一种用于饮用水包装瓶的码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种用于饮用水包装瓶的码垛装置，属于码垛装置领域，支撑架、吸附装置、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构；支撑架包括横梁、固定设于横梁两端下方的支撑梁；Y向移动机构包括Y向横梁；吸附装置固定设于Y向移动机构的下方；吸附装置包括固定柱、连杆、真空吸附盘；真空吸附盘的底部对饮用水包装瓶的顶端面形成真空吸附。结构简单可靠，采用对称设置的多个真空吸盘吸附，吸附力度强，操作方便，省力省时，工作运行效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于饮用水包装瓶的码垛装置
本技术涉及码垛装置领域，更具体的，涉及一种用于饮用水包装瓶的码垛装置。
技术介绍
饮用水码垛装置的作用则是将膜包好的饮料堆码成垛，成垛的包装瓶能极大的提高搬运输送的效率；然而现有的码垛成型方式的码垛效率低，同时在搬运过程中容易掉落，采用常规的机械手抓取，容易在安装工序中掉落，采用机械手抓取的成本较高，且结构较为复杂。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术的一种用于饮用水包装瓶的码垛装置，解决技术中现有的码垛成型方式的码垛效率低，同时在搬运过程中容易掉落，采用常规的机械手抓取，容易在安装工序中掉落，采用机械手抓取的成本较高，且结构较为复杂的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种用于饮用水包装瓶的码垛装置，包括支撑架、对饮用水包装瓶进行真空吸附的吸附装置、固定设于所述支撑架上方且用于驱动所述吸附装置横向水平移动的X向移动机构、用于驱动所述吸附装置纵向水平移动的Y向移动机构、以及用于驱动所述吸附装置高度升降的Z向移动机构；所述支撑架包括横梁、固定设于所述横梁两端下方的支撑梁；所述Y向移动机构包括Y向横梁；所述吸附装置固定设于所述Y向移动机构的下方；所述吸附装置包括固定柱、与所述固定柱垂直设置的三个间隔设置的连杆、以及固定设于所述连杆两端的真空吸附盘；所述真空吸附盘的底部对饮用水包装瓶的顶端面形成真空吸附。优选地，所述X向移动机构包括X向驱动电机、套接在所述X向驱动电机的动力输出轴上的X向齿轮、以及固定设于所述横梁上的X向直线齿条；所述横梁的前侧设有X向滑轨；所述X向驱动电机通过L形连接板滑动设于所述X向滑轨上；所述X向驱动电机固定设于所述L形连接板的顶面上；所述Z向移动机构包括固定在所述L形连接板一前侧面上的竖直固定梁、固定设于所述L形连接板一前侧面上且位于所述竖直固定梁的Z向驱动电机、套接在所述Z向驱动电机动力输出轴上的Z向齿轮、以及固定设于所述竖直固定梁一侧面上的Z向直线齿条；所述竖直固定梁的后侧设有Z向滑轨；所述L形连接板一前侧面上设有与所述Z向滑轨相适配的Z向滑块；所述Y向移动机构还包括固定设于所述Y向横梁上的Y向驱动电机、套接在所述Y向驱动电机动力输出轴上的Y向齿轮、以及固定设于所述Y向横梁一侧面上的Y向直线齿条；所述Y向横梁上设有Y向滑轨；所述Y向横梁的底面上设有与所述Y向滑轨相适配的Y向滑块。优选地，所述连杆通过卡座与所述固定柱固定连接。优选地，所述真空吸附盘上连接有固定杆；所述连杆的两端设有支臂；所述真空吸附盘通过所述固定杆与所述支臂固定连接。本技术的有益效果为：本技术的一种用于饮用水包装瓶的码垛装置，结构简单可靠，采用对称设置的多个真空吸盘吸附，吸附力度强，操作方便，省力省时，工作运行效率高。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的一种用于饮用水包装瓶的码垛装置的立体结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的一种用于饮用水包装瓶的码垛装置的主视结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的一种用于饮用水包装瓶的码垛装置的右视结构示意图；图4是本技术具体实施方式提供的一种用于饮用水包装瓶的码垛装置的俯视结构示意图；图5是本技术具体实施方式提供的A处放大的结构示意图。图中：1、支撑架；11、横梁；12、支撑梁；2、吸附装置；21、固定柱；22、连杆；23、真空吸附盘；3、X向移动机构；31、X向驱动电机；32、X向齿轮；33、X向直线齿条；4、Y向移动机构；41、Y向横梁；42、Y向驱动电机；43、Y向齿轮；44、Y向直线齿条；5、Z向移动机构；51、竖直固定梁；52、Z向驱动电机；53、Z向齿轮；54、Z向直线齿条；6、X向滑轨；7、L形连接板；8、Z向滑轨；9、Z向滑块；10、Y向滑轨；13、Y向滑块；14、固定杆；15、支臂。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。图1是本技术具体实施方式提供的一种用于饮用水包装瓶的码垛装置的立体结构示意图；如图1所示；图2是本技术具体实施方式提供的一种用于饮用水包装瓶的码垛装置的主视结构示意图；如图2所示；图3是本技术具体实施方式提供的一种用于饮用水包装瓶的码垛装置的右视结构示意图；如图3所示；图4是本技术具体实施方式提供的一种用于饮用水包装瓶的码垛装置的俯视结构示意图；如图4所示；图5是本技术具体实施方式提供的A处放大的结构示意图；如图5所示。本技术提出一种用于饮用水包装瓶的码垛装置，包括支撑架1、对饮用水包装瓶进行真空吸附的吸附装置2、固定设于支撑架1上方且用于驱动吸附装置2横向水平移动的X向移动机构3、用于驱动吸附装置2纵向水平移动的Y向移动机构4、以及用于驱动吸附装置2高度升降的Z向移动机构5；支撑架1包括横梁11、固定设于横梁11两端下方的支撑梁12；Y向移动机构4包括Y向横梁41；吸附装置2固定设于Y向移动机构4的下方；吸附装置2包括固定柱21、与固定柱21垂直设置的三个间隔设置的连杆22、以及固定设于连杆22两端的真空吸附盘23；真空吸附盘23的底部对饮用水包装瓶的顶端面形成真空吸附。优选地，X向移动机构3包括X向驱动电机31、套接在X向驱动电机31的动力输出轴上的X向齿轮32、以及固定设于横梁11上的X向直线齿条33；横梁11的前侧设有X向滑轨6；X向驱动电机31通过L形连接板7滑动设于X向滑轨6上；X向驱动电机31固定设于L形连接板7的顶面上；Z向移动机构5包括固定在L形连接板7一前侧面上的竖直固定梁51、固定设于L形连接板7一前侧面上且位于竖直固定梁51的Z向驱动电机52、套接在Z向驱动电机52动力输出轴上的Z向齿轮53、以及固定设于竖直固定梁51一侧面上的Z向直线齿条54；竖直固定梁51的后侧设有Z向滑轨8；L形连接板7一前侧面上设有与Z向滑轨8相适配的Z向滑块9；Y向移动机构4还包括固定设于Y向横梁41上的Y向驱动电机42、套接在Y向驱动电机42动力输出轴上的Y向齿轮43、以及固定设于Y向横梁41一侧面上的Y向直线齿条44；Y向横梁41上设有Y向滑轨10；Y向横梁41的底面上设有与Y向滑轨10相适配的Y向滑块13。优选地，连杆22通过卡座与固定柱21固定连接。优选地，真空吸附盘23上连接有固定杆14；连杆22的两端设有支臂15；真空吸附盘23通过固定杆14与支臂15固定连接。具体而言，本技术的码垛装置，通过在外部设置控制器，并将X向移动机构3、Y向移动机构4、Z向移动机构5分别与控制器电连接，当需要对饮用水包装瓶进行搬运堆垛时，通过控制器控制X向移动机构3、Y向移动机构4、Z向移动机构5的动作配合，完成堆垛；吸附装置2包括固定柱21、与固定柱21垂直设置的三个间隔设置的连杆22、以及固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于饮用水包装瓶的码垛装置，其特征在于：/n包括支撑架(1)、对饮用水包装瓶进行真空吸附的吸附装置(2)、固定设于所述支撑架(1)上方且用于驱动所述吸附装置(2)横向水平移动的X向移动机构(3)、用于驱动所述吸附装置(2)纵向水平移动的Y向移动机构(4)、以及用于驱动所述吸附装置(2)高度升降的Z向移动机构(5)；/n所述支撑架(1)包括横梁(11)、固定设于所述横梁(11)两端下方的支撑梁(12)；/n所述Y向移动机构(4)包括Y向横梁(41)；所述吸附装置(2)固定设于所述Y向移动机构(4)的下方；/n所述吸附装置(2)包括固定柱(21)、与所述固定柱(21)垂直设置的三个间隔设置的连杆(22)、以及固定设于所述连杆(22)两端的真空吸附盘(23)；所述真空吸附盘(23)的底部对饮用水包装瓶的顶端面形成真空吸附。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于饮用水包装瓶的码垛装置，其特征在于：
包括支撑架(1)、对饮用水包装瓶进行真空吸附的吸附装置(2)、固定设于所述支撑架(1)上方且用于驱动所述吸附装置(2)横向水平移动的X向移动机构(3)、用于驱动所述吸附装置(2)纵向水平移动的Y向移动机构(4)、以及用于驱动所述吸附装置(2)高度升降的Z向移动机构(5)；
所述支撑架(1)包括横梁(11)、固定设于所述横梁(11)两端下方的支撑梁(12)；
所述Y向移动机构(4)包括Y向横梁(41)；所述吸附装置(2)固定设于所述Y向移动机构(4)的下方；
所述吸附装置(2)包括固定柱(21)、与所述固定柱(21)垂直设置的三个间隔设置的连杆(22)、以及固定设于所述连杆(22)两端的真空吸附盘(23)；所述真空吸附盘(23)的底部对饮用水包装瓶的顶端面形成真空吸附。


2.根据权利要求1所述的一种用于饮用水包装瓶的码垛装置，其特征在于：
所述X向移动机构(3)包括X向驱动电机(31)、套接在所述X向驱动电机(31)的动力输出轴上的X向齿轮(32)、以及固定设于所述横梁(11)上的X向直线齿条(33)；所述横梁(11)的前侧设有X向滑轨(6)；所述X向驱动电机(31)通过L形连接板(7)滑动设于所述X向滑轨(6)上；所述X向驱动电机(31)固定设于所述L形连接板(7)的顶面...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，
申请(专利权)人：九江匡庐实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36