一种基于机械臂引导无人充电方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于机械臂引导无人充电方法及系统，该方法包括：步骤一，系统启动识别充电功能；步骤二，系统启动摄像头识别与传感信号接受；步骤三，系统检测指令是否成功，不成功则转入步骤二；步骤四，系统进行数据处理；步骤五，系统进行坐标转换；步骤六，机械臂按照预设指令进行运动；步骤七，系统检查充电头与充电口是否接合，如不接合则转入步骤六；步骤八，开始充电。该系统包括：视觉识别系统；传感器模块，其用于获得充电口的位置；机械臂，其用于完成充电头与充电口的对接；连接于视觉识别系统、传感器模块、机械臂的感应控制系统，其用于数据处理并控制机械臂动作。本发明专利技术不仅降低了人工成本，还提升了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂引导无人充电方法及系统
本专利技术涉及机械臂位置识别
，尤其涉及一种基于机械臂引导无人充电方法及系统。
技术介绍
新能源汽车可以大幅减少车辆运行时的尾气排放。目前新能源汽车中的纯电动汽车，插电式混合动力汽车等在充电时仍需人工手动操作。车辆刚从产线下来时，动力电池存储的电量可能不满足车辆出厂的要求，为了便于车辆下线后的电量管理，避免车辆馈电情况发生，亟待提出一种机械臂引导的无人充电方法。目前市场上流行的无人充电技术尚不成熟，并且只是利用摄像头进行充电口目标位置的识别检测，当在雾霾天气与光线较暗的时刻会影响到识别的精度。目前无人充电技术摄像头安装位置更多的是采用EyeToHand模式，鉴于新能源汽车下线后为人工停放，停放到车位的相对位置因人而异，这会给摄像头的识别工作增加难度，将导致识别精度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机械臂引导无人充电方法及系统,其在提升安全性的同时，降低了人工成本。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种基于机械臂引导无人充电方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械臂引导无人充电方法，其特征在于，该方法包括：/n步骤一，系统启动识别充电功能；/n步骤二，系统启动摄像头识别与传感信号接受；/n步骤三，系统检测指令是否成功，不成功则转入步骤二；/n步骤四，系统进行数据处理；/n步骤五，系统进行坐标转换；/n步骤六，机械臂按照预设指令进行运动；/n步骤七，系统检查充电头与充电口是否接合，如不接合则转入步骤六；/n步骤八，开始充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂引导无人充电方法，其特征在于，该方法包括：
步骤一，系统启动识别充电功能；
步骤二，系统启动摄像头识别与传感信号接受；
步骤三，系统检测指令是否成功，不成功则转入步骤二；
步骤四，系统进行数据处理；
步骤五，系统进行坐标转换；
步骤六，机械臂按照预设指令进行运动；
步骤七，系统检查充电头与充电口是否接合，如不接合则转入步骤六；
步骤八，开始充电。


2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂引导无人充电方法，其特征在于，所述充电口位置通过摄像头以及传感器位置感应技术进行识别。


3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂引导无人充电方法，其特征在于，所述摄像头安装于机械臂的末端。


4.根据权利要求1所述的一种基于机械臂引导无人充电方法，其特征在于，所述系统中包括视觉定位系统，所述视觉定位系统用于测试充电口中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，张振东，唐豪，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31