行注脂；
其中，所述预设参数为风机的预设收桨次数时，所述实际参数为风机的实际收桨次数；所述预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间时，所述实际参数为所述预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间。


2.根据权利要求1所述的风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于，当所述预设参数为风机的预设收桨次数，所述实际参数为风机的实际收桨次数时，所述风电机组变桨轴承自动润滑方法具体包括：
确定所述风机的预设收桨次数；
计算所述风机的实际收桨次数；
当所述实际收桨次数大于或等于所述预设收桨次数时，控制所述润滑泵运行，按照所述预设注脂次数要求进行注脂。


3.根据权利要求2所述的风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于，当所述实际收桨次数大于或等于所述预设收桨次数时，控制所述润滑泵运行的过程还包括：
在停机收桨时启动所述润滑泵，同时控制桨叶按预设速度收桨，且收桨结束停止所述润滑泵，并记录注脂次数。


4.根据权利要求1所述的风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于，当所述预设参数为预设的桨叶角度范围内的预设累积运行时间，所述实际参数为所述预设的桨叶角度范围内的实际累积运行时间时，所述风电机组变桨轴承自动润滑方法具体包括：
分别确定桨叶角在0°附近多个角度范围段内的预设累积运行时间；
分别计算桨叶角在0°附近多个角度范围段内的实际累积运行时间；
当预设累积运行时间大于或等于对应的所述角度范围段内的所述实际累积运行时间时，控制所述润滑泵运行，按照预设注脂次数要求进行注脂，以对对应的所述角度范围段进行润滑。


5.根据权利要求4所述的风电机组变桨轴承自动润滑方法，其特征在于：
在0°附近多个角度范围段具体包括0-5°、5-10°以及10-20°的桨叶角度范围段。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的风电机组变桨轴承自动润滑方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高凤翔，王永刚，高坤，
申请(专利权)人：三一重能有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11