【技术实现步骤摘要】
一种应用于自动化物流的充电机器人
本技术涉及自动化物流设备领域，更具体地，涉及一种应用于自动化物流的充电机器人。
技术介绍
物流活动涉及工业、商业各个领域，涵盖商品从原材料，到半成品，再到成品，过程中所需要经历的仓储、派送、分拣、包装等一系列过程。随着人工成本的逐步升高，产品生产、流通效率的逐步提升，人工操作已难以满足物流活动的要求。自动化物流系统将自动化仓储、自动化搬运、自动化输送、物流管理软件相结合，能够很好的降低人工成本，提升制造、流通效率。如何保障自动化小型物流设备的正常工作运行是现代化物流面临的新一代问题，其中，物流设备的充电问题，传统方式采用固定的充电桩，需要自动化设备前往固定点充电，降低了自动化设备的工作效率，同时极容易出现充电排队等现象。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种应用于自动化物流的充电机器人，用以为移动的物流设备充电，包括供电机构和控制器，以及用以获取所述物流设备的充电口位置的识别组件；所述供电机构设有充电插头且所述充电插头通过转动组件旋转安装在所述供电机构上，所述识别组件...
【技术保护点】
1.一种应用于自动化物流的充电机器人，用以为移动的物流设备充电，其特征在于，包括供电机构和控制器，以及用以获取所述物流设备的充电口位置的识别组件；所述供电机构设有充电插头且所述充电插头通过转动组件旋转安装在所述供电机构上，所述识别组件和转动组件分别与所述控制器电连接，用以将所述识别组件收集的数据传输至所述控制器并由所述控制器控制所述转动组件动作而使得所述充电插头旋转向所述物流设备的充电口。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于自动化物流的充电机器人，用以为移动的物流设备充电，其特征在于，包括供电机构和控制器，以及用以获取所述物流设备的充电口位置的识别组件；所述供电机构设有充电插头且所述充电插头通过转动组件旋转安装在所述供电机构上，所述识别组件和转动组件分别与所述控制器电连接，用以将所述识别组件收集的数据传输至所述控制器并由所述控制器控制所述转动组件动作而使得所述充电插头旋转向所述物流设备的充电口。
2.根据权利要求1所述的应用于自动化物流的充电机器人，其特征在于，所述供电机构设有竖直的中心轴，所述转动组件安装在所述中心轴上，用以使所述充电插头在所述转动组件作用下绕所述中心轴旋转。
3.根据权利要求2所述的应用于自动化物流的充电机器人，其特征在于，所述识别组件设置为摄像装置，所述物流设备在充电口处设有指引灯，所述摄像装置采集所述指引灯的图像数据并传输至所述控制器。
4.根据权利要求3所述的应用于自动化物流的充电机器人，其特征在于，所述转动组件包括转动环和动力模块，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛积敏，陆杰，吴明辉，
申请(专利权)人：秒针信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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